Baltazar, O Robô De Sucata: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter constructionído ele.

1. samm: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, or que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho konstrukt-lo, mas valeu a pena!

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Idee tuli raamatust nimega "O Bonequeiro de Sucata", mida lugesin koolitööks, ja see inspireeris mind Roboti jaoks. Minu õpetaja palus mu klassil teha tööd, kus ma pidin tegema taaskasutatava nuku, ja sel ajal tekkis mul idee Robot teha!

Tõtt -öelda kulus selle ehitamiseks palju tööd, kuid see oli seda väärt!

2. samm: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, on eu usei

2. Mootorite servod

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………………………………….. O que ele fazia? ………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

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Nagu iga hea insener / programmeerija, ei teinud ma kõike ise, kuid ütleme, et hea osa olin mina, töötlemisosad olid mu isa. See pilt, mida näete, oli minu esimene katse robotil, kus ma seda kasutasin

2. Servomootorid

1. Ultraheli Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. …………………… Mida ta tegi? ………………… ……………………………… ………….. ……………

See tuvastas inimeste liikumise

Kui inimene oli lähedal, liigutas ta kätt

Kui inimesed olid eemal, ei teinud ma midagi

Mulle see väga ei meeldinud, sest ta ei kõndinud, nii et läksin otse teisele katsele.

3. samm: Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", on eu pedi a ajuda dele para projetar.

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Foto, mida ma teile näitan, on minu isalt, kes ahendab ketti ja jalgratta krooni, et seda oma roboti ratastel kasutada, osad sain kodu lähedal asuvast jalgrattapoest, pärast seda läksin koos isaga roboti prototüüpi tegema. tegi joonistuse vanal platvormil nimega "Microstation", kus palusin tema abi disainimisel.

4. samm: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Lihtsalt es foto ja nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experienceiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as peças.

Ah! Nas tekib eu usei um rolamento que no caso era um Käsitsi keerutajad, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu usei pras tekib um motor de vidro elétrico de carro!

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Jah, see on meie prototüübi foto. Struktuurina kasutasime Panettone'i pakendeid, mulle väga meeldis kasutada treipinki, mis on mu isal kodus, ta aitas mul masinal lõikeid teha, see oli uus kogemus, sest ma polnud sellega kunagi töötanud, minu arust oli see väga lahe ! Meil oli idee teha sellega selline matt, mis näeks välja enam -vähem selline, nagu fotol näidatud, kuid selle vabastamine oli väga lihtne ja kuna meil oli tähtaeg, jätsime selle teiseks korraks, jätan selle foto enne ja pärast tükkide valmistamist. Ah! Ratastel kasutasin laagrit, mis sel juhul oli käsitsi keerutaja, jah, see mänguasi.

Mis veelgi olulisem - see töötas.

Ja rataste jaoks kasutasin klaasist elektrimootorit!

Samm: Quarta Tentativa / Programação

A programção eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu utilitei

1 x arduino

2 x toitepank

2 x mootori draiverit (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x USB -kaablit

Um celular com Bluetoothi paigaldamise kontrollimiseks (robo.apk)

muitos cabos džemprid

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protoplaat

Ok, eu coloquei ja parte de ligação junto mais não tem problem

Cara eu kasutab a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eo coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um program que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.

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Ajakava luban teile, et see oli väga igav, kuid tulemus oli hea. ma kasutasin

1 x Arduino

2 x toitepank

2 x mootoridraiverit (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x USB kaablit

Bluetooth -telefon juhtimisrakenduse installimiseks (robo.apk)

palju džemprikaableid

1 x mootorratta aku juhuks, kui kasutan isa mootorratast

1 x protoplaat

Okei, panin ühenduse osa kokku, kuid pole probleemi

Mees Kasutasin sama alust, mida kasutasin küpsises (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1), kuid muutsin selle selliseks, et see oli fotol (foto 2), saab Arduino II -s teile koodi kättesaadavaks teha, kui soovite selle kommentaari panna ja ma panen selle

Roboti juhtimisosas oli see minu jaoks tõeliselt lahe, kuna sain kasutada ka enda loodud programmi, kui soovite ka seda, tegin allalaadimise kättesaadavaks ka siin.

6. samm: A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O katkestaja que Voçs Estão vendo eu usei para ligar e desligar o Juht teeb mootorit.

Euroopa koliik või katkestaja caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele hõlbustus.

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Pärast umbes 3 -kuulist pingutamist jõudsin selleni. Aga kas mäletate siis jooksurada, mis minu sõnul ei töötanud? arvan … see pole veel töötanud, kuid see pidi välja nägema nii, nagu fotol näidatud, kuid ma näitan teile siin, kuidas robot seest ja väljast välja nägi.

Lülitit, mida näete, kasutasin mootorijuhi sisse- ja väljalülitamiseks.

Panen lüliti juhuks, kui kontrolli kaotan, saan selle hõlpsalt välja lülitada

7. samm: Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra buildir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a voês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

EL KONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experience

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Soovitame teil seda teha, kui soovite, et saaksite seda teha või mitte, see oleks parem, kui see poleks, ja kolomant ja kabiin.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu !!!!

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Kõik, mis ma selle roboti ehitamiseks läbi elasin, tuleb nüüd ära kasutada. Tunnistan teile, et ma pole kunagi nii närviline olnud, ema sõnul oli mu suu valge, esimene inimene, kes minuga rääkima tuli, kartis olla nii närvis, et ma olin

Igatahes tänu Jumalale sai kõik korda ja sain hakkama !!!

SIMMMM !!!!

MA SAIN HAKKAMA !!!!

Olin PALJU rohkem õnnelik ja mees, ma ei suuda lõpetada mõtlemist uue loomisele pärast seda, kui olen oma kogemuse järgi kavatsenud sellele spetsialiseeruda, kuid minu suurim unistus on olla astronaut.

Jätan kõik fotod, kuidas see algas ja kuhu ma sattusin kkk.

Kallim on väga väärt midagi alustada ja lõpetada, sest sa näed ja mõtled, vend, ma tegin seda, õnn sinult seda kuulda on tohutu.

Soovitan kõigil alustada projektiga, isegi kui see on rumal või midagi sellist, on alati hea mõelda.

Ja mees, selle tekstiga lõpetan ma sind

Minu nimi on Carlos Vitor, te olete 12 -aastane ja kavatsen siia rohkem asju postitada.

Suur tänu kõigile, kes lugesid.

Hüvasti, aitäh !!!!