Qoopersiga alustamine: 3 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Qoopers on Robobloqi hariv robotikomplekt. See on uus ettevõte; nad lõpetasid just Indiegogos ühisrahastuskampaania. Toetasin uhkusega nende kampaaniat, sest usun, et Qoopers on tore mänguasi lastele ja võimas robootikaplatvorm täiskasvanud harrastajale.

Praegu ei ole veebis sõltumatuid arvustusi, seega loodan, et oma kogemuste jagamine on kogukonnale kasulik.

Samm: materjalid ja tööriistad

Kõigepealt vajame Qooperit (robotikomplekt). Komplekti kuulub:

• kontrollerplaat;
• akuhoidik;
• LED -maatriks (roboti nägu);
• ultraheli andur;
• kaks alalisvoolumootorit;
• rattad, mida saate kasutada rehvide või roomikutega;
• metallplaatide komplekt ning kruvide ja mutrite komplekt.

Lisaks vajame:

• Android -tahvelarvuti (OS -i versioon 4.1+) ametliku rakenduse käitamiseks;
• Roboti toiteks kuus AA patareid.

2. samm: kontrolleri ülevaade

Selles juhendis keskendun kontrolleri plaadile kui roboti põhiosale. Plastkate sulgeb juhtpaneeli. Kate näeb laste mängude jaoks üsna ohutu. Samuti loodan, et kate kaitseb kontrollerit, kui ma robotiga õues töötan.

Kaane tagaküljel on kaks pilu mootoritele M1 ja M2, alalisvoolu sisend ja sisse/välja nupp.

Vasakul ja paremal küljel on mõned RJ25 emaste pistikud. Üks paar neist on oranž ja kuus teist hallid. Ametlikku teavet pole, kuid võin arvata, et oranž paar on mõeldud lisamootoritele, hallid pistikud aga võivad töötada sisendina/väljundina.

Vasakul küljel on Bluetooth -mooduli lähtestamise nupp. Paremal küljel on USB -pistik.

Kaane avamiseks vajutage kruvikeerajaga mõnda klõpsu. Palun käituge ettevaatlikult, klõpsud on habras.

Kontrollerplaadilt leiate:

• ATMEGA 2560 mikrokontroller (suurepärane!);
• pardal kaks RGB LED -i (me võime vilkuda!);
• helisignaal (saame müra teha!);
• nupp, kate on nupu all paindlik, nii et saame nuppu vajutada ka siis, kui kaas on suletud;
• Bloototh moodul;
• tavaline CH340G USB-jada.

Kontrolleri oluline osa on patareipesa.

Hoidjasse panemiseks ja kontrolleri toiteks vajate 6 AA patareid.

Akuhoidik on kontrolleriga sama suur ja need on mõeldud paigutamiseks nagu võileib, mis on kinnitatud nelja kruviga.

3. samm: tarkvara põhitõed

• Kasutasin ametlikku Androidi rakendust. Saate selle üles laadida nii Google Playsse kui ka ametlikule saidile. Rakenduses on kolm peamist režiimi:
• interaktiivsed ehitusjuhised;
• kontrollpaneel;
• plokipõhine kodeerimine.

Juhtpaneelil saate robotit juhtida RC -autona, summeri klaverit mängida või punktmaatriksi ekraanil joonistada.

See on üsna ilmne, samas kui kodeerimisrežiim vajab selgitust. Ok, hakkame kodeerima!

Nagu tavaliselt, alustame LED -i vilkumisega, see on kontrolleritele "Tere maailm".

Plokipõhine kodeerimine näeb välja nagu Scratch. Lihtsalt lohistage plokid ja ühendage plokid programmi.

Programmi saate käivitada plokkidega, kui lipul klõpsatakse või robotpaneelil vajutatakse.

• Kui lipp klõpsas, tähendab see, et programm käivitub, kui klõpsate teatud plokkide rühmal.
• Robotpaneelil vajutamine tähendab, et programm käivitub, kui vajutate selle juhtpaneeli riistvara nuppu.

Vastupidiselt kriimustusele ei ole vaja alustada lipu klõpsamisega. Kui klõpsate suvalisel plokkide rühmal, need käivituvad. Ma ei tea, kas see on viga või funktsioon, aga mulle tundus see ebamugav. Seega soovitan kodeerimise ajal ühendus katkestada. Looge robotiga ühendus alles siis, kui olete kogu koodi teinud.

Juhtimisstruktuuride leidmiseks avage menüü Juhtimine.

Sel juhul valin silmusstruktuuri.

Muutsin korduste arvu.

Avage menüü Valgus, et leida erinevaid LED -ide, samuti punktmaatriksite ja anduri LED -ide käske.

LED -paneelil oleval plokkvalgustil on kaks parameetrit: indeks LED -i (vasak, parem või mõlemad) ja värv.

Ma lasin sama ploki paremale LED -ile ja lisasin juhtmenüüst ootamise 1 sekundi ploki.

Seejärel kordasin kõiki neid toiminguid LED -i oleku muutmiseks. Siin on tulemus!

Kui teile meeldib see juhend, ärge kartke kommenteerida ja ma räägin lähemalt:

• kuidas lisada mootoreid ja panna robot liikuma;
• takistuste vältimise kohta;
• kuidas punktmaatriksit kodeerida.