Tornkopter PID -kontrolleriga: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tere poisid, minu nimi on wachid kurniawan putra, täna jagan oma meeskonnaga oma mikrokontrolleri projekti

Minu meeskond koosneb 4 inimesest, sealhulgas mina, need on:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Oleme Gadjah Mada ülikooli kutsekolledži elektrotehnika eriala üliõpilane, see tornikopter on minu kolmanda semestri lõpueksam

Ilma pikema jututa alustame tundi:)

Samm: Ettevalmistus

Esimene asi, mida peate tegema, on ette valmistada kõik, mis on vajalik selle projekti tegemiseks, allpool on osade loend ja nende kohta lühike selgitus

1. Arduino juhatus (ma kasutan selles projektis Unot)

Arduino on mikrokontroller, mida kasutatakse selle projekti aju jaoks, arduino on programmeeritav mikrokontroller, mis toimib nagu miniarvuti, nad saavad lugeda või kirjutada numbreid selle järgi, kuidas see on programmeeritud

2. Ultraheli Sensonic

Ultraheliandur on andur, mida kasutatakse kauguse määramiseks, kasutades selle tekitatud heli kaja

Kuidas see toimib - Ultraheliandur väljastab 40 000 Hz sagedusega ultraheli, mis liigub läbi õhu ja kui selle teel on mõni ese või takistus, põrkab see tagasi mooduli juurde. Arvestades sõiduaega ja heli kiirust, saate arvutada kauguse. Ultraheli moodulil HC-SR04 on 4 tihvti, maandus, VCC, Trig ja Echo. Mooduli maandus ja VCC -tihvtid tuleb ühendada vastavalt maandusega ja 5 -voldise kontaktiga Arduino pardal ning päästiku- ja kajapoldid mis tahes Arduino -plaadi digitaalse sisend-/väljundpistikuga.

3. LCD -ekraan 16X2

LCD -ekraan on seade, mida saab kasutada meie anduritelt andmete kuvamiseks, sest me vajame andureid kogu aeg täpseid, anduri lugemisväärtuse reaalajas väärtuse kuvamine on vajalik ja kriitiline, et parandada ja parandada meie projekti puudust või viga, kui see juhtus (Seda juhtus palju);

4. elektrooniline kiiruse reguleerimine

Elektrooniline kiiruse reguleerimine või ESC on elektrooniline ahel, mis kontrollib ja reguleerib elektrimootori kiirust. See võib pakkuda ka mootori tagurdamist ja dünaamilist pidurdamist. Elektrooniliste raadio teel juhitavate mudelite puhul kasutatakse miniatuurseid kiiruse regulaatoreid. Täissuuruses elektrisõidukitel on ka süsteemid ajamimootorite kiiruse reguleerimiseks.

5. Propeller ja harjadeta mootor

Propelleri ja harjadeta mootor on selle projekti tuum, sest see on Copter, harjadeta mootor võib olla kallis, kuid ESC -ga on kiirust ja pööret minutis lihtne hooldada ja kontrollida. Seetõttu kasutame tavalise alalisvoolumootori asemel harjadeta mootorit.

6. Toide või aku

Toiteallikas või aku on selle projekti keskmes, ilma toiteallikata või akuta teie mootor ei pöörleks ega saaks tekitada jõudu propelleri pöörlemiseks. Harjadeta alalisvoolumootori aku on 12 volti (me kasutame LiPo) või saate seda muuta vahelduvvoolu toiteallikas ja ühendage see mootori toiteallikaks ESC -ga

7. Potentsiomeeter ja surunupp

2. etapp: elektrikomponentide ehitamine

Seda skemaatilist mudelit saate kasutada oma tornkopteri jaoks, kuid peate selle kõigepealt pardarežiimis marsruutima ja kohandama vastavalt oma ettevalmistatud plaadile ja trükkplaadile

3. samm: mehaaniliste komponentide ehitus

Mehaanilise ehituse jaoks vajate 4 põhiosa, tegime oma osad alumiiniumist nii, et see oleks jäik ja tugev ning kaaluks päris kerget.

Neli põhikomponenti on

1. Alumine (alus)

Alust on üsna lihtne ehitada, torni alusena ja vundamendina on vaja nelinurkset alumiiniumit

puurige alus kahekordse torni paigutamiseks

2. Kahekordne torn

Kaks identset alumiiniumvarrast, mis on kinnitatud aluse külge

3. Propelleri alus

koht, kuhu asetate oma propelleri ja retseptorpuuri mõlemale küljele ja asetage see kahte torni

4. Ülemine kaas

kaas, mis ei lase sõukruvil ära lennata

võite kasutada meie disaini näitena, meie kujundus kuvatakse sammu pealkirjas

4. samm: programmeerimine

Arduino programmeerimiseks vajate arduino ide tarkvara, mille saate oma veebisaidilt tasuta alla laadida, see on meie programm, mida kasutati tornkopteri juhtimiseks PID -kontrolleri abil