TERMINAALSELT KONTROLLITAV ROBOT / JUHISTE MEETODI KOMPLEKT: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

tere selles juhendis jagan, kuidas ma selle terminaliga juhitava roveri tegin. parim osa on see, et ma ei kasutanud kodeerimist ega mikrokontrollerit. see on lihtne viis näidata, kuidas juhendamismeetod töötab. set juhised on meetod, mida kosmoseagentuurid kasutavad planeetide liikurite juhtimiseks.

Samm 1:

osad:- riistvara nõuded on sarnased minu WIFI DTMF ROBOTiga

video on saadaval minu you tube kanalil

DIY robot šassii

Dtmf dekooder

Mootori juht

Aku

mobiiltelefon

heliserveri rakendus (ma kasutan rakendust Soundwire)

ip kaamera rakendus (ma kasutan ipwebcam rakendust)

2. samm:

selle tegemiseks kasutan oma diy -robot šassii, mida on nüüd muudetud kahekihiliseks šassiiks. esiteks ühendan oma diy -mootori draiveri mootoritega. siis ühendan oma dtmf -mooduli mootoridraiveriga.

3. samm:

ühendused on:-

dtmf moodulid 4 andmeväljundi tihvti mootorsõidukijuhtidele 4 sisendnööpi

dtmf väljund mobiilile läbi 3,5 mm pistiku

aku (3.7v), mis on ühendatud nii dtmf mooduli kui ka mootori draiverimooduli toitega

eraldi aku (7,2 V) mootoritele mootori juhi kaudu

4. samm:

lõpuks lisan šassii ülemise kihi ja siis panen papi oma mobiiltelefoni hoidmiseks ja oleme valmis minema …

5. samm:

oma arvutis kasutan oma telefoniga traadita heliühenduse loomiseks soundwire -serverirakendust. kasutan oma arvutis reaalajas voo saamiseks ka rakendust ipwebcam. mõlemad rakendused on saadaval Play poes. Kõige tähtsam on alla laadida dtmf -toonid inrenetist või salvestada oma telefoni ja asetada see kausta ümber, nimetades selle nii, nagu 3 = "s" tähendab peatumist, 0 = "l" tähendab vasakut, 5 = "r" tähendab õiget, 6 = "f" tähendab edasi, 9 = "b" tähendab tagurpidi. nüüd roveri esimese avatud terminali juhtimiseks (ctrl + alt + t). seejärel minge sellesse kausta/kataloogi, kasutades käsku "cd ~/kataloogi nimi". {ma kasutan käsurea helimängijat ogg123, saate kasutada mis tahes muid mängijaid, nagu aplay, mp3123 jne. kasutan ka unerežiimi käsku, mis annab käsu täitmise vahel kindla viivituse.} andke oma käsk, näiteks "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "see paneb teie roboti neli sekundit edasi liikuma ja seejärel peatuma. Andke talle erinevaid juhiseid ja nautige…. Lisateabe saamiseks minge minu YouTube'i lehele www.youtube.com/bharat mohanty.