Väikeauto projekt: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See auto tehti loova tegevusena Erazmuse projekti tudengitele. Väike auto tähistas suuri edu. Seega olen otsustanud jagada seda väikest, tagasihoidlikku ja samas väga õpetlikku projekti kogukonnaga. See on ideaalne õpilaste lõbustamiseks, näiteks koolide avalike uste päeval. See projekt aitab õpilastel omandada oma 3D printimise oskusi, trükkplaatide valmistamise oskusi, konstrueerimisoskust ja programmeerimisoskust. Ja parim asi on hind, mida saab ühe auto eest alla 15 dollari. See projekt on ideaalne õppimiseks ja pärast seda saab seda kasutada ka meelelahutuseks. Väga populaarsed on nende autode võistlused minu koolis.

Samm: vajalikud osad ja tööriistad

Ühe suurepärase väikese auto ehitamiseks vajate:

1x 130 suurune mootor:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth vastuvõtja

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d mootorijuht

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz kristall

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x servomootori suurus mikro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo aku peaks olema umbes 600 mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 pähkleid

8x M3x8 kruvi

2x M3x16 uputuskruvid

1x LED 5mm

1x 220 oomi takisti

1x pesa 28 kontaktiga IC jaoks

1x pesa 16 kontaktiga IC jaoks

2x 10 kOhm takisti

1x 20kOhm takisti

Nõelapea päised

1x 6 -pin naissoost pin -päis

2x 1 -pin naissoost pin -päis

2x kummipaelad

8 cm pikkune M3 keermestatud varras

soojuskaitsetoru

tugev traat

Vajalikud tööriistad

3D printer

Jootekolb

Kruvikeeraja

Puurida

2. samm: veermik

See samm on üsna lihtne. Printige lihtsalt šassii. Teie omad on ees veidi erinevad, kuid see on OK. See on täiustatud versioon.

Samm: servo kinnitamine

Mõned kruvid võivad olla servoga kaasas. Kasutage neid servo kinnitamiseks šassiile.

Samm: tagasild

Nüüd printige tagaratas ja proovige, kas see saab tagasillal vabalt pöörata. Kui see ei saa keerutada, suurendage auku. Seejärel jätkake nagu piltidel. Pool tähendab, et peate printima kaks nii väikest väikest käiku kui ka poolratast. Ja siis liimige need kokku. Paigaldage kummipael samaaegselt suurema poolrattaga, sest te ei saa seda hiljem sisestada. Seejärel kinnitage mootor kahe tõmblukuga. Rehvidena on kasutatud jalgratta vana rehvi.

Samm: esitelg

Printige nii juhtnuppe kui ka rattaid. Ärge segage esi- ja tagarattaid, need pole samad. Kontrollige, kas ratas saab vabalt sõrmenukis keerutada, kui mitte ava suurendada. Seejärel kinnitage see kruviga M3x8. Mõned WD-40 võivad olla kasulikud.

Ülemise teki kinnitamiseks kasutage nelja M3x8 kruvi, nagu pildil näha.

Võtke tugev traat ja painutage seda nagu piltidel. Lühemal on kurvide vahel 34 mm ja kurvide vahel pikem 49 mm. Lühem läheb servost sõrmenukini ja pikem on sõrmede vahel. Kukkumise vältimiseks lisasin otstesse kuumakaha

Samm 6: Aku salv

Printige 2 tk mõlemalt küljelt ja patareipesalt. Patareisahtel on geniaalse disainiga, kuna akupesasid saab kinnitada mitmel erineval viisil, mis muudab peaaegu igas suuruses aku kasutamise lihtsaks. Ja külgi saab igal ajal eemaldada, nii et akut saab hõlpsalt vahetada.

Samm: PCB

Väikese auto aju valmistamiseks on kaks võimalust.

Auto kasutab praegu versiooni 1, mille failid on kaasas. Failid tehti Autodesk Eagle'is ja need on siin nii skemaatiliselt kui ka trükkplaadil. Materjalide arve on esimeses etapis.

Kuid esimene versioon ei olnud täiuslik. Nii et ma kavandasin teise versiooni. See on loodud veebitööriistas EasyEDA ja toodetud JLCPcb -s. Versioon 2 sisaldab akulaadijat, 5V pingemuundurit, NRF24l01 pistikut ja kohandatud H -silda pardal. Ja versioon 2 kasutab Arduino nano, sest eraldiseisev Atmega 328p oli nii mahukas. Failid leiate siit:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Materjalide arve on V2 puhul erinev ja see on sellel lingil. Ainus, mis puudu on, on Arduino Nano.

Üks väike probleem on see, et versiooni 2 pole veel testitud, kuna disain tehti alles nädal tagasi ja osad pole veel kohale jõudnud. Hea uudis on see, et ma ei näe põhjust, miks see ei peaks toimima.

8. samm: kuidas seda kontrollida?

Seda autot juhitakse esmalt bluetoothi kaudu. Play poes on palju rakendusi, mida saab kasutada. Ma kasutan rakenduse Bluetooth elektroonikat (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=et). Auto juhtimiseks tehke uus paneel ja lisage sinna üks juhtnupp maksimaalse väärtusega 100 ja minimaalse väärtusega -100.

9. samm: viimistlemine

Viimane samm on trükkplaadi kinnitamine kahe M3x8 kruviga ja kõik on tehtud. Püsige lainel, sest ma täiustan endiselt seda vinget projekti.