Teisaldatav sild: 6 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Tere! Oleme Alligators, UG-Shanghai Jiao Tongi ülikooli ühise instituudi VG100 meeskond. Michigani ülikooli ja Shanghai Jiao Tongi ülikooli ühine instituut asub aadressil 800 Dong Chuan Road, Minhang District, Shanghai, 200240, Hiina. Ühisinstituut on suurepärane instituut, kus propageeritakse rahvusvahelisi vaateid, rangeid stipendiume ja inseneride vaimu ning õpilasi õpetatakse uuendusvõime ja juhivaimu omamiseks.

Võistlusreeglid ja -määrused Meie ehitatud sild on reastatud 5 testi järgi.

Võistluse esimest osa nimetatakse “kaalutestiks”, kus kogu sild koos elektroonikaseadmetega pannakse kaalu saamiseks elektroonilisele skaalale. Pange tähele, et patareid on välistatud.

Seejärel kinnitame silla suuruse testi ettevalmistamiseks 3 minuti jooksul ühele tugipostile. Suuruskatses peaks sild sobima kasti suurusega 350mm*350mm*250mm.

Pärast seda tuleb funktsionaalsuse test. Funktsioonitest sisaldab kahte elementi, kasutuselevõtu katset ja tagasitõmbumistesti, mis nõuavad, et sild tuleks iga katse puhul automaatselt 1 minuti jooksul kasutusele võtta ja tagasi tõmmata.

Kolmas osa on koormustest. Koormuskatses asetatakse kaalutud plaat vahemiku 0,25 ja 0,75 pikkusele. Kuni läbipaine on väiksem kui 2 mm ja koormus ei ületa 3000 g, lisatakse rohkem koormusi. Skoor on kahe positsiooni väiksem koormus. Kaalukatse ja koormustesti lõppskoor on koormuste ja kaalu suhte järjestamine.

Alloleval lingil on video meie esinemisest mängupäeval:

funktsiooni test

Samm: kontseptsiooni skeem

Ülaltoodud on meie disaini kontseptsiooniskeem.

Puit, mida me selles sillas kasutame, on kõik balsapuit.

Ühendusosas kasutame poldid, et võimaldada silla pöörlemist nii, et see saaks vajaliku funktsiooni täita.

Silla tõstmiseks kasutame Arduino Uno plaati, samm -mootoreid ja nööre.

Samuti kasutatakse mõningaid vedrusid, mis aitavad ühendussüsteemi kohal asuvat silda kasutada.

Samm: materjalide loend

Toode Hind hüperlink

Balsa puit 194 RMB (27,2 USD）

Puiduliim 43 RMB (6,03 USD）

Polt 88.1 RMB (12.4 USD）

String 10 RMB (1,4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19,5 USD)

5V samm -mootor ja ULN2003 draiveripult 9,82 RMB (1,4 USD)

Puudutage lülitit 5,4 RMB (0,76 USD)

DuPont Line 8,7 RMB (1,2 USD)

Kevadine 4,5 RMB (0,64 USD)

Samm: vooluahela skeem

Ülaltoodud on meie lülitusskeem.

Kõik, mida me kasutame, on Arduino Uno plaat, 5 V samm -mootor ja ULN2003 juhtplaat ning puutetundlik lüliti.

Sammumootorit kasutatakse stringi nurga täpseks juhtimiseks, et saavutada parim tulemus. Puutelülitit kasutatakse ahelate sisse- ja väljalülitamiseks.

4. samm: ehitusprotsess

a. i) Kinnitage komponent nr 1 ja nr 2 kokku.

Mõlema poole töö on sama.

ii) Kinnitage 5V samm -mootor osa nr 6 külge

iii) Kinnitage etapi ii) produkt komponendi nr 3 külge

iv) Kinnitage etapi i toode korruse iii) toote tasapinnale

v) Kinnitage komponent nr 5 kokku, et saada toode, mida kasutatakse järgmistes etappides.

Pange tähele, et kogus on kaks.

vi) Kinnitage 5. etapi toode etapi iv) tootega

Pange tähele, et pilt on efektpilt koos sillatekiga B.

vii) Kinnitage vedrud punkti iv saaduse kallakule. Kuna me tahame vedrude pikkust suurendada, lisame ühe vedru põhja põhja puidust telliskivi. Nagu pildil. Teine pool on sarnane.

viii) Lõpuks moodustame oma sillateki A.

b. i) Kinnitage komponendid nr 7 ja nr 8 kokku. Ja sama teise poolega.

ii) Kinnitage vedrud punkti i toote korrusele. Kuna me tahame vedrude pikkust suurendada, lisame vedrude põhja puidust telliskivi.

iii) Kinnitage etapi ii) saadus komponendi nr 9 külge.

Pange tähele, et puidust tellise valmistamiseks otse keskmisele sambale kinnitame komponendi nr 9, et silla põhi oleks tasane.

iv) Kinnitage etapi iii) saadus komponendi nr 15 külge

Pange tähele, et selle mõju sarnaneb sammuga a.

v) Kuna me tahame, et sild toetaks rohkem kaalu, kasutame kahe puitriba asemel puidust tellist.

vi) Lõpuks moodustame oma sillateki B.

c. i) Kinnitage komponent nr 10 kokku ja seejärel komponendi nr 11 külge

ii) Kinnitage L -kujulised komponendid tihedalt külgede pinnale. Nagu pilt näitab.

Pange tähele, et teki B vedrud võivad edukalt jõuda L -kujuliste komponentideni ja kokku suruda.

iii) Kinnitage etapi ii) toode komponendi nr 13 külge ja siis saame moodustada oma sillateki C.

d. Nüüd ühendame teki A B C kokku, et moodustada kogu sild.

i) Iga teki A ja B, B ja C ühendamiseks kasutame polte.

ii) Seejärel kinnitame nööri ühe külje tekile C ja teise külje valtsime komponendi nr 14 külge, mis on suletud 5V sammumootorile.

iii) Lõpuks rullime silla üles. Siis oleme valmistanud oma lõpptoote.

Samm: lõppvaade

6. samm: peegeldus

Mängupäeval toimis meie sild funktsionaaltestis suurepäraselt. Kuid teatava hooletuse tõttu käsiraamatut mitte hästi lugedes saame suuruskatsel laiuse kohta mahaarvamise.

Silla põhiprobleem on see, et see läbib peaaegu koormustesti. See on osaliselt tingitud sellest, et kuigi silla iga osa on sümmeetriline, ei ole kogu sild sümmeetriline, mis tähendab, et esimene osa kaalub rohkem kui kolmas osa, mis põhjustab tasakaalustamatust. Niisiis, selliste juhtumite vältimiseks on näpunäide silda tasakaalustada, mis tähendab siin sümmeetrilist.