Autokinnaste kaugjuhtimispult: 11 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tänapäeval liigub tehnoloogia üha kaasahaaravamale kogemusele, mis annab kasutajale uue võimaluse suhelda virtuaalses keskkonnas või reaalsuses olevate asjadega. Kuna kantav tehnoloogia kasvab üha enam, kuna nutikellade arv suureneb kiireks teavitamiseks, treeningujälgimiseks ja muuks lihtsalt randmest, siis sportlikud kehaandurid, mis jälgivad mängija liikumist, tema tervislikku statistikat, nagu pulss, vererõhk jne. spordi tegemise või mängimise ajal, et saaks teha parandusi. Virtuaalreaalsuse peakomplektid leiavad oma jalad turul ja VR -komplektide kasutamine mängude jaoks kasvab iga päevaga. VR -komplektidega on kindakontroller oma populaarsust palju kordi suurendanud, kuna see pakub palju paremat kogemust, kuna virtuaalse maailmaga suhtlemine muutub lihtsaks ja palju nauditavamaks.

Kindakontrollereid saab kasutada nii virtuaalse kui ka reaalse keskkonna juhtimiseks, nagu seda selles projektis tehakse. Projektil oleks 2 osa, mis tuleb saavutada. Esimene osa on kindakontrolleri kavandamine ja teine osa robotauto ehitamine. Kindakontrollerit kasutataks robotauto juhtimiseks traadita liidesega. Auto erinev liikumine on see, et see liigub edasi, liigub tahapoole, pöörab paremale, vasakule pööramine kaardistatakse käe erinevate toimingute ja liigutustega.

Tarvikud

1. Roboti šassii

2. Kaks alalisvoolumootorit

3. Kaks micro: bit arendusplaati

4. Kaks ratast

5. Kaks leivalauda

6. Kaks micro: bit breakout plaati.

7. Kaks AAA elementi ühe mikro: biti toiteks

8. 5V toide (toitepank)

9. Kaks paindeandurit

10. Neli 10k takistit

11. Mootori juht (L293DNE)

12. Jumper juhtmed

13. Juhtmed

14. Kruvid ja mutrid

15. Lõng

16. Nõel

Samm: hankige osad

Valmistage kõik osade loendis olevad osad ette, et oleks lihtne alustada ja kiiremini projekti lõpule viia.

Samm: integreerige painduvad andurid

Õmble paindeandurid niidi ja nõela abil kinda nimetissõrme ja keskmise sõrme külge. Nimetissõrm ja keskmine sõrm on valikud, kuna need on lihtsad. Enim kasutatav funktsioon oleks ettepoole, seega oleks nimetissõrm selle jaoks kõige lihtsam ja auto tagurpidi liikumist juhiks keskmise sõrme paindeandur.

Samm: hankige robotikomplekt

Hankige sarnase roboti šassii komplekt siit

Samm: pange komplekt kokku

Kasutage šassii ja kinnitage mootor, kasutades kaasasolevat tuge ning kruvisid ja mutreid. Eemaldage juhtmed ratta teelt, et seda saaks hõlpsasti mootori juhi külge kinnitada.

Samm: mootori draiveri ühendused

Pildil on näha ühendused, mis tuleb teha mootori juhi IC -ga.

a. Vcc on 5 V, mida juhib teine arendusplaat, millel on reguleeritud 5 V toide. Mootorijuhil on erinevaid juhtelemente juhtmootori juhtimiseks mõlemas suunas.

b. Tihvtid 1 ja 9 on mootorit käivitavad tihvtid. Juhtimine saavutatakse mikro: bitti 3,3 V kontaktide abil.

c. Mootori juhi tihvt 2, tihvt 7, tihvt 10 ja tihvt 15 määravad mootori pöörlemissuuna.

d. Tihvtid 3 ja tihvt 6 juhivad vasakpoolset mootorit mootori seadistamise suunas.

e. Tihvt 14 ja tihvt 11 juhivad paremat mootorit mootori seadistamise suunas.

f. Mootori juhi tihvtid 4, 5 ja tihvtid 12, 13. on maapinnaga ühendatud.

6. samm: lõpetage auto

Pärast ühenduste tegemist peaks auto välja nägema nagu ülalpool. Mootori toiteks olen kasutanud teist plaati 5V jaoks.

Samm: kindaühendused

Ühendage paindeanduri üks ots mikro: biti 3,3 V pingega.

Paindeandur toimib muutuva takistina. Kui andurit painutatakse, muutub takistus, mille tulemuseks on seda läbiva voolu muutus, mida saab tuvastada ADC (Micro: bit kontrolleri analoog -digitaalmuundur) abil

a. Igal paindeanduril on kaks otsa. Üks neist on ühendatud 3,3 V pingega.

b. ADC väärtuste olulise erinevuse nägemiseks tuleb teise otsaga ühendada 20kohm.

c. Teised otsad toimivad ka mikrobitil ADC sisendina.

d. Ühendage takisti teine ots maapinnaga, nagu joonisel näidatud.

8. samm: valmis kinnas

Prototüüpide tegemise ajal õmble kindale väike leivaplaat, et saaksime andmete saamiseks painduvate andurite külge kinnitada vajalikud 20k oomised takistid. Viige ühendused lõpule ja kinnitage mikro: bitikontroller ning nüüd on kinnas pärast koodi sisestamist valmis autot juhtima.

9. samm: Bluetooth -side

Lisage micro: bit redaktorisse raadiosaate moodul ja kasutage järgmises etapis faile auto ja kinnaste jaoks

10. samm: projekti heksakood

Kui micro: bit on arvutiga ühendatud, kuvatakse see salvestusruumina. Laadige alla kaks ülaltoodud hex -faili. Hex -fail on fail, mis sisaldab juhiseid, mida kontroller vajab töötamiseks. Lohistage kindafail kinda jaoks kasutatava micro: bit ikoonile. Samamoodi pukseerige autofail robotiga kasutatava micro: bit ikoonile.

11. samm: lõpptulemused

Video, mis näitab roboti liigutamise funktsionaalsust.

Robot toetab järgmisi funktsioone:

1. Liigu edasi

2. Liigu tagasi

3. Pöörake paremale

4. Pöörates vasakule

5. Peatu

6. Paus