Täiustatud raketilennuki mudel!: 4 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Mul oli vaja oma uusima raketi jaoks tippklassi raketilennu arvutit, mis juhtis ennast ilma uimedeta! Nii et ma ehitasin oma!

Põhjus, miks ma selle ehitada otsustasin, oli see, et konstrueerin TVC (tõukejõu vektorjuhtimise) rakette. See tähendab, et uimed puuduvad, kuid raketi mootor allosas on käivitamise ajal edasi -tagasi kammitud, et rakett püsiks kursil ja püsti! Tõukejõu vektoriga juhitavad raketid ei ole tegelikult ebaseaduslikud, kuna neid ei juhi gps või seadeväärtused, vaid need on loodud lihtsalt selleks, et raketti otse üles hoida.

Mida see lennuarvuti siis teha saab?

Noh, lennuarvutil on 6 -teljeline inertsiaalne mõõteseade raketi orientatsiooni mõõtmiseks, väga täpne baromeeter raketi tõusu määramiseks, 3 pürotehnilist kanalit langevarjude paigutamiseks, teise astme mootori süütamiseks jne. Sellel on ka side -LED ja helisignaal, et inimene teaks, millal raketid lendama hakkavad!

Enne kui hakkame kasutama faile, mida ma kasutasin ja kuidas ma seda ehitasin, tahan ma lihtsalt öelda, et seda saab kasutada kõikidel raketimudelitel, mille läbimõõt on suurem või võrdne 74 mm.

Video, mis hõlmab üksikasjalikult lennuarvutit:

Tarvikud

Põhitõed:

• Trükkplaadid (allalaadimiseks saadaval):)
• Teismeline 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM takistid
• 3* 470 OHM takistid
• 1* 40 OHM takisti
• 1* 10 uF kondensaator
• 1* 1 uF kondensaator
• 4* klemmliistud
• 3* N -kanaliga Mosfets
• SMD liuglüliti
• Sumin (muidugi helide tegemiseks)

Tööriistad:

• Jootekolb
• Soojuspüstol (kui teil on see)
• Jootepasta (kui teil on soojuspüstol)
• 60/40 jootma
• Tangid
• ESD pintsetid
• ESD Mat

Samm: asjad, mida teada

Olgu, nii et nüüd, kui oleme alustamiseks valmis, peate esmalt PCB -failid alla laadima ja saatma need tootjale, nagu JLCPCB, või saate minu veebisaidilt osta kõik komponendid, sealhulgas PCB -komplekti: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. PCB -failide allalaadimiseks minge aadressile

PCB tootja juures veenduge, et trükkplaadi kõrgus oleks 1,6 mm ja vase kaal 1 oz. Seejärel valige joodamaski värv (trükkplaadi värv) ja siiditrükk (teksti värv). Seejärel valige, kui palju soovite (5-10 on ilmselt hea) ja saatke see ära! Kui kõik osad on teie kodus olemas, olete valmis monteerimist alustama!

Samm: jootmine ja kokkupanek

Nüüd olete valmis lõbusaid asju alustama !!! Kõigepealt panete smd -komponentide igale padjale mõne joodise, kuumutades jootet, kuni see sulab triikraua otsas, seejärel laske jootmel voolata vaskpadjale. Kui olete seda teinud, saate kätte kõik SMD komponendid ja asetage komponent jootekolviga padja puudutamisel kohale. Kui sulametall on jahtunud, kuumutage jootmise ajal ülejäänud padjad triikrauaga üles. Siis olete kõige raskema osaga valmis ja olete valmis liikuma edasi aukude komponentide juurde! Läbivate aukude jaoks asetage need läbi väikeste vask -aukude ja asetage nende külge maskeerimislint. Seejärel pöörake plaat ümber ja jootke üks tihvtidest. Seejärel eemaldage lint ja joondage komponent, seejärel jätkake kõigi tihvtide jootmist.

Palju õnne, olete suurema osa kokkupanekuprotsessist lõpetanud!

Nüüd printige 3D -st kaks kinnitusklambrit, mis on saadaval siin:

Kui olete need 3D -printinud, keerake need M3 -kruvidega lennuarvuti kruviava külge. Nüüd olete oma lennuarvuti valmis saanud! Järgmine: kodeerimine !!!

Samm: kodeerimine ja testimine

Olgu, nüüd vajate USB-a-USB-mikrokaablit, et saaksite oma lennuarvuti arvutiga ühendada. Laadige alla ka Arduino IDE. Kui see on alla laaditud, laadige alla Teensyduino ja veenduge, et see laaditakse alla kausta arduino teegid. Nüüd kopeerige ja kleepige kood, mis on saadaval siin:

Kopeerige kindlasti mõlemad visandid; OmegaSoft_1.052 ja I2C. Seejärel valige Arduino IDE tööriistade alt Teensy 3.5 ja klõpsake ekraani vasakus ülanurgas üleslaadimist. Seejärel laadib see koodi arvutist lennuarvutisse üles! Siis on kood lennuarvutis ja pärast servode ühendamist olete testimiseks valmis! Samuti, kui kallutate arvutit mis tahes teljel üle 40 kraadi, süttib LED punaselt, mis näitab katkemist!

Aeg käivitada !!!

Samm: käivitage !

Enne käivitamist veenduge, et teie TVC -kinnitus saaks puhtalt liikuda ja et see poleks kinni jäänud. Seejärel sisestage raketimootor ja süütaja enne punase nupu vajutamist ja käivitamist !!!

Aitäh kõigile! Olen selle projekti kallal töötanud juba 10 kuud ja panen kõik endast oleneva 4 korduse ja 50 koodi muutmise kaudu!

Youtube:

Omega Avionics Video:

Lisateavet leiate minu veebisaidilt:

Twitter:

Instagram:

Thingiverse 3D prinditavad failid:

Arduino projekti keskus: