Objektide tuvastamine RC -autoga sõites: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See projekt käsitleb ultraheli andurite kasutamist autos takistuste tuvastamiseks

Samm: kasutatavad materjalid

Materjalid: Arduino Leonardo Board Leivalaud Arduino juhtmed 1 Servomootor 2 Ultraheli andurid 1 CarTapeUSB toiteallika jaoks Arduino USB -adapter Valikuline: 1 või enam rohelist LED -valgustit1 või rohkem punast LED -tuledClay (savi on valikuline; saate selle ühendamiseks kasutada muid asju) Papp (see on ainult auto välimuse jaoks)

Samm: valmistage ette kõik loetletud materjalid

Pidage meeles, et mõned neist materjalidest on valikulised liim või savi on valikulised, sest kleepimiseks võite kasutada muid materjale, näiteks kuumsulamliimi. LED -tulede värvi saab muuta, kuid pidage meeles, et värvid peavad olema erinevad Välispakend on valikuline, kuna saate selle pakkimiseks kasutada muid materjale või paremat stiili.

Samm: ühendage kõik juhtmed ja asetage see sinna, kus see peaks olema

Trigpin kell 10, Echopin kell 11Trigpin2 kell 6, Echopin2 kell 7Roheline LED -tuli kell 9, punane LED -tuli kell 8Servo -tihvt kell 12 Cirito.ioSee on link, kuidas ultraheli andurid ja LED -tuled on ühendatud. Minge lihtsalt lingile, vajutage vasakul küljel olevat traati ja jälgige ühendatud juhtmeid ja ühendatud liine.

Samm: pange materjalid kokku

1. Veenduge, et kõik juhtmed on ühendatud2. Kleepige ultraheliandur mootoriga kokku, et ultraheliandur tuvastaks objekte, kui mootor pöörleb. 3. Kleepige Arduino Leo tahvel leivalaua peale4. Pange Arduino autosse 5. Kleepige ultraheli andurid auto esi- ja tagaküljele

Samm: sisestage Arduino kood

Sisestage Arduino kood. koodi paremaks mõistmiseks kuni osadeks.

6. samm: esimene osa

See koodi osa selgitab kohti, kus asuvad andurid, LED -tuled ja mootorid. Näiteks esimese anduri trigPin on numbril 10. Viimane lause on arvutatav vahemik või kaugus, mis on tollides.

Samm: seadistusosa

See osa näitab servomootori, andurite ja LED -tihvtide lähtestamist. See algab, kui roheline tuli põleb, samal ajal kui punane tuli on välja lülitatud.

8. samm: see on silmuseosa

Silmusosa algab servomootori pöörlemisega iga 10 sekundi järel 30 kraadi, 90 kraadi, 150 kraadi. Seejärel lülitatakse kaks ultraheliandurit sisse ja arvutatakse kaugus (kestus / 2) / 29,1 Järgmisena IF ja ELSE andurid tuvastavad objekti kuni 5 tolli kaugusele, süttib punane tuli Kui see ei tuvasta midagi alla 5 tolli, süttib see rohelist tuld

Samm 9: See on video masinast

Link youtubes:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs