DIY WiFi -auto: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Kas saate vana RC -auto keerata ja seda telefoniga juhtida?

Jah, saate ja ma näitan teile, kuidas seda teha. See on minu esimene juhendatav, nii et kui midagi pole selge, kuidas ma seda tegin, küsige kommentaarides ja vabandan halva grammatika pärast.

Minu RC-autol on kontrollerina RX-2B, kuid isegi kui teil on mõni muu kiip, on seda üsna lihtne andmelehtedelt vaadata ja õigesti ühendada, sest me kasutame PCB-l ainult H-silda. Kasutan kontrollerina NodeMCU-d ja ühendan selle PCB-s H-sillaga, kuid saate kasutada mis tahes mikrokontrollerit ja lihtsalt lisada WiFi jaoks bluetooth-moodul või esp8266.

Tarvikud

1. Vana või mõni odav RC auto

2. NodeMCU

3. Juhtmed

4. 4 AA patareid ja 1 9V patarei

Samm: PCB

RX-2B kasutatakse koos TX-2B-ga. TX on saatja ja RX vastuvõtja. Andmelehtedel näete RX-2B kontakte ja selle ühendamist. Minu RX-2B ühendati sarnaselt andmelehega, kuid ilma turbopistikuta.

2 H-silla (ette, taha, paremale, vasakule) juhtimiseks vajame ainult 4 tihvti. Peate leidma need tihvtid PCB -l ja seejärel järgima takistite jooni ja selle takistite jootma. Hea on hävitada liinid takistitelt tihvtidele, nii et RX-2B-s voolu ei toimu või saate RX-i täielikult eemaldada ja PCB-le jätta ainult H-sillad

2. samm: NodeMCU

Nüüd peate ühendama joodetud juhtmed NodeMCU -ga ja ühendama PCB maanduse NodeMCU maandusega.

Ühendasin D1-edasi, D2-tagasi, D5-vasakule, D6-paremale.

Lisasin 9v patarei lihtsalt NodeMCU (Vin kaudu) toiteks, sest 4 AA patareil pole piisavalt energiat mootorite ja nodeMCU toiteks; Lisasin lüliti NodeMCU sisse- ja väljalülitamiseks; Eemaldasin esimesest mootorist väikese vedru, mis tagastab rattad loomulikus asendis (valikuline).

3. samm: kood

Me loome ühenduse wifi -ga ja kõik, kes on selle WiFi -ga ühendatud, saavad Explorerisse kirjutada NodeMCU IP -aadressi ja lisades midagi pärast IP -aadressi, saame käivitada tahvlil mõne toimingu (nt 192.168.5.5/high, mis määrab D1 HIGH ja mootor hakkab edasi pöörlema). Kuid see on halb viis autot juhtida, nii et tegin rakenduse, mis mõne nupu vajutamisel kirjutab meile aadressi ja mõne sõna.

4. samm: järeldus

See on lõbus väike projekt, mis töötab, kuid on võimalusi selle parandamiseks:

1. 4 AA patareid tühjenevad kiiresti, nii et parem lahendus oleks laetav aku

2. WiFi ei ole parim viis autoga sõita, Bluetooth oleks parem

3. võib -olla 3D -printida või teha mõne korpuse autole