Kuidas kasutada IR takistuste vältimise andurit Arduino'is: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tere kõik, Selles artiklis kirjutan, kuidas kasutada Arduino vältimisobjekti IR -andurit.

Nõutavad komponendid:

• IR takistuste vältimise andur
• Arduino Nano V.3
• Jumpe traat
• USB minid

Vajalik tarkvara:

Arduino IDE

Samm: vältimine Obstance IR Sensor

Tema andurit saab kasutada peegeldunud infrapunavalguse abil selle ees olevate objektide või takistuste tuvastamiseks.

Sellel anduril on 2 põhiosa, nimelt IR -kiirgur ja IR -vastuvõtja. Infrapunakiirgur on kohustatud kiirgama infrapunavalgust. kui see tabab objekti, peegeldub infrapunavalgus. Ja IR -vastuvõtja funktsioon on infrapunapeegelduse vastuvõtmine.

Kui IR -vastuvõtja võtab vastu peegeldunud infrapunavalgust, on väljund "LOW". Kui IR -vastuvõtja ei võta vastu peegeldunud infrapunavalgust, on väljund "HIGH".

Selles anduris on 2 LED -indikaatorit. Toiteindikaator ja väljundindikaator. Toiteindikaator süttib, kui moodul töötab elektrivooluga. Väljundi indikaatortuli süttib, kui anduri või infrapuna vastuvõtja ees on mõni objekt, mis võtab vastu infrapunavalgust.

Samm: ühendage IR Sensore Arduinoga

Ühendage infrapunaandur Arduinoga džemprikaabli abil.

Vaadake ülaltoodud pilti või juhiseid selle kohta:

IR Arduinole

VCC ==> + 5V

GND ==> GND

OUT ==> D2

3. samm: programmeerimine

Allpool on visand, mille olen teinud selle IR -sensori proovimiseks:

int pinIR = 2;

tühine seadistus () {

Seriaalne algus (9600); pinMode (pinIR, INPUT); Serial.println ("IR -anduri tuvastamine"); viivitus (1000); } void loop () {int IRstate = digitalRead (pinIR); if (IRstate == LOW) {Serial.println ("Tuvastatud"); } else if (IRstate == HIGH) {Serial.println ("Not Detected"); } viivitus (1000); }

Pakun ka faili, selle saab alla laadida allpool:

4. samm: tulemus

Kui asetate eseme anduri ette, ütleb jadamonitor "Detected".

kui anduri ees pole ühtegi eset, ütleb monitori jada "Not Detected".

Seda tulemust saab kasutada valgusdioodide, releede jt juhtimiseks.

IR -andurite ülesanne ei ole ainult objektide tuvastamine. saame seda IR -andurit kasutada kaugjuhtimispuldilt andmete lugemiseks. ja ma teen seda järgmises artiklis.