Kuidas teha kodus DIY Arduino žestikontrolli robotit: 4 sammu
Kuidas teha kodus DIY Arduino žestikontrolli robotit: 4 sammu

Sisukord:

Anonim
Kuidas teha kodus DIY Arduino žestikontrolli robotit
Kuidas teha kodus DIY Arduino žestikontrolli robotit

Kuidas teha kodus isetehtud Arduino žestikontrolli robotit. Selles projektis näitan teile, kuidas teha DIY Arduino žestikontrolli robotit.

1. samm: samm -sammult videoõpetus

Image
Image

Vastuvõtja (paagi) jaoks vajalikud osad:

1) Roboti tanki šassii -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N mootorijuht -

4) NRF24L01+ antennimoodul -

5) NRF24L01 adapter -

6) 3.7v 18650 liitiumioonaku (x2) -

7) 18650 akuhoidik -

8) Leivalaud -

2. samm: skemaatiline

Skeem
Skeem

L289N mootorijuhi toiteühendus:

18650 7,4 V liitiumioonaku (+) kuni L298N VIN

18650 7,4 V liitiumioonaku (-) kuni L298N GND

Arduino Nano VIN kuni L298N VIN

Arduino Nano GND kuni L298N GND

L298N ja alalisvoolumootorite tihvtide ühendused:

L298N ENA kuni Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 kuni Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 kuni Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 kuni Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 kuni Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB kuni Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ Ühendused:

nrf24L01 VCC kuni +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND kuni GND Arduino Nano

nrf24L01 CE kuni Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN kuni Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK kuni Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI kuni Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO kuni Digital 12 Arduino Nano

3. samm: ahela ja Gerberi fail

Vooluahel ja Gerberi fail
Vooluahel ja Gerberi fail
Vooluahel ja Gerberi fail
Vooluahel ja Gerberi fail

Saatja (PCB) jaoks vajalikud osad:

(Kui soovite osta sama PCB -d, mida ma selles projektis kasutasin. Lihtsalt laadige Gerber -fail alla ja laadige see PCB -plaadi tellimiseks alla aadressile

1) Hankige PCB plaat -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF -moodul -

4) GY -61 ADXL335 kiirendusmõõtur -

5) FT232RL FTDI USB TTL -ile -

6) 3,7v 750mah Lipo aku -

7) Iselukustuv sisse/välja lüliti -

8) LED -komplekt -

9) Lipo Connector Pin -

10) 100uF/10uF kondensaator -

11) Takisti -

12) Naise päise tihvt -

13) Jootetööriistade komplekt -

4. samm: lähtekood

Lähtekood
Lähtekood

Lähtekoodi leiate GitHubi lehelt. Programmi saate üles laadida Arduino IDE abil.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home