R5-D4 mudel: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See R5-D4 mudel koosneb kolmest sinisest LED-st kui silmast ja samm-mootorist, mis pöörab pead. Valgusdioodid vilguvad teatud mustriga, mis näitab Morse koodis „R5D4”: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. “Di” ja “dit” puhul vilgub LED -tuli 0,5 sekundit; “dah” puhul vilgub LED 1,5 sekundit. Tähtede ja numbrite R, 5, D ja 4 vahel kustuvad kõik LED -id 1 sekundiks. Astmemootorit kasutatakse R5-D4 pea 180-kraadiseks vasakule ja paremale liikumiseks. Selle R5-D4 mudeli sihtrühmad on lapsed, eriti Tähesõdade fännid. See R5-D4 mudel võib inspireerida lapsi huvi tundma AI-tehnoloogia, robootika, Arduino ja programmeerimiskeelte vastu, mis on tulevane tehnoloogiaahel. Kuna R2-D2, C-3PO ja BB-8 on tavaliselt mudeliteks valmistatud Tähesõdade robotid, võimaldab R5-D4 mudel ka Tähesõdade fännil koguda täielikum valik Tähesõdade droidi tegelasi.

Samm: tarvikud

Ahel:

- 1 Arduino Leonardo (klõpsake siin!)

- 1 Mini Breadboard (klõpsake siin!)

- 3 LED -i (sinine) (klõpsake siin!)

- 3 takisti (10 kΩ) (klõpsake siin!)

- Sammumootor (klõpsake siin!)

- Step Motor Driver Board (klõpsake siin!)

- Naine-mees Jumper juhtmed (klõpsake siin!)

- Mees-mees džemprijuhtmed (klõpsake siin!)

R5-D4 mudel:

- 1 purk kaanega

- 1 paberist kauss, mille läbimõõt on purgiga sarnane

- 1 valge vahtplaat (10mm, 20x30cm) (klõpsake siin!)

- Markerid (oranž, sinine, hall, must)

- 2 A4 paberit

- 1 raudteeamet (klõpsake siin!)

- Kahepoolne teip

- Šoti liimpahtel

Samm: LED -id

Pärast kõigi tarvikute ettevalmistamist oleks teine samm LED -de ühendamine minileiva ja Arduino Leonardo plaadiga. Nagu ülal näidatud vooluahela skeem, ühendage emane-isane hüppaja juhtmed (3 paari punast ja musta juhet) valgusdioodidega. Naiste-meeste hüppajate juhtmed peavad siin pikendama valgusdioodide pikkust, kuna kogu vooluahel oleks peidetud purgi sisse ja LED-id asetataks R5-D4 pähe. Kui olete LED-idega valmis, asetage 10k-oomised takistid ja isas-mees-hüppaja juhtmed leivaplaadile ja leivaplaadilt Arduino Leonardo tahvlile. Iga LED peaks olema ühendatud 10k oomi takistiga. Selle vooluahela valgusdioodid on ühendatud digitaalsete tihvtidega 11, 12 ja 13. Digitaalse tihvtiga 11 ühendatud LED on LED 1; digitaalse tihvtiga 12 ühendatud LED on LED 2; Digitaalse tihvtiga 13 ühendatud LED on LED 3.

3. samm: samm -mootor

Pärast valgusdioodide seadistamist oleks kolmas samm astmemootori ühendamine Arduino ja leivalauaga. Paigutage naissoost-isase hüppaja juhtmed, isas-isane hüppaja juhtmed, astmemootor ja astmemootori juhtplaat ülaltoodud skeemi järgi. Selle vooluahela samm-mootori juhtplaat on ühendatud digitaalsete tihvtidega 2-5. Pange tähele, et ahelas olevad lillad, tumesinised, helesinised ja kollased juhtmed on naissoost-isased hüppajajuhtmed, punased ja mustad juhtmed aga isas-isased hüppajajuhtmed. Pidage meeles, et lilla traat on ühendatud digitaalse tihvtiga 2; tumesinine juhe on ühendatud digitaalse tihvtiga 3; helesinine juhe on ühendatud digitaalse tihvtiga 4; kollane juhe on ühendatud digitaalse tihvtiga 5.

4. samm: kood

Kui olete vooluringiga lõpetanud, võite hakata koodi kirjutama!

Kood:

Rida 28-32: näitab, et LED 1, 2 ja 3 on ühendatud vastavalt digitaalsete tihvtidega 11, 12 ja 13.

Rid 34-54: näitab LED-i vilkumise mustrit, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, kus di-dah-dit on R, di-di-di-di-dit on 5, dah-di-dit on D ja di-di-di-di-dah on 4 morsekoodis. LED-tuli süttib 0,5 sekundiks "di" ja "dit" korral, LED-tuli süttib 1,5 sekundiks "dah" ajal, kõik LED-tuled kustuvad 0,5 sekundiks kell "-" ja kõik LED-tuled kustuvad 1s "" juures. Iga tähe ja numbri (R, 5, D, 4) puhul säravad LED -tuled järjekorras LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2 jne jne. Kui ühe tähe või numbri kood on lõpetatud, algab see järgmise tähe või numbri jaoks uuesti valgusdioodist 1.

Rida 55 - 61: näitab samm -mootori koodi. Kui soovite muuta, kui palju kraadi teie R5-D4 mudeli pea pöörleb, saate reguleerida arvu, mis tähistab sammude arvu, mida iga elektripulss pöörab mootorit. Täis 360 -kraadine ring vastab numbrile 512. Siin tegin numbri 256, mis tähendab, et pea teeb 180 -kraadise pöörde. 10 ridadel 55 ja 60 tähistab mootori kiirust. Mida väiksem on number, seda kiirem on mootori kiirus. Kuid ärge pange numbrit alla 4! Numbrid 2, 3, 4 ja 5 reas 55 ja 60 viitavad vastavatele digitaalsetele kontaktidele, millega teie mootor on ühendatud.

Rida 64-109: näitab iga LED -i vilkumise kodeerimist. a (), b (), c (), d (), e () ja paus () on kohandatud funktsioonid. a () on LED 1 kood, mis hakkab vilkuma "di" ja "dit"; b () on LED 2 kood, mis hakkab vilkuma "di" ja "dit"; c () on LED 3 kood, mis hakkab vilkuma "di" ja "dit"; d () on LED 1 kood, mis hakkab vilkuma "dah"; e () on LED 2 kood, mis hakkab vilkuma "dah"; paus () on kõigi valgusdioodide kood, mis lülitatakse välja 0,5 sekundiks.

Samm: mudel R5-D4

Pärast skeemi ja koodi testimise lõpetamist võite hakata valmistama mudelit R5-D4, mis sisaldab pead, keha ja kahte jalga. Mudeli valmistamiseks vajate varude loendis loetletud tarvikuid. Kõigi tarvikute puhul saate suurusi vastavalt oma eelistustele muuta.

1. Joonistage R5-D4 pea ja keha mustrid, kumbki A4 paberitükile, nagu ülaltoodud pilt (1) ja (2). Kui olete purgi ja paberikausi suurust muutnud, võivad mustri suurused vastavalt muutuda. Võite fotol kopeerida printeriga joonistatud R5-D4 keha mustri kaks korda, kuna teil oleks vaja kahte neist R5-D4 mudeli esi- ja tagaküljele.

2. Kleepige purki ja paberikausi külge joonistatud keha ja pea mustrid, nagu on näidatud pildil (3) ja (4).

3. Lõigake R5-D4 jalad valge vahtplaaditükiga välja. Jalaosade mõõtmed on näidatud pildil (5). Pärast kujundite väljalõikamist kleepige ristkülikukujuline osa ebakorrapärase kujuga osale ja joonistage igale sarnasele pildile sinine ristkülik (6).

4. Pange vooluring mudeliga kokku. Tehke tehtud pea peale 3 auku 3 LED -tule paigutamiseks. Seejärel pange vooluring purgi sisse nagu pildil (7). Võite vooluahela esmalt kasti panna ja seejärel purki panna, et see ringi ei liiguks. Ärge unustage teha purgi alla auk, et USB -kaabel saaks välja venida.

5. Lõigake raudteeplaadilt välja ovaalne kuju, tehke selle keskele auk, kinnitage see astmemootori külge ja kleepige see teibiga või muul viisil purgi külge, nagu on näidatud pildil (8).

6. Tehke purgi kaanele auk, mis on piisavalt suur mootori võlli läbimiseks. Kinnitage plastikust hammasrattaga sarnane plaat purgi kaanega mis tahes viisil. Siin kasutasin nõela ja niiti, kuna plastplaadil on augud. Seejärel laske võll läbida plastplaadil olevat auku nagu pildil (9).

7. Asetage valgusdioodid avadesse, mille olete teinud 4. etapis. LED -ide kukkumise vältimiseks võite kasutada liimpahtlit (vt pilti (10)). Kui olete LEDide paigutamise lõpetanud, võite kaane ja pea kokku panna.

8. Lõpuks kinnitage jalad keha külge kahepoolse teibiga. Siis olete lõpetanud! Lõpptoode peaks välja nägema nagu pilt (11).

6. toiming: kuidas see toimib?

Kui kasutate Arduino veebiredaktorit, võite viidata allolevale lingile, mis on YouTube'i video, mis juhendab teid samm-sammult veebisaidi aktiveerimise ja koodi Arduino seadmesse üleslaadimise protsessis.

Link:

(Pange tähele, et siin kasutatud tahvel on Arduino Leonardo, kuid videos kasutab ta Arduino/Genuino Unot. Ärge unustage valida kasutatud tahvlit!)

Pole tähtis, kas kasutate Arduino veebiredaktorit või Arduino tarkvara, hakkab teie R5-D4 mudel pärast USB-kaabli ühendamist ja üleslaadimise klõpsamist nagu ülaltoodud piltidel vilkuma "R5D4" ja pöörab pead!