Vaarika Pi - Minikame V2.0: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Lihtne neljajalgne, mida juhib teie telefon (IOS ja Android). Töötab Raspberry Pi ja Androidiga.

Täielik kood: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Kõik stl-failid:

Tarvikud

Nõutavad komponendid:

1. A Telefon
2. Vaarika Pi
3. 16 servojuht
4. 3D trükitud osad
5. 8 servomootorit
6. Juhtmed

1. samm: 1. samm: 3D -printimine

Printige kõik järgmised osad:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x jalg.stl
• 2 x puusad.stl
• 1 x kere_võllid.stl

Kõik failid leiate ka Thingiverse lehelt

2. samm: 2. samm: kokkupanek

3. samm: 3. samm: juhtmestik

Ühendage servod, kasutades 16 servo draiveri järgmisi pordinumbreid:

FL_HIP = (4);

FL_JALG = (5);

FR_HIP = (6);

FR_JALG = (7);

BL_HIP = (8);

BL_JALG = (9);

BR_HIP = (10);

BR_JALG = (11);

Ühendage draiver Pi -ga, kasutades järgmist ühendusskeemi

• Pi 3V3 VCC väljalülitamiseks
• Pi GND, et murda GND
• Pi SCL SCL -i katkestamiseks
• Pi SDA SDA väljalülitamiseks
• Väline toide 5v kuni Pi 5v
• Välise toite katkestamine GND kuni Pi GND

4. samm: 4. samm: tarkvara ja kodeerimine

Teie Pi:

1. Kloonige Swithfee repo Githubist
2. Muuda kataloog Swiffee-Minikame-Simulator/Server
3. Serveri käivitamiseks käivitage serverifail

git kloon

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

5. samm: 5. samm: kontrollimeetodid

1. Laadige simulaator alla saidilt swiffees.com
2. Kasutage samas repos rakenduse andmeid, et käivitada Swiffee rakendus iPhone'is
3. Teise võimalusena lugege Swiffee python -koodi ja proovige seda kodeerida. Swiffee'i saab kodeerida java ja pythonis.