Raspberry Pi kaugjuhtimiskaamera: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

See juhend juhendab, kuidas:

1. Pange kaamera kohalikule veebile (kaugvaatamiseks arvuti või telefoni kaudu)

2. Kaamera nägemise juhtimine (reduktormootori abil)

Projekti osade loend:

1. Mootor käiguga

2. Vaarika Pi B

3. H-sild

4. USB -kaamera (Logitech)

Samm: pange voogesituskaamera kohalikku veebi (kasutades funktsiooni "motion")

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install motion

$ sudo apt-get install libv4l-0

$ sudo apt-get install uvccapture

$ gedit/etc/default/motion

muuda "start_motion_daemon yes" ("ei")

$ gedit /etc/motion/motion.conf

deemoni sisselülitamine (asendist "väljas")

stream_localhost välja lülitatud (alates "on")

kaadrisagedus 100 (alates "2")

stream_maxrate 10 (alates "1")

$ teenuse liikumise algus

$ liikumise algus

Kaamera peatamiseks:

$ liikumispeatus

$ teenuse liikumise peatamine

Avage veebibrauser, sisestage aadress: 192.168.1.71:8081 -> kaamera pilt peaks olema veebibrauseris (märkus: 192.168.1.71 on Raspberry IP -aadress)

Samm: looge kohalik server

$ sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5

Kui kõik on korras, kuvatakse kohalik veeb veebibrauseris pärast sisestatud aadressi 192.168.1.71/index.html

See "index.html" on salvestatud kausta/var/www/html/

Samm: pange "kaamera" ja "IO Control" kohalikku serverisse

1. etapis on kaamera pilt voos (192.168.1.71:8081)

2. etapis tehakse kohalik veebiserver.

Seega tehakse kohalikus serveris kaameravoo laadimiseks php -leht, samal ajal on sellel php -lehel kaamera juhtimiseks ka 2 nuppu (pöörake vasakule/paremale)

Lihtsuse huvides salvestatakse kogu projekt sellele lingile (google share)

Võtke ülaltoodud failid, ekstraktige need, seejärel salvestage kõik failid ja kaust kausta/var/www/html/

Samm: installige riistvara

Vaarika GPIO-d (GPIO_0, GPIO_7, GND) kasutatakse mootori draiveri (H-Bridge L298N) juhtimiseks

Tehke kaamera alus, paigaldage need kõik koos pildina.

Samm: testige seda

Avage veebibrauser, sisestage aadress 192.168.1.71/camera.php

Nüüd saame seda testida ja tulemust näha