Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
هو الاكثر استخداما ja شيوعاَ في بناء المشاريع و يعود الامر الى سهولة استخدامه خاصة للمبتدئين. يث يستخدم فى برمجة متحكم من شركه اتمل ATmega328. توفر هذه الدارة منافذ لتوصيل المكونات الالكترونية كالمجسات الى المتحكم مباشره عن طريق 14 (مدخل | مخرج) من من و يمكن استخدام ستة مداخل منها للحصول على PWM (Impulssmodulatsiooniga) و تحتوي الدارة كذلك على kvartsostsillaatori بتردد 16MHz, بالاضافه الى مدخل USB من أجل التواصل مع الحاسب, و هناك مدخل منفصل للطاقة.
Samm 1:
2. toiming: MIKROPROCESSORI ATMEGA328P võrguühenduse loomine
المعالجات الدقيقة اشبه بوحدة حاسب آلي صغير الحجم حيث يتم بداخلها كافة العمليات الحس ب By By By By By By By By By By By By By By By
تتنوع الذاكرة المستدمة في المتحكم طبقا لنوع استحدامها و تقسم الى:
- Käivituslaadur: Arvuti ArduinoC Värskendatud 0.5 KB.
- SRAM: تعتبرالذاكرة المُستخدمة في تسجيل المتغيرات بصورة مؤقتة بحجم 2 KB.
- Flash -ketas: võrguühenduseta fail, 32 KB.
- EEPROM: الذاكره المسؤله عن تسجيل بعض المتغيرات بصورة دائمة داخل المتحكمة و تظل محتفظة بحتفظةيتمها حتى بعد فصل الكهربا KB.
Samm 3: (SISENDI JA VÄLJUNDI PINSID (I/O داخل و مخارج التحكم
Digitaalsed nööpnõelad (14) Digitaalsed tihvtid كمداخل أو مخارج وهي منافذ تستعمل لادخال و اخراج الاشارات الرقمية الثاب تة
4. samm: analoogpoldid
و هناك أيضا 6 tihvti analoog وبت من A0 الى A5, وي منافذ تستخدم لادخال الاشارات التماثلية القادمة من المماجس و ق ق حتى حتى حتى حتى
5. samm: toiteallika ja -väljundi toiteallika toide
- Vin ja DC alalisvoolu pistikupesa: هو منفذ تستطيع من خلاله تشغيل الاردوينو عن طريق مصدر طاقة خارجي كالبطارية او محول.
- 5V: pildistamine ja ümberlülitamine
- 3.3V: Ekraanipildid 3.3., 50.
- GND: الخط الارضي.
6. toiming: lülitage sisse ja lülitage sisse LÜLITAMINE
كما ذكرنا في الدرس السابق فانه يمكن تزويد الاونو بالطاقة إما من خلال منفذ ال USB فقط أو عن طريق استخدام مصدر خارجي كمحول كهربائي او بطارية 9 فولت او 4 بطاريات 1,5 فولت.
عند استخدام الاونو ينصح باستعمال جهد يتراوح بين 6-12 فولت رغم قدرتها على تحمل جهد يتراوح بين ال 6-20 فولت, ولكن يجب الحذر حيث ان امداد القطعة بجهد يقل عن 6 فولت يمنع المخارج (Pin 5V) من تأمين الجهد المطلوب مما يؤدي الى عدم استقرار الدائرة. من ناحية اخرى فإن تزويد الدارة بجهد أعلى من 12 فولت يؤثر على عنصر تنظيم الجهد pingeregulaatori ويؤدى الى ارتفاع درجة حرارته مما يؤدي الى تلف الدارة لذلك و كما ذكرنا سابقا فإن مجال الجهد الافضل يتراوح من 6 الى 12 فولت.
7. toiming: toimige järgmiselt
- Arvuti:. ATmega328p
- جهد ليل النظام الكهربائي: 5 فولت
- Telefon: الجهدربائي (الموصي به): 7-12 فولت
- Ühendus (الحد الأقصى والأدني): 6–20 فولت
- عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج): 14
- Eelmine PWM: 6.
- عدد المنافذ التناظري (إدخال): 6
- التيار المستمر لمنفذ 3.3 فولت: 50 ميلي امبير.
- التيار المستمر لمنفذ (مدخل/مخرج) رقمي: 40 ميلي امبير.
- Arv: 32 كيلو بايت.
- Suurus: 16 ميجا هيرتز.
- .أبعاد اللوحة: الطول: 6.86 سنتيمتر, العرض: 5.34 سنتيمتر.
Aadress Roboticx.ps