Arduino robotkäsi: 12 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

See juhend oli loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks.

Need on selle projekti kokkupanekuks vajalikud põhikomponendid

Tarvikud

(3) 9 g mikro servosid

(1) Arduino plaat koos USB -pistikuga

(2) Leivalaud (tavalise suurusega ja väike)

(1) Ristkülikukujuline korpus

(1) Sammumootor

(1) Komplektjuhtmete pakk

(1) Servo juhitav klamber

(1) IR -andur

(1) IR -kaugjuhtimispult

(1) Takisti

Samm: juhtimisahel

Seadistage juhtimisahel vastavalt joonisele

2. samm: visandage

Laadige kaasasolev visand Arduinole üles.

Pärast eskiisi üleslaadimist peaks vooluring töötama infrapunapuldi abil.

3. samm: visandite jätkamine

Samm: visandite jätkamine

Samm: visandite jätkamine

6. samm: samm -raamatukogud

Failide StepperAK.cpp ja StepperAK.h allalaadimiseks minge järgmisele lingile ja asetage need eelmise visandiga samasse kausta.

Link:

Samm 7: 3D -kujundus (käsivars)

Seda robotkäe osa peetakse roboti tegelikuks käeks. Selle mõlemasse otsa on ühendatud kaks servomootorit. See osa ühendab käe aluse klambriga.

8. samm: 3D -disain (käsitsi)

See projekteeritud osa on robotkäe käsi, millesse on ühendatud servo juhitav klamber. See osa liigub üles ja alla, et langetada või tõsta klamber soovitud asendisse.

9. samm: 3D -disain (alus)

Neid kolme osa kasutatakse robotkäe alusena. Ümmarguse osa keskel on auk, kuhu samm -mootori võll on paigaldatud. Kaks lamedat detaili on paigaldatud ümmarguse detaili pilude sisse. Suurem, kolmnurkse ülaosaga lame tükk on koht, kus ühendatakse "õlg" ja servomootor.

10. samm: 3D -disain (alus)

Seda osa kasutatakse ka aluse jaoks, kuna sammmootor paigaldatakse selle detaili alla nii, et võll osutab välja. Võlli nähtav osa ühendatakse eelnevalt mainitud ümmarguse alusega.

11. samm: trükitud kujundus

See on visuaal sellest, kuidas toode välja peaks nägema.

Osad puuriti ja hoiti kokku, kasutades polti ja mutrit koos superliimiga.

Klamber osteti amazonist ja paigaldati "käe" tüki ülaosale, et robotkäsi saaks asju üles võtta.

12. samm: ümbris

Arduino ja leivaplaat on paigutatud plastkorpuse sisse, et vältida vooluahela lahtivõtmist ja hõlbustada projekti üldist esitlemist.

Juhtmete läbiviimiseks puuriti korpuse sisse augud.

Väike leivaplaat kinnitati korpuse ülaosale, kuna IR -vastuvõtja oli selle külge kinnitatud ja IR -kaugjuhtimispuldiga töötamiseks tuleb see paljastada.