FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi kaamera: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Hoolimata sellest, et FPGA DueProLogic on ametlikult loodud Arduino jaoks, muudame FPGA ja Raspberry Pi 4B suheldavaks.

Selles õpetuses rakendatakse kolme ülesannet:

(A) RPi kaamera nurga pööramiseks vajutage samaaegselt FPGA kahte nuppu.

(B) Raspberry Pi 4B juhib FPGA välist LED -ahelat.

(C) Raspberry Pi kaamera otseülekanne brauseris WiFi kaudu

Samm: ehitage elektrooniline vooluahel

2. toiming: muutke Verilogi koodi

FPGA DueProLogicu ostmisel peaksite saama DVD -plaadi. Pärast "Projects_HDL" avamist peaksite nägema HDL -i algfaili. Pärast tihvtide planeerija seadistamist lisage esiletõstetud kood, nagu on näidatud jaotistes 2A, 2B, 2C ja 2D.

2A: nuppude aktiveerimiseks peate kasutama seda koodi

// Nuppude lülitid

sisendkaabel UBA,

sisendkaabel UBB

Raspberry Pi -ga suhtlemiseks peate need lisama.

reg sel_send; // aktiveeri Raspberry pi

reg rece; // saadud vaarika pi

2B: portidele väärtuste määramiseks peaksite koodi vastavalt muutma

määrata XIO_1 [3] = start_stop_cntrl;

määrata XIO_2 [2] = rece; // väljund HIGH või LOW LED -ahelas

määrata XIO_2 [3] = ~ UBA; // vajutage nuppu

määrata XIO_2 [4] = UBB; // vajutage nuppu

määrata XIO_2 [5] = sel_send; // FPGA saadab signaali vaarika pi

määrake sel_read = XIO_5 [1]; // FPGA võtab vastu signaali vaarika pi -lt

määrata c_enable = XIO_5 [2]; // XIO_5 - UB57 - D17

määrata LEDExt = XIO_5 [5];

2C: Kui vajutate korraga kahte nuppu, saadab FPGA HIGH väljundi Raspberry Pi -le.

alati @(sel_send või UBB või UBA) // saata RPi -le

alustada

kui (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

muidu

sel_send = 1'b0;

lõpp

2D: FPGA loeb Raspberry Pi signaali taktsagedusega 66 MHz. Port XIO_2 [2] on lingitud 'rece' -ga.

alati @(sel_read) // loe pi

alustada

kui (sel_read == 1'b1)

rece = 1'b0;

muidu

rece = 1'b1;

lõpp

3. toiming: laadige üles Verilogi kood

Seejärel laadige kompileeritud pof -fail üles FPGA -sse. Kui riistvara ei tuvastata automaatselt, klõpsake selle käsitsi parandamiseks nuppu "Riistvara häälestus"

Samm: laadige üles Raspberry Pi kood

Esiletõstetud read võimaldavad FPGA -l Raspberry Pi -ga suhelda.

Selle projekti Raspberry Pi täielik kood,

A = GPIO.input (pin) #read FPGAprint (A);

kui (A == 1):

kaamera.pööramine = 0

GPIO.väljund (18, GPIO. LOW) #saada FPGA -le

kui (A == 0):

kaamera.pööramine = 180

GPIO.väljund (18, GPIO. HIGH) #saadab FPGA -le

Samm: proovime seda

Avage oma brauser ja tippige oma IP -aadress nt. 192.168.xx.xxx:8000.

Lõppude lõpuks peaks süsteem töötama!