Arduino Haptic kontroller: 4 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Tarvikud

• Arduino Nano x2
• RF24 moodul x2
• MPU 6050
• 1 viis

• M3 poldid x4

• Väikesed mootorid käigukastiga
• Jumper juhtmed

Tööriistad:

• Jootekolb
• 3D printer
• Alleni mutrivõti
• Kuum liimipüstol

Samm: 3D -printimine

3D -printimine:

Prindiseaded:

Kuuma otsa temperatuur: 200

Voodi temperatuur: 60

Toetab: Jah

Parv/äär/seelik: seelik

2. samm: juhtmestik

Esiteks peame looma omamoodi mikroleivalaua, mis kasutab ruumi säästmiseks ainult minimaalset päisepesade arvu. See idee on tänu Chandler76 Arduino Nano leivaplaadi adapterile. Siinkohal järgige tema juhiseid, lisades päisepesad, mille lisasin horisontaalselt üle põhja. Ülejäänud juhtmestiku jaoks järgige ühendusskeemi. Pange MPU6050 ja RF24 juhtmed kindlasti läbi keskplaadi!

3. samm: programmeerimine

Laadige oma arduinosse üles järgmised programmid; "Haptic Glove" kontrollerile ja "vastuvõtja" sõidukile. Installige ka järgmised teegid: MPU_6050_tockn ja RF24. Kui te ei soovi koodi muuta, veenduge, et toru oleks mõlemas skriptis sama. Saate edastada mis tahes Arduino robotile, kui ühendate seadme rf24 juhtmega. Kasutage selle jaoks sama juhtmestikku nagu kontrolleril.

4. samm: kokkupanek

Keerake RF24 hoidiku ülemised ja alumised osad kokku (muidugi koos rf24 ja mpu6050 sees). Seejärel libistage arduino 3D -prinditud kontrollerisse ja hoidke lülitit ristküliku väljalõikega küljel. Järgmine osa on natuke keerulisem ja võib -olla peate RF24 korpust veidi lihvima, et see sobiks. Praegu hoiab ülaosa tihedalt kinni, nii et saan selle aku vahetamiseks lahti võtta. Asetage RF24 hoidik ja juhtplaat kontrolleri esiküljele.