Sisukord:

Snake: kasutu masin: 5 sammu
Snake: kasutu masin: 5 sammu

Video: Snake: kasutu masin: 5 sammu

Video: Snake: kasutu masin: 5 sammu
Video: 🤢 Это провал! Скучный 1,5-литровый "атмосферник" EL154 ― худший двигатель Subaru. Что с ним не так? 2024, November
Anonim
Snake: kasutu masin
Snake: kasutu masin

Kas teate, kui olite laps ja mängisite oma Nokiaga madu? Mingil hetkel hakkas madu oma saba taga ajama ja just siis teadsite, et mäng hakkab läbi saama. Otsustasime sellest teha ainult roboti, mäng ei lõpe kunagi ja madu ajab oma saba igavesti taga!

Siin on, kuidas me seda tegime:

Samm: mida vajate

Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
Mida vajate
  • 2 IR -andurit
  • Arduino Uno
  • 9V aku
  • L298N mootorijuht
  • 2 alalisvoolumootorit

Samm: vooluringi tegemine

Ringraja tegemine
Ringraja tegemine
Ringraja tegemine
Ringraja tegemine

Nii tuleks teie vooluahel juhtmega ühendada, enne alustamist on seda lihtsam modelleerida Fritzingis.

3. samm: kood

Esimene fail on arduino koodi kasutamine arduino uno programmeerimiseks

Teine fail on näide sellest, kuidas teie vooluahel peaks töötama.

4. samm: kokkupanek

Kokkupanek
Kokkupanek
Kokkupanek
Kokkupanek

Selle roboti kokkupanek on väga standardne:

  • Kõik tükid on laserlõigatud
  • Kaks alalisvoolumootorit on paigaldatud puidust tüüblitega
  • Mõelge IR -anduritele kui roboti silmadele, need tuleks paigaldada esiküljele.

Lisatud on AutoCAD -fail, mida kasutatakse kehaosade lõikamiseks.

Samm: lõpptoode

Grupiprojekt koos Ramez Sweissiga

Viited:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Soovitan: