Sisukord:
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Järgige rohkem autori poolt:
Teave: tegija, insener, hull teadlane ja leiutaja Lisateave IgorF2 kohta »
Selles õpetuses näitan teile, kuidas kasutada juhtmevaba Playstation 2 (PS2) juhtkangi robotpaagi juhtimiseks. Selle projekti keskmes oli Arduino Uno plaat. See võtab juhtmeta juhtpuldilt käske vastu ja määrab mootorite kiiruse. Võib kasutada ka teisi arendusplaate (NodeMCU, Firebeetle jne) ning käesolevas õpetuses esitatud põhimõtteid saab rakendada ka teiste robotite ja vidinate mudelite puhul.
Olen varem projekteerinud Blynk juhitava robotpaaki. See loob ühenduse Wi-Fi-võrguga ja võtab Blynk-serverilt käske vastu. Kaugjuhtimispuldina kasutati nutitelefoni, mis käitab rakendust Blynk, ning kasutati erinevaid sisestusmeetodeid: surunuppe, libisevaid ribasid ja isegi nutitelefoni kiirendusmõõturit. Selle projekti kohta leiate lisateavet siit:
Olen teinud ka mõningaid katseid häälkäsklustega. See võib olla kasulik, kui soovite robotit kaugjuhitavalt juhtida ilma käsi kasutamata või kui soovite selle piiratud liikumisega inimestele kättesaadavaks teha. Võiks mõelda näiteks robotist hääljuhtimisega ratastoolile. Kasutati isetegemise robotikomplekti koos mõne minu lemmikvahendiga: Adafruit.io, IFTTT ja Arduino IDE. Täielikud juhised siin:
www.instructables.com/id/Wi-Fi-Voice-Controlled-Robot-Using-Wemos-D1-ESP826/
Lihtsate materjalide abil saate kasutada erinevaid komplekte või isegi oma roboteid kavandada, ilma et oleks vaja kasutada keerukaid tööriistu, nagu 3D -printerid ja laserlõikusmasinad. Näite leiate ühest minu eelmisest õpetusest:
www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controlled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/
Samm: tööriistad ja materjalid
Selles projektis kasutati järgmisi tööriistu:
- Jootekolb ja traat (link / link / link). Alalisvoolumootorid olid juba klemmidega joodetud juhtmetega … Kuid lõpuks puruneb ja peate selle uuesti lahendama. Nii et kaaluge head jootekolvi ja traati.
- EVA vahtplaat (või muu mittejuhtiv materjal). Selles projektis kasutatud robotraam on valmistatud alumiiniumist ja sellele metallosale on paigaldatud trükkplaadid. Laudade ja metallplaadi vahel kasutasin vahukihtkihti, et vältida võimalikke lühiseid.
- Kahepoolne teip. Seda kasutati vahtplaatide liimimiseks trükkplaatidele ja H-Bridge mooduli paigaldamiseks.
- Käärid, mõnede vahtlehtede ristkülikute lõikamiseks.
Kasutasin oma projekti jaoks järgmisi riistvaraosi:
- Arduino Uno põhine arendustahvel (link / link / link / link / link). Seda kasutatakse roboti peamise kontrollerina. Seda on tõesti lihtne kasutada ja programmeerida koos Arduino IDE -ga, mis sobib suurepäraselt elektroonika ja programmeerimise algajatele.
- L298N kahe kanaliga H-silla moodul (link / link / link / link / link). See moodul võimaldab Wemose (või Arduino) 3,3 V signaale võimendada mootoritele vajaliku 12 V -ni.
- DIY Robot Chassis Tank (link / link). Selles vinges komplektis on kõik, mida vajate paagi ehitamiseks: kaks alalisvoolumootorit, hammasrattaid, rööpaid, polte, mutreid jne. Sellega on juba kaasas šassii kokkupanekuks vajalikud tööriistad, mis sobivad suurepäraselt algajatele!
- PS2 traadita kaugjuhtimispult (link / link). See videomängukontroller võib saata juhtnuppu käsklusi vastuvõtjale, mille saab ühendada jadakommunikatsiooni abil mikrokontrolleriga.
- 18650 3,7 V patareid (x3) (link / link). Ma kasutasin kogu vooluringi toiteallikaks. See paak kasutab 12 V mootoreid. Nende toiteks kasutasin järjestikku kolme 3,7 V patareid.
- 3S 18650 akuhoidik (link / link / link). See mahutab seeriasse kolm 18650 patareid ja selle saab hõlpsasti paagi tagaküljele kinnitada.
- 18650 akulaadija (link / link). Teie patareid saavad lõpuks tühjaks. Kui see juhtub, tuleb teile akulaadija appi.
- Džemprid (link / link). Kasutasin h-silla ja Wemose vaheliste signaalide jaoks 6 mees-naissoost džemprit ja 5 V ja Gnd jaoks 2 mees-mees džemprit. Teil võib vaja minna rohkem, kui kavatsete lisada mõned andurid.
- B-tüüpi USB-kaabel. Seda vajate oma koodi üleslaadimiseks. Enamik tahvleid on juba oma kaabliga kaasas.
Ülaltoodud lingid on vaid soovitus selle kohta, kust leiate selles õpetuses kasutatud üksused (ja võib -olla toetada ka minu tulevasi õpetusi). Otsige neid julgelt mujalt ja ostke oma lemmik kohalikus või veebipoes.
Soovitan:
Hall Effect USB juhtkang: 7 sammu (piltidega)
Halli efektiga USB -juhtkang: need juhendid näitavad, kuidas kasutada tööstusliku Hall -efekti juhtkangi kõrge presidendiga USB -juhtkangi valmistamiseks. On ka teisi seotud juhiseid Pisike USB -juhtkang, mis võib pakkuda odavat lahendust; >
Pisike USB juhtkang: 5 sammu (koos piltidega)
Pisike USB -juhtkang: need juhendid näitavad, kuidas teha väga lihtsat pisikest USB -juhtkangi. See juhend on seotud Halli efektiga USB -juhtkangiga, mis pakub odavat lahendust
ESP32 VGA arkaadmängud ja juhtkang: 6 sammu (koos piltidega)
ESP32 VGA arkaadmängud ja juhtnupp: Selles juhendatavas näitan, kuidas reprodutseerida nelja arkaadilaadset mängu - Tetris - Snake - Breakout - Bomber - kasutades ESP32 ja VGA -monitori väljundit. Eraldusvõime on 320 x 200 pikslit, 8 värvi. Olen varem teinud versiooni
Tornkopter PID -kontrolleriga: 4 sammu
Tornikopter PID -kontrolleriga: Tere poisid, minu nimi on wachid kurniawan putra, täna jagan oma meeskonnaga oma mikrokontrolleri projekti. Minu meeskond koosneb 4 inimesest, sealhulgas mina, need on: 1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848) 2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559) 3
Kasutage Arduino koos N64 kontrolleriga: 5 sammu (piltidega)
Arduino kasutamine koos N64 kontrolleriga: seal on õpetusi NES -kontrolleri kasutamiseks Arduinoga, kuid keerukama N64 -kontrolleri ja selle analoog -juhtkangi kasutamisel on kindel atraktiivsus. Kui teil on Arduino ümber ja te ei soovi Adaptoidi osta, siis see juhend