Nutitelefoni juhitav robot, kasutades BLE 4.0 !!!: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Eelmises juhendis jagasin teiega, kuidas saate Bluetooth -moodulit (täpsemalt HM10 BLE v4.0) koos Arduinoga nutitelefoni abil LED -ide juhtimiseks kasutada. Saate seda vaadata siit. Selles juhendis näitan teile, kuidas ehitada robot, mida saab nutitelefoni abil Bluetooth Low Energy kaudu juhtida. Püüan hoida selle võimalikult lihtsana.

Samm: asjad, mida vajate:-

Nii et siin olen esitanud kõigi vajalike komponentide nimed ja üksikasjad koos parimate ostulinkidega.

1. Elektroonilised komponendid:-

Arduino UNO:- Olen kasutanud UNO-d, kuid võite kasutada mis tahes muud tahvlit, näiteks Mega, kui soovite robotile lisavõimalusi anda ja vajate palju I/O-nööpnõelu või väiksemat nanot, kui soovite väikest kompaktset robotti. Kui olete algaja, soovitan teil UNO hankida, sest see on mitmekülgsem ja kasutajasõbralikum. Link US Link for Europe

Arduino mootorikilp:- Olen kasutanud L293D mootorikilpi, mis on selle projekti jaoks odav ja tõhus, kuid kui soovite, võite valida. parema versiooni jaoks Mootori kilp L298N, mis suudab hakkama saada suuremate mootoritega. Link for USLink for Europe

Bluetooth-moodul:-Siin kasutasin AT-09 moodulit, mis ühildub HM-10-ga. Soovi korral võite valida HM-10. Kuigi see õpetus on põhimõtteliselt mõeldud Bluetooth 4.0v jaoks, saate kasutada ka HC-05 moodulit, kui see on olemas. Link USLinki jaoks Euroopale

Geared DC Motors:- Need, mida kasutasin, on odavad ja saavad töö tehtud. aga kui soovite tõesti professionaalseks minna, saate siit osta suure pöördemomendiga mootoreid. Link USLinki jaoks Euroopale

• Patareid:- selle projekti jaoks on vaja 2 akut, 9v-12v aku mootorijuhile ja 9v aku Arduinole. Või muidu saate kasutada toitepanka, et toita seda USB -lingi kaudu USLink for Europe jaoks
• 2,2 kΩ ja 1 k oomi takistid. Link USLinki jaoks Euroopale

2. Tarkvara nõuded:-

Arduino IDE:- koodi kirjutamiseks ja üleslaadimiseks arduino tahvlile

BLE juhtkangi apk:- kasutage BLE juhtnuppu, kui kasutate mooduleid HM10/AT-09. Kui kasutate mooduleid HC-05/06, kasutage rakendust Bluetooth Controller

3. Nõuded riistvarale:-

Nüüd on riistvaranõuded paljudes aspektides erinevad, näiteks kui soovite kahe- või neljarattalist robotit. Või äkki soovite sellist, millel on sellised palad nagu Tank. Nii et siin olen esitanud lingid mõnele robotraamile, mida saate osta, või saate selle teha koos esemetega, mis teil on, näiteks papist / akrüülist.

• 2 ratta ajam.
• 4 ratta ajam.
• Paagi šassii.

Ma kasutan mõningaid osi ümber, et teha roboti keha. Üksikasjad järgmises etapis.

2. samm: šassii valmistamine:-

Siin olen kasutanud aluse jaoks 5 mm paksust päikeselauda, puurinud augud mootoriklambrite jaoks ja Arduino peal. ja pani kõik kokku, nagu piltidel näidatud. Olen teinud sarnase kujunduse eelmises Instructable'is, mida saate siit vaadata, sellel on disaini kohta rohkem üksikasju:- Lihtne ja nutikas robot, kasutades Arduino.

Selle asemel, et seda ise teha, võite osta ka ühe, mis on lihtsam. Lingid, mida olen eelmises etapis juba jaganud.

See postitus käsitleb rohkem roboti juhtimist BLE abil, nii et saate sellesse siseneda.

3. samm: ühenduste loomine:-

Esiteks peate Bluetooth -mooduli ühendama arduinoga, nagu on näidatud ülaltoodud pildil.

• Tx => Arduino Rx (tihvt 0)
• Rx => Arduino Tx (tihvt 1)
• GND => GND
• Vcc => +5v