2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
tere selles juhendis jagan, kuidas ma selle terminaliga juhitava roveri tegin. parim osa on see, et ma ei kasutanud kodeerimist ega mikrokontrollerit. see on lihtne viis näidata, kuidas juhendamismeetod töötab. set juhised on meetod, mida kosmoseagentuurid kasutavad planeetide liikurite juhtimiseks.
Samm 1:
osad:- riistvara nõuded on sarnased minu WIFI DTMF ROBOTiga
video on saadaval minu you tube kanalil
DIY robot šassii
Dtmf dekooder
Mootori juht
Aku
mobiiltelefon
heliserveri rakendus (ma kasutan rakendust Soundwire)
ip kaamera rakendus (ma kasutan ipwebcam rakendust)
2. samm:
selle tegemiseks kasutan oma diy -robot šassii, mida on nüüd muudetud kahekihiliseks šassiiks. esiteks ühendan oma diy -mootori draiveri mootoritega. siis ühendan oma dtmf -mooduli mootoridraiveriga.
3. samm:
ühendused on:-
dtmf moodulid 4 andmeväljundi tihvti mootorsõidukijuhtidele 4 sisendnööpi
dtmf väljund mobiilile läbi 3,5 mm pistiku
aku (3.7v), mis on ühendatud nii dtmf mooduli kui ka mootori draiverimooduli toitega
eraldi aku (7,2 V) mootoritele mootori juhi kaudu
4. samm:
lõpuks lisan šassii ülemise kihi ja siis panen papi oma mobiiltelefoni hoidmiseks ja oleme valmis minema …
5. samm:
oma arvutis kasutan oma telefoniga traadita heliühenduse loomiseks soundwire -serverirakendust. kasutan oma arvutis reaalajas voo saamiseks ka rakendust ipwebcam. mõlemad rakendused on saadaval Play poes. Kõige tähtsam on alla laadida dtmf -toonid inrenetist või salvestada oma telefoni ja asetada see kausta ümber, nimetades selle nii, nagu 3 = "s" tähendab peatumist, 0 = "l" tähendab vasakut, 5 = "r" tähendab õiget, 6 = "f" tähendab edasi, 9 = "b" tähendab tagurpidi. nüüd roveri esimese avatud terminali juhtimiseks (ctrl + alt + t). seejärel minge sellesse kausta/kataloogi, kasutades käsku "cd ~/kataloogi nimi". {ma kasutan käsurea helimängijat ogg123, saate kasutada mis tahes muid mängijaid, nagu aplay, mp3123 jne. kasutan ka unerežiimi käsku, mis annab käsu täitmise vahel kindla viivituse.} andke oma käsk, näiteks "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "see paneb teie roboti neli sekundit edasi liikuma ja seejärel peatuma. Andke talle erinevaid juhiseid ja nautige…. Lisateabe saamiseks minge minu YouTube'i lehele www.youtube.com/bharat mohanty.
Soovitan:
WIFI KONTROLLITAV ZUMO ROBOT: 3 sammu
WIFI KONTROLLITAV ZUMO ROBOT: Riistvara ülevaade: RedBearLab CC3200: Texas Instrumendi SimpleLink CC3200 seade on traadita MCU, mis ühendab suure jõudlusega ARM Cortex-M4 tuuma, mis töötab kuni 80 MHz, mis võimaldab arendada tervet rakendust ühe IC-ga
Juhendi kirjutamine juhiste abil: 14 sammu
Juhendi kirjutamine käsurea abil: See dokument näitab, kuidas kasutada juhendeid käsu kirjutamiseks
RIDAJÄRGI ROBOT -- ARDUINO KONTROLLITAV: 11 sammu (piltidega)
RIDAJÄRGI ROBOT || ARDUINO KONTROLLITAV: SELLES JUHENDIS MA NÄITAN, KUIDAS ROBOTIAUTOT (CARBOT) MUUDATADA, JOONISE JÄRGMISEKS ROBOTIKS
Juhiste vaatamiseks algse liidese juurde naasmine: 3 sammu
Juhiste vaatamiseks algse liidese juurde naasmine: kui te ei saanud sellest aru, on Instructabeli kasutajaliides asjade vaatamiseks muudetud esiletõstetud, populaarsete, hinnangute alusel | hiljutised, vaated ja ajastus. Ma nägin paari kaebust, et see muudatus neile ei meeldinud, nii et kõigile: siin me muudame
Säästke juhiste sirvimise aega: 6 sammu
Säästke juhiste sirvimise aega: kui olete kasutaja, kes klõpsab kõikjal, et teada saada, mis on uut, või hoiab silma peal kogukonnas arutletutel, võib sellest kasu olla. Looge oma koduleht, mis viib teid otse sinna, kuhu soovite minna