ECOtravel - elektriline Longboard: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Oleme ECOtraveli meeskond, kuhu kuulub 5 elektromehaanilise inseneri tudengit. Me kõik õpime Belgias Monsis asuvas HELHa keskkoolis.

Me kõik teame, et on aeg mõelda oma jalajäljele. Otsustasime mõelda viisile, kuidas muuta meie ühiskonnas liikuvust kergesti ja vältida traditsioonilise auto kasutamist väikestel vahemaadel. Pärast ajurünnakut valime longboardi elektriliseks muutmiseks. Longboardi juhib WI -pult. Loodame, et teile meeldib seda DIY teha!

Samm: mida vajate?

Komponendid:

• Longboard
• Elektrimootor
• Ülekande komplekt
• ESC
• Kaugjuhtimispult (WII sobib)
• Vaarika ühe või kahe patarei
• Karp kõigi komponentide kaitsmiseks
• LED
• A releed
• Väike tükk terasest/puidust LED -i kinnitamiseks
• 4 polti M10 (mootorile)
• 4 pikka polti M10 (kaitsekarbi jaoks)
• 4 pähklit M10
• 1 Kontaktor aku ühendamiseks ESC -ga

Hind, omadused ja veebisait, kust oleme kõik komponendid ostnud, leiate allpool olevast Excelist.

Selle longboardi saavutamiseks pole vaja palju tööriistu:

• Puurmasin
• Lameda kruvikeeraja
• Väike kruvikeeraja elektroonika jaoks
• Puur
• Jootekolb
• Kinnitushülss
• Pressimisvahend
• Sülearvuti
• Tugev liim

Samm 2: Tarkvara

Kasutatud komponendid ja materjalid:

• Vaarikas
• Sülearvuti

Mida sa pead tegema?

1. Lülitage vaarikas sisse
2. Importige cwiid-teek järgmise käsurea abil: sudo apt-get install python-cwiid
3. Avage python -fail
4. Kopeerige/mööduge allolevast koodist
5. Käivitage kood. Kui soovite koodi pärast Vaarika sisselülitamist käivitada, kasutage kestas olevat käsku (joonis 1)

Mida kood teeb?

Pildil 2 on programmeerimisetappide lihtsustatud skeem.

• Esimene osa koosneb WII kaugjuhtimispuldi ühendamisest Bluetoothi kaudu vaarikaga.
• Teine osa, et oleks võimalik hankida WII kaugjuhtimispuldi andmeid.
• Kolmas osa, mis võimaldab genereerida PWM -signaali vastavalt saadud andmetele.

Neid kahte viimast osa korratakse silmusena ja kui vajutate nuppu "kodu", suletakse ühendus Wiimote'i ja vaarika vahel korralikult

Samm: riistvara kokkupanek

Kasutatud komponendid ja materjalid:

• ESC
• Elektrimootor
• Vaarikas
• Aku
• Väike kruvikeeraja elektroonilisele jootekolbile

Mida sa pead tegema?

ESC on peamine osa, mis kogu teavet kogub ja saadab.

1. Kõigepealt tuleb pistik aku ja ESC külge panna. Tavaliselt pole ESC -l ühtegi pistikut, seetõttu peate juhtme jootma.
2. ESC kolm faasi on mootoriga ühendatud. Värv pole oluline.
3. Kaks muud kaablit on ühendatud patareidega.
4. Väikesed juhtmed on ühendatud vaarika pi

Kuidas see töötab?

Wiimote saadab Vaarikale teavet elektrimootori kiiruse kohta. Seda teavet analüüsib Vaarikas, kes annab ESC -le käsu PWM -signaaliga. Pärast seda laseb ESC longboardi juhtimiseks akudelt mootorile voolu.

Samm: mootori ja jõuülekande kokkupanek

Kasutatud komponendid ja materjalid:

• Longboard
• Elektrimootor
• Ülekande komplekt
• 4 polti M10
• Kinnitushülss

Kuidas seda teha?

Kõigepealt eemaldage kinnitushülsiga tagumine ratas.

1. Asetage ja kinnitage mootoriklamber
2. Asetage ja kinnitage hammasratas
3. Asetage turvavöö Keerake mootori kinnitamiseks poldid kinni, kuid mitte liiga pingule
4. Pange rihm mootori käigu ümber ja pingutage
5. Kui turvavöö on piisavalt pingutatud, võite poldid pingutada

Nüüd saate tagumise ratta longboardile tagasi panna.

Samm: LED -i kokkupanek

Kasutatud komponendid ja materjalid:

• LED
• Relee
• Väike tükk terasest/puidust
• Puurmasin
• Puur
• Kinnitushülss
• Liim

Mida sa pead tegema ?

1. Terasest tuleb läbi puurida auk
2. Keerake mutrit, mis hoiab tõstukit
3. Pange tükk botile ja pingutage mutter
4. Mõne liimiga kinnitage LED

Ühenduste kohta järgige skeemi ja kõik peaks olema korras (pilt 2)!

6. samm: riistvara kokkupanek Longboardil

Kasutatud komponendid ja materjalid:

• Longboard
• ESC
• Vaarikas
• Aku (d)
• Karp kõigi komponentide kaitsmiseks
• 4 pikka polti M10
• 4 pähklit M10
• Puurmasin
• Puur
• Kinnitushülss
• tugev liim

Kuidas seda teha?

1. Asetage kaitsekast longboardi alla ja tehke puurmasina ja puurvarda abil 4 auku.
2. Tehke kasti ühele küljele suurem auk mootori ja LED -kaablite jaoks
3. Kinnitage 4 pikka polti mutritega
4. Kleepige komponendid kasti sisse, takistamata sammus 1 tehtud 4 auku
5. Kinnitage karp päikesepaneelil mutritega

Samm: ühendage Wiimote ja kalibreerige ESC

Kuidas Wiimote'i ühendada?

Peate lihtsalt vajutama samaaegselt Wiimote'i nuppe "1" ja "2". Teie Wiimote'i neli LED -i hakkavad vilkuma. Kui teie Wiimote on ühendatud Raspberryga, põlevad LED 1, 2 ja 4!

Kuidas ESC -d kalibreerida?

ESC esmakordsel kasutamisel peab see teadma maksimaalset võimsust, mida see peab tagama. ESC kalibreerimine on järgmine:

1. Vajutage wii -puldi ülemist noolt "b" nuppu
2. Ühendage patareid ESC -ga
3. ESC piiksub, mis tähendab, et see kalibreerib suure võimsuse
4. Kui see enam ei piiksu, võite vabastada ülemise noole ja nupu B.
5. ESC piiksub uuesti, mis tähendab, et see kalibreerib väikese võimsuse
6. Kui see enam ei piiksu, on ESC kasutamiseks valmis

Samm: viimane teave ja me laseme teil mängida

Kuidas seda kasutada?

• Vajutage nuppu B ja ärge vabastage seda enne, kui te ei soovi peatuda. Kui soovite kiiremini minna, peate lihtsalt vajutama ülemist noolenuppu ja samal viisil, kui soovite aeglaselt liikuda, vajutage allanoole nuppu
• Ärge muretsege, kukkudes vabastate vaistlikult B -nupu, nii et longboard peatub iseenesest.
• Kui nupp B vabastatakse või allanoolt vajutatakse, süttib LED -tuli, mis tähendab, et vähendate kiirust või soovite longboardi peatada
• Vaarika wii -mote lahtiühendamiseks võite vajutada nuppu „kodu“