Elevandirobot: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Minu esimesel ülikooliaastal saatis üks minu õppejõud oma roboti Brightoni Maker Faire'i rahvahulga lõbustama ja mina olin üks inimestest, kes seda juhtis. Poisid tulid üles ja panid asjad küünisesse või pritsisid teise käe püstolist vett. Kuigi tüdrukud lähenesid vastumeelselt, märkasin, et nad vaatavad ohutust kaugusest ja nad jäid ringi kauemaks kui poisid.

Otsustasin teha sõbralikuma roboti, et testida oma teooriat, et tüdrukuid huvitab robootika sama palju kui poisse, neid lihtsalt ei rahuldata. Mu ema soovitas elusuuruses elevanti, mis ei olnud otstarbekas, kuid ehitasime koos ühe lapse ja viisime ta Glastonbury festivalile viimase 4 aasta jooksul. See on populaarne nii tüdrukute kui ka poiste seas, kes seda suudlevad ja kaisutavad ning seljas sõidavad.

Tegime suurema osa robotist ümbertöödeldud materjalidest ja katsime selle parditeibiga, et muuta see veekindlaks ja kergesti parandatavaks, kui see festivalil viga saab. Lapsed esitavad meile palju küsimusi, sest on ilmne, et elevant on omatehtud ja nad ütlevad meile, et hakkavad ise roboteid tegema.

Seega näitab see juhend, kui lihtne on vana elektriline ratastool elevandiga sõitmiseks muuta. Edasised juhised näitavad, kuidas lisada robotifunktsioone, näiteks pagasiruumi liigutamist ja mullide puhumist, ning kuidas torusid ja pumpa sisestada, et see saaks vett juua ja seejärel nutta, kui BBC Micro: bitil nuppu vajutatakse.

Me ei ole kunstnikud ega uskunud, et suudame teha realistliku välimusega elevandi. Meie esimesel peal polnud isegi suud, kuid üllatavalt lihtne oli teha midagi, mis lastele meeldib.

Palun olge elevandiroboti ehitamisel või sõitmisel ettevaatlik ning kasutage seda alati täiskasvanute järelevalve all. Paljudel ratastoolidel on hooldaja jaoks teine juhtimisseade. Nii ostsime teise juhtkangi ja kinnitasime selle juhtme külge, et võtta üle, kui elevandiga sõitnud laps hakkab suunduma esemete või teiste inimeste poole.

Materjalid

• Vana elektriline ratastool (ostsime eBayst universaali 95 naela eest)
• Suur tugev kast ratastooli mahutamiseks (64 -liitrine tõeliselt kasulik kast paigaldatud meie omale)
• Vähemalt 6 mm paksused vahtplaadid (lõikasime üles vana lateksmadratsi)
• Köis
• 2 x 20 cm lamedad metallplaadid aukudega
• Mustaks värvitud lauatennise pall
• Rull toidukile (Saran wrap)
• Maskeeriv lint
• Ajaleht
• 150 m pardilint (mõnikord nimetatakse ka kleeplindiks)
• 10 rulli 10 cm x 3 m Mod Roc krohviga Paris Bandage
• Ligikaudu 1m x 1m kangas
• Ligikaudu 0,5 m x 1 m x 1 cm vatt (või vildist pakkematerjal gurmeetoidukastidest)
• 0,4 m x 0,8 m õliriie (valikuline) soovitatav mudaste saabastega sõitjatele
• Peakate jaoks lisakangas ja tups (valikuline)
• 3m lint (valikuline)
• Polüester niit
• PVA liim
• Märgipliiats

Tööriistad

• Võtmed
• Kruvikeerajad
• Õmblusmasin
• Aurutriikraud
• Käärid

1. samm: ratastooli häkkimine

Keerake juhtkangi sisaldav kast lahti ja eemaldage see käetoest.

Eemaldage raami mittevajalikud osad, jättes konstruktiivselt olulised osad, turvavööd või rihmad kinnitatud. Eemaldage peatoe istme seljatoest, kuid hoidke istme seljatugi ja peatoe kinnitanud metallpostid paigal.

Leidsime, et elevant on stabiilsem ja sellel on loomulikum välimus, kus veorattaid on ees ja rattaid taga, nii et pärast istme seljatoe eemaldamist kinnitage see vastupidi. Istme seljatugi hoiab pea raskust ja hoiab keha jaoks mõeldud kasti paigal.

Leidke, kuhu juhtkangi juhtmed pistikupesaga ühendatakse, koos mootori juhtplaadi ja võimalusel keerake need ratastooli suuna muutmiseks ümber. Kui see pole võimalik, siis keerake juhthoova juhtkarp järgmisel korral kere külge kinnitamisel ringi.

2. samm: jalgade valmistamine

Tõstke iga ratas maapinnalt veidi üles ja pange iga lehe alla suur ajaleht. Liigutage rattaid 360 kraadi, et näha, kui palju vaba ruumi neil vaja on, ja joonistage paberile ring, mida ratas hõlpsasti sisse keeraks.

Murdke ajaleht kokku ja kleepige ratastooli ratastele ja raamile, et saada väga paksud jalad, mis mahutavad rattaid. Seejärel keerake toidukile nende ümber ja katke märja Mod Rociga, jättes 10 cm vahe (või suurema vahe, kui elevanti kavatsetakse kasutada murul. Kandke mitu kihti Mod Roci, jättes iga vahele kuivama. Duck Tape'is ja kinnitage keha külge veelgi rohkem Duck Teipiga. Eemaldage ajaleht ja toidukile ning mähkige Duck Tape ribad üle sääre põhja ja seestpoolt üles, et saada parem serv.

Tagumised jalad saate ühendada ülejäänud kehaga kokku puutudes, kuid jätke esijalgade vahele tühimik, et pääseda alla patareidele.

3. samm: keha valmistamine

Kere põhikuju loomiseks otsige istmele kindlalt sobivat kasti või kaste. Kinnitage kindlalt köiega või kasutage ratastooli rakmete rihmasid uuesti. Tehke tagakülg, kattes kasti piisavalt vahtu, et kõrgust üles ehitada ja kuju luua.

Tehke kääridega ülaosast auk, kuhu juhtkangi juhtnupud lähevad, ja lükake need altpoolt oma kohale. Ärge unustage neid tagurpidi panna, kui viimases etapis ei olnud võimalik liikumissuunda ümber pöörata. Kinnitage kleeplindiga.

Elevandi põhja kuju loomiseks kinnitage elevandi tagumise otsa külge rohkem vahtu.

Mähi kogu keha toidukile sisse, et kuju hoida, nii et näed, kas see näeb välja.

Lõika pardilindist ribad ja kleepige need klambri külge, kattes iga osa veidi, kuni kogu keha on kaetud. Lisage kortsus ajalehe- või vahtpitsid pardilindi ribade alla, et kujundada rohkem elevandi välimust.

Kata saba tegemiseks parditindiga lühike köitükk ja kinnita see tagumise otsa külge rohkem parditeipi.

Saime juhuslikult teada, et elevandi päikese kätte jätmine paneb DuckTape kergelt krimpsutama, andes autentsema kareda naha.

4. samm: pea ja kõhu tegemine

Katke 9-liitrine tõeliselt kasulik karp kortsus ajalehe ja paberimassiga, kuni teil on pea ja pagasiruum. Jäta kuivama. Kastke Mod Roc ribad vette ja tehke paberimassi kohale mask, et muuta see tugevamaks. Kui see on kuiv, katke see kleeplindiga ja eemaldage karp ja kortsus ajaleht.

Puurige karbi küljele augud ja kinnitage neile metallvardad mutrite ja poltidega, nagu on näha videos.

Lõika lauatennisepall pooleks ja värvi mõlemad osad mustaks. Asetage need sinna, kuhu soovite, ja kinnitage need Duck Tape lühikeste ribadega oma kohale, et need näeksid välja nagu silmalaud. Lisage veel Duck Tape, mille all on õhukesed keerutatud ajalehtede ribad, et need näeksid silmaümbruse kortsud välja.

Lõika kõrvad vildist välja ja katke ning kinnitage pea külge rohkem parditeibiga.

Otsustasime, et meil ei ole kihvasid, sest need võivad lapsi torkida ja elevandiluust salaküttimine on toonud kaasa rohkem kihvadeta elevante.

Kinnitage peakasti vardad istme seljatoele, kasutades ratastooli peatoe aukudesse pikitud polte ning mõlemal küljel olevat mutrit ja polti. Seejärel libistage peamask selle peale ja kinnitage kehale rohkem Duck Teipiga.

Kõht on valmistatud ligikaudu poolringikujulisest papitükist, polsterdatud vatiga ja kaetud parditeibiga. Selle eesmärk on lihtsalt ratastooli istme seljatoe peitmine.

Samm: teki tegemine

Voldi 1m ruudukujuline kangatükk pooleks, parema küljega ja mis tahes mustriga, sissepoole. Kontrollige, kas see sobib elevandi tagaküljele. Ja vajadusel lõigake mõõtu. Asetage vilt või vatt kanga peale ja lõigake sama suurusega.

Õmble õmblus 1 cm kaugusel servast piki 3 külge, välja arvatud volditud, jättes ühe õmbluse vahele vähemalt 20 cm vahe. Lõigake vati serv õmblusjoone lähedale ja keerake kangas parem pool välja, vatt sees. Pöörake ülejäänud 20 cm õmblusvaru mõlemal serval sissepoole ja õmblege käsitsi kokku. Vajutage hästi.

Õmble õliriie ja lint (valikuline).

6. samm: elevandiga sõitmine

Mõnel ratastoolil on seaded, mis piiravad ratastooli kiirust. Tavaliselt piirame seda 3 miili tunnis või väikelaste puhul isegi aeglasemalt.

Vahu pehmus julgustab lapsi põlvedega haarduma ja vanemad hoiavad väikelapsed kinni või sõidavad nendega. Keegi pole siiani maha kukkunud, kuid arvestage õnnetuste ohuga ja olge kõval pinnal kasutamisel eriti ettevaatlik. Kasutame oma elevanti peamiselt murul, sest see on ehitatud ümber maastiku ratastooli, kuid see ei sobi järskude nõlvade või ebatasase maastiku jaoks.

Meil on Ikeast väljaheide lastele elevandi peale- ja mahatulekuks, mis on kasulik ka selleks, et näidata, kuhu nad saavad sõitudeks rivistuda.