Lihtne robotkäsi, mida juhitakse tegeliku käeliigutusega: 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See on väga lihtne DOF -i robotkäsi algajatele. Käsi on Arduino juhitav. See on ühendatud anduriga, mis on kinnitatud operaatori käe külge. Seetõttu saab operaator käe küünarnukki juhtida, painutades oma küünarnuki liigutust. Lõpus saate vaadata täielikku samm -sammult videojuhendit.

Samm: plokkskeem/skemaatiline

Elektroonikaosa valmistamiseks vajate:

1> Arduino UNO plaat

2> Micro SErvo mootor

3> 10 K POT

4> 1uf, 16V kondensaator.

Servotihvt on ühendatud pordiga 9 ja POT on ühendatud Arduino plaadi porti A0.

2. samm: ehitage andur

Käe jaoks anduri osa valmistamiseks kasutasime kahte jäätisepulka ja ühte poolikut PVC-toru. Üks pulk kinnitati kuuma liimi abil poti ja PVC toru vahele. Teine pulk kinnitati ainult POT -iga.

Pool PVC toru kinnitati käega nagu klamber. POT oli küünarnukis ja anduripulga teisel küljel peab olema vaba liikumine, mis on kummipaela abil küünarvarrega kinnitatud.

Samm: ehitage käsi

Ühe vabadusastme (DOF) robotkäe valmistamiseks kasutasime PVC -toru ja elektrijuhtme korpust. Küünarliigese jaoks kasutasime ühte servomootorit. Servo ühendati Arduino plaadiga aadressil Pin-9.

Samm: Arduino kood

See on väga lihtne. See loeb porti A0 analoogväärtust, kus POT on ühendatud, ja genereerib selle väärtuse põhjal väärtuse kaardimassiivist. See saadetakse pwm-porti 9. Põhimõtteliselt on see Arduino IDE näidisfail. Minge faili-> näide- Servo-> nupp. Reguleerite lihtsalt kaardi () funktsiooni väärtust.

Samm: lõplik kokkupanek ja test

Ühendage servo- ja potijuhtmed Arduinoga vastavalt skeemile. Laadige visand. Lülitage Arduino UNO sisse, kasutades välist 6 V toiteallikat. Peenhäälestage kaardifunktsiooni. Nüüd nautige selle robotiga mängimist.

6. samm: samm -sammult videoõpetus

Vaadake seda YouTube'i videot. Saate selle toimivusest paremini aru. Seda on lihtne valmistada. Nii et ehitage oma käsi ja nautige.