Arduino juhib alalisvoolumootori kiirust ja suunda, kasutades potentsiomeetrit ja nuppe: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Selles õpetuses õpime, kuidas kasutada L298N DC MOTOR CONTROL draiverit ja potentsiomeetrit, et juhtida alalisvoolumootori kiirust ja suunda kahe nupuga.

Vaata näidisvideot.

Samm: mida vajate

• Arduino UNO
• L298N alalisvoolumootor
• Alalisvoolumootor
• Aku
• Potentsiomeeter
• Jumper juhtmed
• Kaks vajutusnuppu
• 2x 1K oomi takisti
• Leivalaud
• Visuino programm: laadige alla Visuino

2. samm: vooluring

• Ühendage Arduino Pin 5V leivaplaadi positiivse tihvtiga (punane joon)
• Ühendage Arduino Pin GND leivaplaadi negatiivse tihvtiga (sinine joon)
• Ühendage nupp 1 esimene tihvt leivaplaadi positiivse tihvtiga (punane joon)
• Ühendage nupp 1 teine tihvt arduino digitaalse tihvtiga 6
• Ühendage nupp1 teine tihvti takistiga1
• Ühendage nupp 2 esimene tihvt leivaplaadi positiivse tihvtiga (punane joon)
• Ühendage nupp 2 teine tihvt arduino digitaalse tihvtiga 7
• Ühendage nupp2 teine tihvt takisti2 külge
• Ühendage takisti1 leivaplaadi negatiivse tihvtiga (sinine joon)
• Ühendage takisti2 leivaplaadi negatiivse tihvtiga (sinine joon)
• Ühendage Arduino digitaalne tihvt (2) mootori juhi tihvtiga (IN2)
• Ühendage Arduino digitaalne tihvt (3) mootori juhi tihvtiga (IN1)
• Ühendage alalisvoolu üks mootor mootorijuhi ühele küljele
• Ühendage toiteallika (patareide) tihvt (gnd) mootori juhi juhtseadme tihvtiga (gnd)
• Ühendage toiteallika (patareide) tihvt (+) mootorijuhi juhtseadme tihvtiga (+)
• Ühendage Arduino GND mootori juhi juhtpoldiga (gnd)
• Ühendage potentsiomeetri tihvt (DTB) Arduino analoogpistikuga (A0)
• Ühendage potentsiomeetri tihvt (VCC) Arduino tihvtiga (5V)
• Ühendage potentsiomeetri tihvt (GND) Arduino tihvtiga (GND)

Samm: käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp

Arduino programmeerimise alustamiseks peab teil olema Arduino IDE installitud siit:

Pange tähele, et Arduino IDE 1.6.6 -s on kriitilisi vigu. Veenduge, et installite 1.6.7 või uuema versiooni, vastasel juhul see juhend ei tööta! Kui te pole seda teinud, järgige selles juhendis toodud juhiseid Arduino IDE seadistamiseks programmeerimiseks ESP 8266! Samuti tuleb installida Visuino: https://www.visuino.eu. Visuino käivitamine nagu esimesel pildil

Samm 4: Visuino lisage ja ühendage komponente

• Lisage komponent „Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)”
• Lisage komponent "Kiirus ja suund kiirusele" "Atribuutide aknas" määrake "Initial Reverse" väärtuseks "True"
• Lisage komponent "SR Flip-Flop"
• Ühendage Arduino Board digitaalne tihvt [6] kontaktiga "SRFlipFlop1" [komplekt]
• Ühendage Arduino Board digitaalne tihvt [7] kontaktiga "SRFlipFlop1" [Lähtesta]

• Ühendage Arduino Board AnalogIn pin [0] pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Speed]

• Ühendage "SRFlipFlop1" tihvt [väljund] "SpeedAndDirectionToSpeed1" tihvtiga [tagurpidi]
• Ühendage "SpeedAndDirectionToSpeed1" tihvt [väljund] "DualMotorDriver1"> mootorite [0] tihvtiga [sisse]
• Ühendage "DualMotorDriver1"> mootorite [0] tihvt [suund (B) Arduino plaadi digitaalse tihvtiga [2]
• Ühendage "DualMotorDriver1"> mootorite [0] tihvt [kiirus (A)] Arduino plaadi digitaalse tihvtiga [3]

Samm: looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood

Visuinos vajutage Arduino koodi genereerimiseks F9 või klõpsake pildil 1 näidatud nuppu ja avage Arduino IDE

Klõpsake Arduino IDE -s koodi koostamiseks ja üleslaadimiseks nuppu Laadi üles (pilt 2)

6. samm: mängige

Kui lülitate Arduino Uno mooduli sisse ja lisate mootori kontrollerile patareid, on alalisvoolumootor pöörlemiseks valmis.

Nihutatava potentsiomeetri abil saate nuppe vajutades reguleerida mootori kiirust ja muuta suunda.

Palju õnne! Olete oma projekti lõpetanud. Lisatud on ka Visuino projekt, mille ma selle juhendi jaoks lõin. Selle saate alla laadida siit ja avada Visuinos: