Mr Big (raskust kandev mobiilne üksus): 4 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

See on minu esimene õpetatav, nii et palun vabandust võimalike vigade eest ette.

Suvepuhkuste ajal koju tagasi tulles palusid kõik majas olevad inimesed oma asjad teistest tubadest ära tuua. See oli okei, kui asjad olid väikesed või piiratud arvuga, kuid enamasti ei olnud see nii. Nii et ma mõtlesin kavandada mobiilseadme, mida saaksin oma telefoni kaudu juhtida ja lasta tal kanda asju.

Tarvikud

• Arduino uno.
• Bluetooth-moodul HC-05.
• 2x alalisvoolumootor kuni 3 kg-cm.
• 2x 60 cm läbimõõduga rattad.
• ratasratas
• Patareid
• Jumper juhtmed

Kasutatud tarkvara ja rakendused:

• Arduino IDE
• Rakendus Blynk

Samm: väline struktuur

Mul oli kodus kirjutuslaud ja ma korraldasin ka vineeri, mida kasutati välise raamistiku jaoks. Kogu konstruktsioon ise kaalub umbes 3-4 kg, kuid soovi korral saate välise struktuuri jaoks kasutada midagi kergemat.

Rataste, rataste ja uurimislaua seadistamiseks pidin oma alusvineerisse augud puurima ja puurisin augu umbes 10 cm kaugusele servast. Pidage meeles, kui kasutate kahe ratta asemel nelja ratast, siis ärge hoidke nende vahel suurt kaugust. Sellest ajast alates ei saa robot korralikult pöördeid teha.

Samm: mootor ja elektroonika

Selle skeem on näidatud ülal.

Kui mootorite liikumissuunaga kaasneb mõni probleem, vahetage traadi positiivne ja negatiivne klemm.

Kui mootori asendiga on probleeme, st kui proovite vasakule ja paremale liikuda, vahetage juhtme asendid, mis on punktist A punkti B.

Mõlema kasutatava mootori pöördemoment on 3 Kg-cm. Soovi korral võite kasutada võimsamat mootorit, kui teil on selle jaoks mootorijuht.

Olen nende projektide jaoks kasutanud L298n mootoridraiverit. Ma tean, et see võib töötada ainult 3Amp vooluga ja mõlemad mootorid kasutavad rohkem kui see piir, kuid fakt on see, et see võib olla kuni 5Amp, sest tootjad näitavad tegelikust vähem väärtust. Ja halvimal juhul oleks sellisel juhul termiline seiskamine üle 100 kraadi.

3. samm: jõudlus ja muu

See mobiilseade võib kanda kuni 7 kg raskust ja liikuda kiirusega 10 km/h. Olen kasutanud 12 LiON 2200 mAh akut 4 paralleelselt paigutatud seeria komplekti.

Ainus puudus on selle paindlikkus. Piisava kiiruse saavutamiseks kulub aega ja madalatel kiirustel ei arene see piisavalt pöördemomenti, et korralikult pöördeid teha. Kuid neid probleeme saab lahendada, kasutades raami jaoks kergeid materjale.

Samm: koodid ja rakendus Blynk

Blynk App

Olen oma roboti juhtimiseks kasutanud rakendust blynk. Selle eskiis on toodud allpool. Robotit, nagu teate, juhitakse bluetoothi kaudu. Vajaliku teabe leiate blynk'i ametlikult veebisaidilt. Olen otsustanud mõlemat mootori pöörlemiskiirust eraldi juhtida, kuid soovi korral saate kiirust juhtida ainult ühe kontrolleri kaudu. Olen lisanud ka nupu sunniviisiliseks vasakuks jätmiseks virtuaalsetesse tihvtidesse 3 ja 4. Juhul kui robot on kuhugi kinni jäänud ja on vaja kohe suunda muuta, saab neid käske kasutada. Kuid see käsk avaldab mootori ajamile palju survet, nii et parem säästa see ainult hädaolukorraks. Olen kasutanud ka LED -nuppu, see on lihtne nupp, et teada saada, kas teie Bluetooth on teie mobiiliga ühendatud või mitte. lihtsalt klõpsake seda nuppu ja kui valgus vastavalt 13. arduino uno pliiatsi lähedusse on ühendatud, on teie mobiiltelefon ühendatud HC-05-ga.