Sisukord:

Tic Tac Troll: 7 sammu
Tic Tac Troll: 7 sammu

Video: Tic Tac Troll: 7 sammu

Video: Tic Tac Troll: 7 sammu
Video: ЗАТРОЛЛИЛ СТРИМЕРА С ЧИТАМИ В Standoff 2 2024, November
Anonim
Image
Image
Què No S'ha De Fer
Què No S'ha De Fer

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos and one magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Jätkamise ja juhendamise juhised selgesõnaliseks robotiks:

Tarvikud

1 x HC-SR04

1 x VAARIKAS PI3 MUDEL B+

3 x servo yg 210.

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V ELEKTROMAGNET

1 x NPN transistor

1 x helisignaal

1 x leivalaud

30 x kaablite mask.

30 x kaablid famella famella.

5 x Estrruct metàliques.

4 x Engranatges.

Samm: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó requireditarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

2. samm: Començar ja Fer L'estructura:

Començar ja Fer L'estructura
Començar ja Fer L'estructura
Començar ja Fer L'estructura
Començar ja Fer L'estructura

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

3. samm: installige La Càmera:

Installatsioon La Càmera
Installatsioon La Càmera
Installilalar La Càmera
Installilalar La Càmera
Installatsioon La Càmera
Installatsioon La Càmera
Installatsioon La Càmera
Installatsioon La Càmera

Per

realitzar la instil·lació de la càmera a la vaarikas pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura piisav perquè capti tot el taulell de joc.

En kvant a la il·luminació serà otsustava tähtsusega després processar bé les imatges amb la intel·ligència kunstlik.

Mitmekülgne la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisions on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

A més s’ha install·lat un sensor de proximitat i un summeri detektori jaoks on l'usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

4. samm: installigelar Imant:

Installatsioonipilt
Installatsioonipilt
Installatsioonipilt
Installatsioonipilt

L’imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH ja desactivarà GPIO. LOW.

L’imant es controlarà amb un transistor el kval vajadus ja vastupanuvõime 330 oomi en el cas que el circuit secundari sigui de 12 volti i 2 A.

Samm 5: Cablejar:

Kaabeljaam
Kaabeljaam
Kaabeljaam
Kaabeljaam
Kaabeljaam
Kaabeljaam

En aquest cas el més simple and deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imitge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci trollid.

6. samm: Codi:

See kood on saadaval erinevatel URL -idel:

Ühendage uus fitxer Python v3. D’aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

7. samm: Som:

Som
Som

Som l'Ernest Tapias (1424838) ja el Carles Ribera (1423992).

Soovitan: