Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See juhend juhendab, kuidas:
1. Pange kaamera kohalikule veebile (kaugvaatamiseks arvuti või telefoni kaudu)
2. Kaamera nägemise juhtimine (reduktormootori abil)
Projekti osade loend:
1. Mootor käiguga
2. Vaarika Pi B
3. H-sild
4. USB -kaamera (Logitech)
Samm: pange voogesituskaamera kohalikku veebi (kasutades funktsiooni "motion")
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install motion
$ sudo apt-get install libv4l-0
$ sudo apt-get install uvccapture
$ gedit/etc/default/motion
muuda "start_motion_daemon yes" ("ei")
$ gedit /etc/motion/motion.conf
deemoni sisselülitamine (asendist "väljas")
stream_localhost välja lülitatud (alates "on")
kaadrisagedus 100 (alates "2")
stream_maxrate 10 (alates "1")
$ teenuse liikumise algus
$ liikumise algus
Kaamera peatamiseks:
$ liikumispeatus
$ teenuse liikumise peatamine
Avage veebibrauser, sisestage aadress: 192.168.1.71:8081 -> kaamera pilt peaks olema veebibrauseris (märkus: 192.168.1.71 on Raspberry IP -aadress)
Samm: looge kohalik server
$ sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5
Kui kõik on korras, kuvatakse kohalik veeb veebibrauseris pärast sisestatud aadressi 192.168.1.71/index.html
See "index.html" on salvestatud kausta/var/www/html/
Samm: pange "kaamera" ja "IO Control" kohalikku serverisse
1. etapis on kaamera pilt voos (192.168.1.71:8081)
2. etapis tehakse kohalik veebiserver.
Seega tehakse kohalikus serveris kaameravoo laadimiseks php -leht, samal ajal on sellel php -lehel kaamera juhtimiseks ka 2 nuppu (pöörake vasakule/paremale)
Lihtsuse huvides salvestatakse kogu projekt sellele lingile (google share)
Võtke ülaltoodud failid, ekstraktige need, seejärel salvestage kõik failid ja kaust kausta/var/www/html/
Samm: installige riistvara
Vaarika GPIO-d (GPIO_0, GPIO_7, GND) kasutatakse mootori draiveri (H-Bridge L298N) juhtimiseks
Tehke kaamera alus, paigaldage need kõik koos pildina.
Samm: testige seda
Avage veebibrauser, sisestage aadress 192.168.1.71/camera.php
Nüüd saame seda testida ja tulemust näha