Hääljuhtimisega R2D2 inspireeritud droid Blynki ja Ifttti abil: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tähesõdu vaadates on paljud meist saanud inspiratsiooni robotitegelastest, eriti R2D2 mudelist. Ma ei tea teiste kohta, aga ma lihtsalt armastan seda robotit. Kuna olen robotisõber, olen otsustanud ehitada sellesse suletusse oma R2D2 droidi, kasutades blynk IoT platvormi ja ESP32 ning lisasin mõned lahedad funktsioonid, näiteks hääljuhtimine ifttt abil

MÄRKUS.- Enne selle juhendamise lugemise alustamist pange tähele, et see projekt on arendusfaasis ja seal on mõningaid kodeerimisprobleeme, nii et kogu kodeerimine ja tarkvaraosa värskendatakse 1–2 päeva jooksul ning selles juhendis olevad pildid on minu ekraanipilt tulevane YouTube'i video, mille laadin üles 1–2 päeva pärast ja panen siia ka selle video lingi.

1. samm: keha kujundus

Kuna olen üliõpilane, ei ole mul spetsiaalseid tööriistu ja kaasaegseid asju, näiteks 3D -printerit, sellepärast olen otsustanud kasutada majapidamistarvete vanu osi ja see on parem idee vanade esemete ringlussevõtuks, mis on kasulikud meie keskkonnale ja kõigele muule. on valmistatud minu enda kätega ja lihtsate käsitööriistadega

Siin on üksuste loend:-

1: pea jaoks olen kasutanud sulatatud LED -pirni ülemist osa

2: keskmise silindrilise osa jaoks olen kasutanud vana plastpurki

3: Rehvide puhul olen kasutanud valmis lindi rolli

4: muude osade, näiteks jalgade jaoks olen kasutanud tugevat ja väga õhukest puidust pappi ja tugevat liimi (fevicoal)

2. etapp: värvimine

Nüüd, kui suurem osa keha ülaosast on valmis, olen otsustanud ülemised osad värvida

Pintsliga siledale plastpinnale on väga raske maalida (plasti jaoks võite kasutada pihustatavat aerosoolvärvi), nii et siin on mõned näpunäited, mida olen oma roboti värvimisel kasutanud

1: Esiteks muutke sile pind lihvpaberiga karedaks

2: Olen oma värvile lisanud tugevat liimi, nii et see saaks kergesti pinnale kleepuda

3: Olen roboti värvinud kiht -kihilt (2 kuni 3 kihti)

Samm: andurite kinnitamine

Praegu olen kasutanud järgmisi andureid ja osi:-

1:- Esp32 plaat

2:- ultraheli andur

3:- servomootor

4:- tavaline RGB katood

5:- 2 bo käigukastiga mootorid

6:- L298N mootorijuht

Ultrahelianduri kinnitamiseks olen esmalt märkinud punkti ja puurinud selle jootekolvi abil ning RGB -dioodi jaoks märgin ümmarguse ringi ja kriimustanud värvi selle ringiala alla, muutes selle seestpoolt nähtavaks

MÄRKUS:- Praegu pole ma kasutanud ir ja rf andureid, nagu pildil näha, on see järgmise värskenduse jaoks

Samm: mootorite ja rataste kinnitamine

Kuna hammasülekandega mootor on mõõtmetelt väga suur ja see ei mahu roboti alumisse ossa, olen otsustanud mootori roboti haardesse kinnitada ning rattad on ajamiga kinnitatud. mootorid

1:- rataste valmistamine

Rataste valmistamiseks olen kasutanud tšellolintides kasutatud papirulli

Olen ümmarguse papi külgedelt kinnitanud ja andurile mõlemale küljele augu teinud

Pulli tõmbamiseks olen eemaldanud ratta keskosa

2:- Pulli kinnitamine

Pulbri valmistamiseks olen kasutanud pappi, lõigates selle ümmargusteks osadeks ja ühendades need liimiga

Pulli kinnitamiseks mootorile tegin pulgale augu ja kinnitasin selle kruvi abil mootori külge

Samm: Coading ja hääljuhtimine

Kodeerimiseks olen kasutanud esp32 -s blynk ja hääljuhtimiseks olen kasutanud ifttt platvormi

MÄRKUS.- Kodeerimine ja skeemid on peagi saadaval

6. samm: lõpetamine

Nüüd on suurem osa meie robotist valmis

Nii et traditsioonilise R2D2 disaini jaoks olen teinud šabloonid paksust paberist ja värvinud selle sinise värviga

Pärast kuivatamist võtan need ja panen neile liimi ning kleepin selle pintsetiga roboti kerele, et säilitada puhtust