Sisukord:

Arduino juhib alalisvoolumootori kiirust ja suunda potentsiomeetri abil: 6 sammu
Arduino juhib alalisvoolumootori kiirust ja suunda potentsiomeetri abil: 6 sammu

Video: Arduino juhib alalisvoolumootori kiirust ja suunda potentsiomeetri abil: 6 sammu

Video: Arduino juhib alalisvoolumootori kiirust ja suunda potentsiomeetri abil: 6 sammu
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Image
Image

Selles õpetuses õpime, kuidas kasutada L298N DC MOTOR CONTROL draiverit ja potentsiomeetrit alalisvoolumootori kiiruse ja suuna juhtimiseks.

Vaata näidisvideot.

Samm: mida vajate

Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
  • Arduino UNO
  • L298N alalisvoolumootor
  • Alalisvoolumootor
  • Aku
  • Potentsiomeeter
  • Jumper juhtmed
  • Visuino programm: laadige alla Visuino

2. samm: vooluring

Ringkond
Ringkond
  • Ühendage Arduino digitaalne tihvt (2) mootori juhi tihvtiga (IN2)
  • Ühendage Arduino digitaalne tihvt (3) mootori juhi tihvtiga (IN1)
  • Ühendage alalisvoolu üks mootor mootorijuhi ühele küljele
  • Ühendage toiteallika (patareide) tihvt (gnd) mootori juhi juhtseadme tihvtiga (gnd)
  • Ühendage toiteallika (patareide) tihvt (+) mootorijuhi juhtseadme tihvtiga (+)
  • Ühendage Arduino GND mootori juhi juhtpoldiga (gnd)
  • Ühendage potentsiomeetri tihvt (DTB) Arduino analoogpistikuga (A0)
  • Ühendage potentsiomeetri tihvt (VCC) Arduino tihvtiga (5V)
  • Ühendage potentsiomeetri tihvt (GND) Arduino tihvtiga (GND)

Samm: käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp

Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp

Arduino programmeerimise alustamiseks peab teil olema Arduino IDE installitud siit:

Pange tähele, et Arduino IDE 1.6.6 -s on kriitilisi vigu. Veenduge, et installite 1.6.7 või uuema versiooni, vastasel juhul see juhend ei tööta! Kui te pole seda teinud, järgige selles juhendis toodud juhiseid Arduino IDE seadistamiseks programmeerimiseks ESP 8266! Samuti tuleb installida Visuino: https://www.visuino.eu. Visuino käivitamine nagu esimesel pildil

Samm 4: Visuino lisage ja ühendage komponente

Visuino lisage ja ühendage komponente
Visuino lisage ja ühendage komponente
  • Lisage komponent „Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)”
  • Ühendage Arduino AnalogIn [0] DualMotorDriver1mptors [0] tihvtiga [In]
  • Ühendage DualMotorDriver1 kontakti suund [B] Arduino digitaalse tihvtiga [2]
  • Ühendage DualMotorDriver1 kontakti kiirus [A] Arduino digitaalse tihvtiga [3]

Samm: looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood

Looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood
Looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood
Looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood
Looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood

Visuinos vajutage Arduino koodi genereerimiseks F9 või klõpsake pildil 1 näidatud nuppu ja avage Arduino IDE

Klõpsake Arduino IDE -s koodi koostamiseks ja üleslaadimiseks nuppu Laadi üles (pilt 2)

6. samm: mängige

Kui lülitate Arduino Uno mooduli sisse ja lisate mootori kontrollerile patareid, on alalisvoolumootor pöörlemiseks valmis.

Lükatava potentsiomeetri abil saate reguleerida mootori kiirust ja muuta suunda. Peatuspunkt asub potentsiomeetri keskel ja kui lükkate seda vasakule, liigub see ühte suunda ja paremale libistades teise suunda.

Palju õnne! Olete oma projekti lõpetanud. Lisatud on ka Visuino projekt, mille ma selle juhendi jaoks lõin. Selle saate alla laadida siit ja avada Visuinos:

Soovitan: