Sisukord:
- Samm: loendage elemendid
- 2. samm: skeemi saatja ja kood
- 3. samm: skeemi vastuvõtja ja kood
- 4. samm: seadistage
Video: Žestide juhtimise auto MPU6050 ja NRF24L01: 4 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Liigutusjuhtimisrobot on harrastajate tehtud levinud projektide tüüp. Selle kontseptsioon on lihtne: peopesa orientatsioon juhib robotauto liikumist. MPU6050, et tunda randme suunda ja edastada see digitaalse väärtusega arduinole. Väärtuste vahemik on iga telje jaoks vahemikus -32768 kuni +32767. Moodul põhineb kiibil NRF24L01, millel on kahesuunaline side 2,4 GHz ribal. Trükkplaadil on sisseehitatud antenn. Moodul suhtleb mikrokontrolleritega SPI viite kaudu. Sellise mooduli tööulatus teoorias on kuni 100 meetrit. Lisaks saate juhtida saatja võimsust, et vähendada energiatarbimist. Mootoreid juhib L298N moodul, mis töötab kuue AA / R6 patareiga.
Samm: loendage elemendid
2. samm: skeemi saatja ja kood
Visand DOWNLOAD
3. samm: skeemi vastuvõtja ja kood
Visand DOWNLOAD
4. samm: seadistage
Pärast eskiiside üleslaadimist arduinosse ühendage vastuvõtja arvutiga ja avage SERIAL MONITOR. Lülitage saatja sisse ja näete, et näete X -telje ja Y -telje väärtusi. Nüüd määrake iga sõidusuuna väärtused. STOP väärtus: kui FORWARD väärtus on AcX 6000. STOP väärtus on nende väärtuste vaheline vahemik AcX -6000.
Tehke sama Y -teljega. Kui teie vastuvõtja on nüüd hästi konfigureeritud, eemaldage see kooditükk ja laadige programm üles.
// KUSTUTA // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
viivitus (300);
// -----------------------------
Soovitan:
Arvuti juhtimine žestide ja puutesisendi abil: 3 sammu
Arvuti juhtimine žestide ja puutesisendi abil: see on uue Piksey Atto demoprojekt. Arvuti juhtimiseks kasutame TTP224 touch IC-d ja žestimoodulit APDS-9960. Laadime Attole üles visandi, mis paneb selle toimima nagu USB -klaviatuur ja saadab seejärel vajalikud võtmekoodid
Arduino jaoks kasutatav samm -kiiruse juhtimise menüü: 6 sammu
Arduino jaoks kasutatav samm -kiiruse juhtimise menüü: see SpeedStepperi raamatukogu on AccelStepperi kogu ümberkirjutatud, et võimaldada samm -mootori kiiruse juhtimist. SpeedStepperi teek võimaldab teil muuta määratud mootori pöörlemiskiirust ja kiirendada/aeglustada uuele määratud kiirusele sama algoritmi abil
Lihtne žestide juhtimine - kontrollige oma RC mänguasju käe liigutusega: 4 sammu (piltidega)
Lihtne žestikontroll - kontrollige oma RC mänguasju käe liigutusega: tere tulemast minu ible'i #45 juurde. Mõni aeg tagasi tegin Lego Star Warsi osade abil BB8 täielikult töötava RC versiooni … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R… Kui nägin, kui lahe see oli Sphero tehtud Force Band, mõtlesin: "Ok, ma c
Lihtne žestide juhtimine IR -andurite abil: 7 sammu
Lihtne žestikontroll IR -andurite abil: asjade juhtimine žesti abil on alati põnev ja lõbus, kuid turul saadaolevate andurite abil on žestide äratundmine üsna kulukas. Niisiis, kuidas saame mõne dollari abil lihtsat žestikontrolli teha? Noh, IR -andurid, kui neid õigesti kasutada
Nevma: žestide juhtimine masside jaoks: 3 sammu (piltidega)
Nevma: žestikontroll massidele: Delphis (peagi Aptiv) töötamine lubab mul luksust olla sukeldunud kõrgtehnoloogilisse ja innovaatilisse keskkonda, mis annab pidevat inspiratsiooni uute ja põnevate vidinate loomiseks. Ühel päeval mainisid mõned kolleegid žestide juhtimist üheks