Kaasaskantavad Arduino robotkäed: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere kõigile!

Täna õpetan teile samm -sammult, kuidas ehitada Arduino robotkäsi. Lihtsalt järgige minu samme ja kindlasti saate selle teha!

Tarvikud

Arduino trükkplaat

Nupud x6

Servomootor x3 (kaaluprobleemi tõttu kasutasin x2 S03T/STD ja x1 mikroservot SG90)

Popsicle stick x2

Gigo komplekt (valikuline, aluse valmistamiseks on vaja lihtsalt midagi)

Samm: alus

Olin valinud Gigo komplekti oma ehitusmaterjaliks, peamiselt selle tugeva struktuuri, lihtsate ehitustehnikate ja kergekaalu tõttu. Selle aluse valmistamiseks võite kasutada kõike, kui saate seda ilmselgelt hoida, isegi papist! Keskel peaks käed läbi käima, põhiliselt ristkülikukujuline silinder.

Samm: relvad

See on veel üks lihtne samm. Lõigake oma käsi välja mis tahes materjaliga, mis on piisavalt tugev ja piisavalt kerge, suuruse saate ise otsustada, minu suurus on 4 cm x 30 cm (käsi) ja 4 cm x 20 cm (küünarvarre). Lõigake mootori paigaldamiseks välja auk, S03T mootori suurus on 2 cm x 4 cm ja miniservo SG90 on 1 cm x 2 cm. Selguse huvides järgige lisatud fotosid. Hoiatus: mootoritel on suunaga probleeme, seega olge ettevaatlik, kus teie mootor on.

Samm: vooluring

Vooluring on kogu selle projekti raske osa. Aga ära karda! Järgige kaasasolevat fotot, et teada saada, kuidas seda ühendada. Te ei pea juhtmeid ilusti korraldama nagu fotol, vaid lihtsalt veenduge, et see ei kukuks välja ja näete, kus iga traat asub, juhuks, kui olete midagi valesti teinud ja need parandama pidanud. Aku võib olla mis tahes toiteallikas, sülearvutit ei soovitata, kuna nõutav võimsus võib sülearvuti käsitsemiseks liiga tugev olla. Kui olete mõistatuse valmis saanud … uhh, ma mõtlen juhtmestikku, kontrollige siit koode! Kodeerimisel on mingi seletus selle kohta, mida konkreetne rida teeb, nii et ärge muretsege arusaamatuse pärast (lõppude lõpuks võite selle lihtsalt kopeerida ja kleepida ilma midagi vaatamata).

Samm: küünised

Palju õnne! Saite juhtmestiku ja koodide kaudu hakkama! Küünised on samuti lihtsad, piisab vaid kuuma liimimisest ühele mootorile mõeldud popsikepulga ja plastplaadile teise popsicle -pulga valmistamiseks!

Samm: kaunistamine

See samm on täiesti valikuline. Kaunistamine ei mõjutaks selle küünise kasutamist üldse! Kui aga soovite, et teie käsi näeks nägemisele veidi ahvatlevam, peaksite kindlasti kaaluma selle kaunistamist! Näiteks liimisin nööbid pappkarbile, et katta vooluringid ja hõlbustada nuppude vajutamist!

6. samm: arvake ära

Sa oled valmis! Pidage meeles, et see küünis on valmistatud servomootorist, nii et see ei suutnud tegelikult palju kaalu taluda, kuid siiski on lõbus mõne plastikuuli või pliiatsi kätte saada!