2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Tänases Instructable'is muudame 1000 vatti (jah, ma tean seda palju!) Electric Kid's quadist isesõitva, rida järgiva ja takistusi vältiva sõiduki!
Demovideo:
www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k
Selle projekti jaoks vajame järgmisi materjale:
3x TCRT5000 liiniandur
1x HC-SR04 ultraheliandur
4x 5V relee
1x klaasipuhasti mootor
1x Arduino
2x hammasratast
1x kett
Mingi metall
Palju juhtmeid !!
Ja natuke motivatsiooni.
Olen siin teinud häälega hõlpsasti järgitava juhisvideo:
www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk
Neile nohikutele, kes ei vaja juhiseid või tahavad seda häkkida, on siin link koodile ja skeemile:
github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino
Samm: riistvara
Kuna Instructablesis on kohustuslik omada mitut sammu, olen siin loonud paari.
Vaadates Youtube'i videot, saate sama teavet nagu siin. Kuid video abil saate mõne popkorniga maha istuda ja vaadata, kuidas kõike tuleb ehitada, ilma et peaksite palju teksti lugema! Palju parem minusugustele laiskadele inimestele!
Riistvara on üsna sirgjooneline.
Esmalt konstrueerige raam paarist rauast torust. See raam hoiab elektrilist roolimootorit. Ülaltoodud piltidelt näete, kuidas ma raami lõin. Keevitasin kõik torud kokku, kuid rauast torude nelikraami külge kinnitamiseks kasutasin voolikuklambreid. Seda seetõttu, et saaksin süsteemi vajaduse korral hõlpsalt eemaldada.
Pärast raami valmistamist lihtsalt keevitage elektrimootor selle raami külge. Kasutage kindlasti tugevaid keevisõmblusi, kuna see raam peab teatud pingeid taluma.
2. samm: elektroonika
Elektroonika on ka väga lihtne.
Lihtsalt järgige ülaltoodud traadiskeemi. Kasutage 12V süsteemi jaoks kindlasti mõnda paksu juhtmestikku, kuna neil on palju voolu.
Pange tähele, kuidas ma saan H -silla vooluahela 12 V ühest kolmest järjestikku ühendatud akust.
Leidsin ka teise skemaatika (pilt 2) ainult 2 releega h -sillajuhi jaoks. Tõenäoliselt töötab see ka, kuid ma pole seda ise teinud.
Samuti veenduge, et leiate õige gaasihoovastiku pistiku. See on kolmanda pildi peal. Ühendage see juhe lahti ja ühendage kaks juhtmest pistiku sisemusse, mis viib mootorikontrolleri juurde. Üleval vasakul on signaalijuhe arduino juurde ja all vasakul on GND juhe.
3. samm: kood
Laadige kood lihtsalt alla minu Githubist siit:
github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino
Seejärel laadige see Arduinosse ja olete valmis!
Saate seadistada muutuja TopSpeed (pilt 1). See muudab quadide kiirust. Aga ma soovitan seda mitte kõrgele ajada!
Videol on näha ka nelik, mis järgib valgeid jooni mustade joonte asemel. Kuidas on see võimalik, võite küsida? Seda saab teha, muutes Arduino koodi kahte if lauset (vt pilt 2, 3 ja 4). Näiteks muutke pildi 2 jaoks koodi järgmiselt:
kui (LeftSensor.read ()> 100) {
Saaja:
kui (LeftSensor.read () <100) {
Tehke sama kõigi 4 juhul, kui avaldused.
4. samm: valmis !
Kui kõik läks hästi, peaksite nüüd omama isesõitvat sõidukit !! Võib -olla istuge selle peale ja lasete quadil teid juhtida?
Kui teile see projekt meeldis, vaadake minu teisi juhendatavaid projekte siit:
www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/
Nautige ja kohtume minu järgmisel Instructable'il!
Soovitan:
Bensiinijaam CO tuvastamiseks: 5 sammu
Bensiinijaam CO tuvastamiseks: Süsinikmonooksiid (CO) on väga ohtlik gaas, kuna see ei lõhna ega maitse. Te ei näe seda ega tuvasta seda oma ninaga. Minu eesmärk on luua lihtne CO -detektor. Esiteks avastan ma oma kodus seda gaasi väga väikestes kogustes. See on põhjus
Raadio kasutamine välgu tuvastamiseks: 4 sammu
Raadio kasutamine välgu tuvastamiseks: Väikseid raadioid saab kasutada muuks kui muusika kuulamiseks või spordiks. Kõiki raadioid (isegi odavaid ainult AM -raadioid) saab kasutada välgu ja muude atmosfäärinähtuste tuvastamiseks. Treenitud kõrvaga saab isegi kindlaks teha, kas välk liigub
FIR -filtreerimine usaldusväärsemaks sageduse tuvastamiseks: 5 sammu
FIR -filtreerimine usaldusväärsema sageduse tuvastamiseks: ma olen tõeliselt suur akellyirli fänn, kes juhendab usaldusväärset sageduse tuvastamist, kasutades DSP -meetodeid, kuid mõnikord pole tema kasutatud tehnika piisavalt hea, kui teil on mürarikas mõõtmine. Üks lihtne lahendus, et saada puhtam sisend sagedus det
Erinevate halltoonide intensiivsuslävede kasutamine mammograafia piltide kõrvalekallete visualiseerimiseks ja tuvastamiseks: 9 sammu
Muutuvate halltoonide intensiivsuslävede kasutamine mammogrammipiltidel esinevate kõrvalekallete visualiseerimiseks ja tuvastamiseks: Selle projekti eesmärk oli tuvastada ja kasutada parameetrit halltoonides mammogrammipiltide töötlemiseks erinevatest taustakoeklassifikatsioonidest: rasvane, rasvane ja & Tihe kude. Seda klassifikatsiooni kasutatakse siis, kui radioloogid analüüsivad ema
Joone jälgijarobot WitBloxi abil: 3 sammu
Rea jälgijarobot WitBloxi abil: Roboti ehitamine on meid alati vaimustanud. Intelligentse roboti ehitamine, mis suudab ise otsustada, on veelgi põnevam. Ehitame juba täna WitBloxi abil liinijälgija roboti. Liinijärglane on autonoomne robot, mis järgneb kas mustale