Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Vooluahela disain mitme VL53L0X katkestusplaadi kasutamiseks. Selles konstruktsioonis on andur suunatud ette, vasakule, paremale ja üles. Selle plaadi rakendus oli suunatud WiFi -droonide takistuste vältimisele.
Tarvikud
VL53L0X andur x4
Täisnurga päised (5 tihvti) x4
Duponti päise pistikud (5 tihvti) x4
Haakimisjuhe
PCB (30 mm x 70 mm)
Joodik + jootekolb
Traadi eemaldaja ja lõikur
Peotäis takisteid
Samm: disainivalikud
Andurite hõlpsaks vahetamiseks (kui need lähevad halvasti või ei tööta hästi) on parem joota päise pistikud trükkplaadile andurite enda asemel, mistõttu kasutame Duponti päisepistikuid. Nii on lihtne VL53L0X trükkplaadile sisse ja välja libistada.
Mitme anduri integreerimiseks ei vaja me VD5 või GPIO tihvte VL53L0X jaotusplaadil. See jätab 5 tihvti, mida tuleb kasutada: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Ainult XSHUT -i ei jagata kõigi andurite vahel.
Peamine raskus seisneb Vin, GND, SDA ja SCL liinide jagamises mitme anduri vahel, kui igaüks peab silmitsi seisma erineva suunaga.
Samm: jootke päised anduritele
Veenduge, et päised oleksid anduritega võimalikult paralleelsed. Võib vaja minna klambrit.
Samm: jootke Duponti päised trükkplaadile
Selles orientatsioonis on keskel olev pistik ülespoole suunatud anduri jaoks.
Nagu eelmine samm, jälgige, et päised oleksid võimalikult sirged. Kasutage lõikurit, et eemaldada PCB all olevad lisaotsad.
Samm: üles- ja eesmised andurid
Kasutage tahke südamikuga juhtmeid või takistite juhtmeid, ühendage neli jagatud liini kahe anduri vahel. Veenduge, et te ei ühendaks Viini tihvte, mitte XSHUT -tihvte, mis on ülaltoodud pildil paremal.
Samm: vasak- ja parempoolne andur
Pöörates trükkplaadi tagasi, ühendage neli jagatud joont vasaku ja parema anduri vahel. Selleks lõigake ja eemaldage haaketraadi otsad õige pikkusega. Keerake otsad mitme keermega ja lisage jootraha näpunäidetele.
Jällegi veenduge, et joote Vini, mitte XSHUTi. Andurite purunemisplaatide lisamine Duponti aitab selgitada jootmiseks õigeid tihvte.
Tehke seda neli korda.
6. samm: andur vasakule keskele
See on kõige riskantsem samm. PCB alumisel küljel jootke kõik neli joont keskelt ühele küljeandurile (sel juhul valisime vasaku anduri).
Samm: lisage andurid
Siinkohal peaksid andurid hõlpsasti libisema DuPonti pistikute külge. Ohutuse tagamiseks kontrollige kõigepealt iga DuPonti pistiku ühendusi ükshaaval ja seejärel katsetage mitme anduri konfiguratsiooni.
Kogumass peaks olema umbes 13 g.
Samm: lisage hüppajakaablid
Katkestage hüppajakaablid õige pikkusega. RPi või muu mikrokontroller, kui teie mikrokontrolleril on juba päis. Kui päist pole, saate lihtsalt joota otse mis tahes juhtmega.
Kõik koos kinnitamiseks kasutasime linti ja pappi, kuid on ka teisi võimalusi.
9. samm: rakendused
See disain võimaldab endiselt hõlpsat juurdepääsu kõikidele Raspberry Pi Zero W vajalikele välisseadmetele. Siin kasutasime Telloga kokkupõrke vältimiseks mitut andurisüsteemi.
Vaata hoidlat siit:
Soovitan:
RADAR Lidar System VL53L0X Laserlennuaeg: 9 sammu
RADAR Lidar System VL53L0X Laser-Time of-Flight: Selles õpetuses õpime, kuidas teha RADAR Lidar-süsteemi VL53L0X laser-aeg-aja anduri abil. Vaadake videot
Arduino õhuniiskuse andurisüsteem DHT11: 18 sammu
Arduino niiskusandurisüsteem DHT11: Niiskusandur on usaldusväärne ja lihtne elektrooniline projekt atmosfääri temperatuuri ja niiskuse mõõtmiseks. Ahelas kasutatakse niiskuseandurit DHT11 ja väljund kuvatakse LCD -ekraanil. Seda kasutatakse laialdaselt kütteventilatsioonis
Arduino ja VL53L0X lennuaeg + OLED-ekraani õpetus: 6 sammu
Arduino ja VL53L0X lennuaeg + OLED-ekraani õpetus: Selles õpetuses õpime, kuidas kuvada kaugust millimeetrites, kasutades VL53L0X lennuaja andurit ja OLED-ekraani. Vaadake videot
Õpetus: Kuidas luua Arduino UNO abil VL53L0X lasersageduse anduri moodul: 3 sammu
Õpetus: Kuidas luua Arduino UNO abil VL53L0X lasermõõdiku andurimoodul: Kirjeldused: see õpetus näitab teile kõigile üksikasjalikult, kuidas luua kaugusandurit, kasutades VL53L0X lasermõõdetava anduri moodulit ja Arduino UNO -d ning see töötab nagu teie taha. Järgige juhiseid ja saate sellest juhendajast aru
HC -SR04 VS VL53L0X - Test 1 - Kasutamine robotautode jaoks: 7 sammu
HC -SR04 VS VL53L0X - Test 1 - Kasutamine robotautorakenduste jaoks: See juhend pakub lihtsat (kuigi võimalikult teaduslikku) katsetamisprotsessi, et võrrelda ligikaudu kahe kõige tavalisema kaugusanduri, mille füüsiline funktsioon on täiesti erinev, tõhusust. HC-SR04 kasutab ultra