Arduino-tomation 3. osa: 5 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Veel üks masin kaasaegseks muutmiseks. Milleks? Automatiseerimismeetodite tundmaõppimiseks.

1. samm: operatsiooniosa (OP) kirjeldus

See väike loll masin on väike mudel suuremaks kasutamiseks tööstusettevõtetes metallitükkide või mille iganes kimpiliseks töötlemiseks…

See on valmistatud väikesest sõidukist, mis võtab korvitäie kõike ja liigutab seda ühest kohast teise (5 kohta). Kaks DC 24V alalisvoolumootorit võimaldavad vertikaalseid ja horisontaalseid liigutusi. Andurid näitavad sõiduki erinevaid positsioone.

Samm: lisage kaasaegseid oskusi

Otsustasin kasutada atdu1212P -l põhinevat arduino klooni, mis sisaldab süsteemi juhtimiseks piisavalt I/O -d. Kasutan ka tööstuslikku puuteekraani (minu kuulus COOLMAY MT6037H-W), mis suhtleb arduinoga tänu W5100 Etherneti kilbile modbus-tcp protokollis.

Samm: skeemid ja programmid

Minu eesmärgi kirjeldamiseks on vaja mõningaid suurepäraseid juhendeid:

-programmi olekumasin, mis teisendatakse SM -raamatukoguga otse arduino visandiks.

-SFC (GRAFCET prantsuse keeles), vastavalt IEC61131 kokkuleppele (tööstusmeetod).

Annan teile ka süsteemi skeemid.

Samuti leiate 2 programmi:

-arduino visand (TraitSurf1284.rar)

-HMI visand (TraitSurf.rar)

Samm: hädaolukorra juhend: mida teha hädaolukorras või sisselülitamisel…

Prantsusmaal kasutame juhendit nimega GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), et kirjeldada masina töötamise erinevaid samme.

Armatuurlaua kõik nupud ja tuled on kirjutatud sellel erilehel ning mida teha hädaolukorras, rikke korral, katkiste tükkide või halva tootmise korral….

See tundub hullumeelne pilt, kuid see on nii kasulik, kui te ei tea, mida selle rumala masinaga peale hakata.

PS: IC: algtingimused: sõiduk tühi, kõrge ja C1

OP: Süsteemi tööosa

5. samm: järeldus

See on väga hea masin õpilastele, kes soovivad õppida automaatika- ja programmeerimislahendusi. Siin saate oma masinat programmeerida ainult C -keelega (mitte IEC31131), kui soovite LADDER -i keeleviisi, kasutage LDmicro -d (vt ühte minu eelmistest juhenditest, IEC61131 leping). Masina oleku programmeerimiseks kasutage Yakindu (mitte IEC61131), kuid see ei tööta klooniga, nii et muutke kloon MEGA2560 plaadiks, SFC programmeerimiseks (IEC61131 leping) kasutage GRAFCET STUDIO ainult arduino DUE -ga (skeemil on mõned parandused) tuleb teha).

Täname kõiki huvitavaid veebisaite kogu maailmas.

Head juhendamist !!!