Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Lihtne neljajalgne, mida juhib teie telefon (IOS ja Android). Töötab Raspberry Pi ja Androidiga.
Täielik kood: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Kõik stl-failid:
Tarvikud
Nõutavad komponendid:
- A Telefon
- Vaarika Pi
- 16 servojuht
- 3D trükitud osad
- 8 servomootorit
- Juhtmed
1. samm: 1. samm: 3D -printimine
Printige kõik järgmised osad:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x jalg.stl
- 2 x puusad.stl
- 1 x kere_võllid.stl
Kõik failid leiate ka Thingiverse lehelt
2. samm: 2. samm: kokkupanek
3. samm: 3. samm: juhtmestik
Ühendage servod, kasutades 16 servo draiveri järgmisi pordinumbreid:
FL_HIP = (4);
FL_JALG = (5);
FR_HIP = (6);
FR_JALG = (7);
BL_HIP = (8);
BL_JALG = (9);
BR_HIP = (10);
BR_JALG = (11);
Ühendage draiver Pi -ga, kasutades järgmist ühendusskeemi
- Pi 3V3 VCC väljalülitamiseks
- Pi GND, et murda GND
- Pi SCL SCL -i katkestamiseks
- Pi SDA SDA väljalülitamiseks
- Väline toide 5v kuni Pi 5v
- Välise toite katkestamine GND kuni Pi GND
4. samm: 4. samm: tarkvara ja kodeerimine
Teie Pi:
- Kloonige Swithfee repo Githubist
- Muuda kataloog Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Serveri käivitamiseks käivitage serverifail
git kloon
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
5. samm: 5. samm: kontrollimeetodid
- Laadige simulaator alla saidilt swiffees.com
- Kasutage samas repos rakenduse andmeid, et käivitada Swiffee rakendus iPhone'is
- Teise võimalusena lugege Swiffee python -koodi ja proovige seda kodeerida. Swiffee'i saab kodeerida java ja pythonis.
Soovitan:
Vaarika Pi tulemustabel: 4 sammu
Vaarika Pi tulemustabel: Täna selgitan, kuidas ma tegin selle tulemustabeli, mida juhib vaarika pi ja mida toidab 5 V toiteallikas. See kasutab valgustite kombinatsiooni ws2811 ja ws2812b ning konstruktsioon on valmistatud vineerist ja punasest tammest. Kirjelduse jaoks
Vaarika Pi väljalülitumise indikaator: 6 sammu
Vaarika Pi väljalülitumise indikaator: see on väga lihtne vooluring vaarika pi (edaspidi RPI) oleku näitamiseks. Võib-olla on see kasulik, kui käivitate RPI peata (ilma monitorita). Mõnikord olen mures, millal on õige aeg täielikuks väljalülitamiseks pärast RPI sulgemist
Vaarika Pi trummimasin: 5 sammu
Vaarika Pi trummimasin: Proovijärjestus Raspberry Pi + Pythoni kaudu. Sekvenseerijal on 4 polüfooniat ja see võimaldab kasutajal salvestada ja luua 6 erinevat järjestust, mida nad saavad reaalajas vaheldumisi vahetada, ning toetab võimalust erinevate proovide vahel vahetada . Ma w
Vaarika Pi NOAA ja Meteor-M 2 vastuvõtja: 6 sammu
Raspberry Pi NOAA ja Meteor-M 2 vastuvõtja: see juhend aitab teil luua vastuvõtujaama mitte ainult NOAA-15, 18 ja 19 APT jaoks, vaid ka Meteor-M 2 jaoks. See on tõesti vaid väike jätkuprojekt haslettj suurepärane " Raspberry Pi NOAA ilmastiku satelliidi vastuvõtja " projekti
Mega RasPi - Vaarika Pi Sega Mega Drive'is / Genesis: 13 sammu (piltidega)
Mega RasPi - Raspberry Pi Sega Mega Drive'is / Genesis: see juhend juhendab teid vana Sega Mega Drive'i teisendamisel retro -mängukonsooliks, kasutades selleks Raspberry Pi. Olen veetnud lugematuid tunde oma lapsepõlvest videomänge mängides minu Sega Mega Drive. Enamikul mu sõpradel oli ka üks, nii et me tahaksime