Tasku kasutu kast (isikupäraga): 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Jälgige rohkem autorit:

Kuigi me võime robotite ülestõusust kaugel olla, on üks masin, mis on inimestele juba vastuolus, ehkki väikseimal võimalikul viisil. Ükskõik, kas soovite seda nimetada kasutuks kastiks või jätke mind rahule, seisab see nässakas ja jultunud robot vastu ühele lülitile korraga.

Tarvikud:

Materjalid:

- 3 mm vineer

- 1 mm alumiiniumplekk

- Lüliti, SPDT lamestatud ajamiga

- Sub-mikro liuglüliti

- SG90 hobi servo (x2)

- Arduino nano

- 9v aku*

- 9v akuklamber

- Hinge

- Punane LED (kasutasin vilkuvat LED -i, kuid tavaline töötab)

- Roheline LED

- 5 kontaktiga JST pistikukomplekt (mees ja naine)

- 2,54 mm päis, 2x6 tihvti

- Ühendusjuhe

- 3D trükitud servokinnitus (x2)

- 3D trükitud käsi

*Vaadake allpool disaini jaotist

Tööriistad:

- Pusle

- Puurida

- Vice

- superliim

- Kuumsulamliimipüstol, kuumsulamliim

- jootekolb, jootma

- 3D printer

- Fail

- neetur

- liivapaber: 120, 240 ja 1200 liivapaberiga

Samm: märkused akude kohta

See on üks väiksemaid kasutuid kaste, millega olen kokku puutunud, mõõtmetega vaid 60 mm x 120 mm ja seda toidab 9 V aku. Ma leidsin selle tegemisel, et mitte kõik patareid pole võrdsed. Mõned patareid, mida ma füüsiliselt proovisin, ei toidaks süsteemi toiteallikaks (servode ebatavaliselt suure voolutugevuse tõttu), põhjustades selle vilkumist sisse ja välja. Enamik leelispatareisid peaks töötama, kuid peate võib -olla proovima mitut kaubamärki, enne kui valite ühe, mis töötab.

Sind on hoiatatud

Nüüd edasi õpetatavaga!

2. samm: puit

Suurem osa karbist on valmistatud 3 mm vineerist. Kuigi see võib lühidalt tunduda pisut räpane, puhastab materjal väga hästi. Te vajate 5 kihti kihti:

- üks 120 x 60 mm

- kaks 120 x 45 mm

- üks 60 mm x 45 mm

- üks 60x60 mm

Kui tükid on välja lõigatud, vajab üks küljetükk sisse-/väljalüliti jaoks pilu. Kuna iga lüliti on erinev, jälgige lihtsalt oma suurust, et määrata õige suurus.

Mõlemad küljed tuleb ka ühest otsast lõigata 45 ° -ni. Pidage meeles kihi kena külge, sest tahame olla kindlad, et see on väljapoole suunatud.

Lõpuks lihvige viili abil mõlemad küljed ja tagakülg (60mm x 45mm) temperatuurini 45. ° See loob nende vahel ilusa ühenduse.

Samm: metall

Metallist kaas on valmistatud 1 mm alumiiniumist. Selle õhukese eeliseks on see, et saame seda suhteliselt väikese vaevaga käsitsi painutada. Lõika metall vastavalt minu esitatud plaanidele ja painuta mööda punktiirjooni, riputades selle üle laua serva ja surudes selle alla puutüki. See võib võtta natuke harjutamist, kuid see on suhteliselt lihtne, kui olete sellest aru saanud. Veenduge, et kena külg (plastikuga külg) jääks väljapoole.

Kui kaas on täielikult painutatud, tsentreerige liigend ja neetige see alumise osa külge (vt pilte).

4. samm: liimimine

Kui kõik väljalõiked on tehtud, saame hakata põhikarpi kokku liimima. Liimige kõik seinad kokku, välja arvatud ülemine paneel. See vajab elektroonikat, mida teeme järgmises etapis. Veenduge, et liimil oleks piisavalt aega kuivada, ja ärge liimige seda kogemata lauale. Kui liim on hästi ja tõeliselt kuiv, lihvige karbi servad ümmarguseks, et anda sellele ergonoomilisem tunne.

5. samm: sõrmede kokkupanek

Mehhanismi esimene komponent, mille me teeme, on sõrm. Kaks servo kinnitusdetaili libisevad miniserva otsa ja esiosa saab oma kohale kruvida. Õlg surutakse mootori veovõllile. Olulised märkused: 1) Mootori külge kinnitamiseks võib olla vaja õlga veidi välja puurida. Kui teete seda, kinnitage see oma kohale kuumliimipunktiga. 2) veenduge, et horisontaalselt asetatud käsi ei saaks enam allapoole liikuda. Tarkvara eeldab, et mootori parempoolne asend on horisontaalne.

6. samm: ülemine paneel

Järgmisena valmistame ülemise paneeli, kuhu lüliti ja LED -id lähevad. Leidke paneeli keskpunkt ja märkige joon 11 mm kaugusel servast. Puurige oma ava jaoks piisavalt suur auk ja kinnitage see oma kohale. Märkige ja puurige LED -ide jaoks kaks auku ja lükake need sisse. Puurisin kaevanduse 10 mm küljelt ja 10 m, 20 mm esiservast.

Jootke kaks katoodi (lühikest) juhet LED -idel kokku. Ühendage lüliti esimene tihvt pistiku esimese tihvtiga. Viige must traat lüliti keskmisest tihvtist kuni kahe katoodijuhtmeni ja sealt pistiku teise tihvtini. Juhe ühendab valgusdioodide iga positiivse tihvti pistiku 5. ja 3. tihvtiga. Pistiku ühendused peaksid olema ülalt alla järgmised:

1 - lüliti tihvt

2 - tühi

3 - punane led

4 - maapind

5 - roheline led

Kui kõik ühendused on tehtud, liimige pistik kuuma kohale.

Vaadake fotolt juhiseid selle kohta, kuidas viimane asi välja peaks nägema.

7. samm: kõik kokku panemine 1. osa: elektroonika

Kui kõik komponendid on kokku pandud, on aeg see kõik kokku panna! Hoidke ülemist paneeli paigal ja asetage sõrmekomplekt nii, et see jõuaks lülitini. Märkige, kuhu see läheb, ja liimige see kohale.

Kasutage jootet, et ühendada 6 tihvtiga päise kaks tihvtide komplekti. Keskmise komplekti külge jootke punane traat ja põhjaga must. Jootke iga kahe tihvti külge kollane traat. Jootke arduino punane juhe +5v, must gnd ja kaks kollast juhet tihvtidesse 8 ja 7.

Ülemise paneeliga ühendatava lüliti meessoost osa saab jootada ka arduino külge, maandatud (musta) tihvti GND külge, lüliti tihvti tihvti 12 juurde ja kahte LED -i tihvtidele 10 ja 9. Vaadake skeemi lisateabe saamiseks.

Süsteemi toiteallikaks tõmmake juhtmed 9 -voldise patarei klambrist sõrmesõlme all ja tõmmake positiivne (punane) kaabel toitelüliti avast välja. Jootke see toitelüliti ühe tihvti külge. Viige veel üks pikkus punast traati lülitist arduino VIN -tihvtini. Aku klambri musta juhtme saab joota arduino GND -tihvti külge.

Lükake (ja vajadusel liimige) toitelüliti oma kohale. Kasutage arduino seinale kinnitamiseks kuumsulamliimi, nii et USB -port on suunatud üles.

Lõpuks ühendage aku vooluvõrku ja asetage see mootori taha.

8. samm: kõik kokku panemine 2. osa: programmeerimine

See osa on suhteliselt lihtne: installige arduino, ühendage oma arduino arvutiga, valige, millist programmi sellele välgutada, ja vajutage üleslaadimisnuppu.

Olen pakkunud kahte programmi, millest igaüks pakub erinevat käitumist. useless_box.ino läbib kõik 11 käitumist järjekorras, samas kui useless_box_random.ino valib iga kord juhusliku käitumise.

9. samm: kõik kokku panemine 3. osa: sulgemine

Kui tarkvara on üles laaditud, on aeg kast sulgeda. Kuid kõigepealt peame kaane servo oma kohale liimima. liimige kaane hing karbi otsa ja kinnitage kaasservo selle kohale kuumsulamliimiga. Vaata täpset paigutust fotodelt.

Ühendage mõlemad servod päiseplokiga, veendudes, et servode pruunid või mustad kaablid on ühendatud päise maandusnõelte külge. Lõpuks keerake toitelüliti ümber. Servod peaksid ellu ärkama ja asendisse kinnituma. Kui olete selles asendis, lükake servohoob kaane servole, veendudes, et see on alusega paralleelne.

Kaane ühendamiseks servoga kasutame pallitraati ja väikest 3D trükitud plokki. Võimalik, et peate auku puurima, et see oma pressimistraadiga läbi mahuks. Painutage pressimistraat fotode järgi, nii et plokk saaks vabalt keerutada. Liimige plokk kohale, sellises asendis, et see libiseks kaane servohoova ühte auku.

Hoides ülemist paneeli kindlalt paigal, veenduge, et mehhanism töötab. Kui see nii on, kasutage ülemise paneeli kinnitamiseks lihtsalt kuumliimi. Põhjus, miks me kasutame superliimi asemel kuumsulamliimi, on see, et saame selle sisikondadele juurde pääsemiseks uuesti lahti murda. Ja sellega on teie enda kiskuv kasutu kast valmis!