Sisukord:
- Samm: mida vajate
- 2. samm: vooluring
- Samm: käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
- Samm: lisage Visuino komponendid
- 5. samm: Visuino komplekti komponentides
- 6. samm: Visuino Connecti komponentides
- Samm: looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood
- 8. samm: mängige
- 9. samm: kontrollige minu teisi projekte
Video: RADAR Lidar System VL53L0X Laserlennuaeg: 9 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Selles õpetuses õpime, kuidas teha RADAR Lidarisüsteemi, kasutades VL53L0X laseriaega.
Vaata videot!
Samm: mida vajate
- Arduino UNO (või mõni muu Arduino)
- VL53L0X Laseri lennuaja andur
- OLED -ekraan
- Servomootor
- Leivalaud
- Jumper juhtmed
- Visuino programm: laadige alla Visuino
2. samm: vooluring
- Ühendage OLED -ekraanipulk [VCC] Arduino tihvtiga [5V]
- Ühendage OLED -ekraani tihvt [GND] Arduino tihvtiga [GND]
- Ühendage OLED -ekraani tihvt [SDA] Arduino tihvtiga [SDA]
- Ühendage OLED -ekraani tihvt [SCL] Arduino tihvtiga [SCL]
- Ühendage TimeOfFlight anduri tihvt [VCC] Arduino tihvtiga [3.3V]
- Ühendage TimeOfFlight anduri tihvt [GND] Arduino tihvtiga [GND]
- Ühendage TimeOfFlight anduri tihvt [SDA] Arduino tihvtiga [SDA]
- Ühendage TimeOfFlight anduri tihvt [SCL] Arduino tihvtiga [SCL]
- Ühendage servomootori "oranž" tihvt Arduino digitaalse tihvtiga [7]
- Ühendage servomootori punane tihvt Arduino positiivse tihvtiga [5V]
- Ühendage servomootori "pruun" tihvt Arduino negatiivse tihvtiga [GND]
Kinnitage TimeOfFlight andur kleeplindiga servomootori külge.
Samm: käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Visuino: https://www.visuino.eu tuleb installida. Visuino käivitamine nagu esimesel pildil
Samm: lisage Visuino komponendid
- Lisage "Time Of Flight Laser Ranger VL53L0X" komponent
- Lisage komponent "Jagage analoog väärtuse järgi"
- Lisage komponent "Analoog allkirjastamata"
- Lisage komponent "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)"
- Lisage komponent "Kellageneraator"
- Lisage komponent "Kolmnurga analooggeneraator"
- Lisage komponent "Kellageneraator"
- Lisage 2X komponent "Võrdle analoogväärtust"
- Lisage komponent "Kaardivahemiku analoog"
- Lisage komponent "Servo"
- Lisage komponent "Pöördanaloog (muutusmärk)"
- Lisage komponent "Analoog mitme allika"
5. samm: Visuino komplekti komponentides
- Valige "DivideByValue1" ja määrake atribuutide aknas väärtus 2
- Valige "ClockGenerator1" ja määrake atribuutide aknas sagedus 5
- Valige "TriangleAnalogGenerator1" ja atribuutide aknas määrake sageduseks 0,1
- Valige "CompareValue1" ja määrake atribuutide aknas Võrdle tüüpi väärtuseks "ctBiggerOrEqual" ja väärtuseks 0,98
- Valige "CompareValue2" ja määrake atribuutide aknas Võrdle tüüpi väärtuseks "ctSmallerOrEqual" ja väärtuseks 0,02
- Valige "MapRange1" ja määrake atribuutide aknas "Väljundvahemik"> "Max" väärtuseks 180
- Topeltklõpsake DisplayOLED1 ja aknas Elements
- Lohistage "Joonista nurgeline joon" vasakule
- Atribuutide aknas määrake "Nurk" väärtusele -10, "Lõpp" 60, "X" 64, "Y" 63
- Klõpsake nööpnõela ikooni "Nurk" ja valige "FloatSinkPin"
- Klõpsake nööpnõela ikooni "Lõpeta" ja valige "IntegerSinkPin"
-
Lohistage elementide aknas vasakule "Täida ekraan"
- Sulgege elementide aken
6. samm: Visuino Connecti komponentides
Ühendage LaserRanger1 tihvtiandur I2C arduino plaadi tihvtiga I2C In
Ühendage DisplayOLED1 pin I2C Out arduino plaadi tihvtiga I2C In
- Ühendage LaserRanger1 tihvti kaugus (mm) DivideByValue1 pin In
- Ühendage DivideByValue1 pin Out AnalogToUnsigned1 pin In
- Ühendage AnalogToUnsigned1 pin Out Display -ga OLED1> Draw Angled Line1 pin End
- Ühendage ClockGenerator1 pin Out TriangleAnalogGeneratoriga 1 pin Clock
- Ühendage TriangleAnalogGenerator1 pin Out võrdlusväärtusega 1 ja võrdlusväärtusega 2 pin In
- Ühendage TriangleAnalogGenerator1 pin Out MapRange1 ja Servo1 pin In
- Ühendage CompareValue1 ja CompareValue2 pin välja DisplayOLED1> Fill Screen1 pin Clock
- Ühendage MapRange1 pin Out AnalogMultiSource1 pin In
- Ühendage Servo1 pin Out Arduino digitaalse tihvtiga 7
- Ühendage AnalogMultiSource1 pin [0] Inverse1 pin In
- Ühendage AnalogMultiSource1 tihvt [1] DisplayOLED1 -ga> Joonista nurga all 1 tihvtiga kell
- Ühendage Inverse1 pin Out Display -ga
Samm: looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood
Visuino puhul klõpsake allosas vahekaarti "Ehita", veenduge, et valitud on õige port, seejärel klõpsake nuppu "Kompileeri/ehita ja laadige üles".
8. samm: mängige
Kui toidate Arduino UNO moodulit, hakkab OLED -ekraan näitama radari kaugust ja servomootor pöörab vasakule ja paremale.
Palju õnne! Olete oma projekti Visuinoga lõpetanud. Lisatud on ka Visuino projekt, mille ma selle Instructable'i jaoks lõin, saate selle alla laadida ja Visuinos avada:
9. samm: kontrollige minu teisi projekte
Palun leidke hetk ja vaadake minu teist lahedat projekti siit:
Soovitan:
VL53L0X andurisüsteem: 9 sammu
VL53L0X andurisüsteem: vooluahela disain mitme VL53L0X katkestusplaadi kasutamiseks. Selles konstruktsioonis on andur suunatud ette, vasakule, paremale ja üles. Selle plaadi rakendus oli suunatud WiFi -droonide takistuste vältimisele
Arduino ja VL53L0X lennuaeg + OLED-ekraani õpetus: 6 sammu
Arduino ja VL53L0X lennuaeg + OLED-ekraani õpetus: Selles õpetuses õpime, kuidas kuvada kaugust millimeetrites, kasutades VL53L0X lennuaja andurit ja OLED-ekraani. Vaadake videot
Õpetus: Kuidas luua Arduino UNO abil VL53L0X lasersageduse anduri moodul: 3 sammu
Õpetus: Kuidas luua Arduino UNO abil VL53L0X lasermõõdiku andurimoodul: Kirjeldused: see õpetus näitab teile kõigile üksikasjalikult, kuidas luua kaugusandurit, kasutades VL53L0X lasermõõdetava anduri moodulit ja Arduino UNO -d ning see töötab nagu teie taha. Järgige juhiseid ja saate sellest juhendajast aru
Statsionaarne radari (LIDAR) massiiv Arduinoga: 10 sammu (piltidega)
Statsionaarne radari (LIDAR) massiiv koos Arduinoga: Kui ma ehitan kahejalgset robotit, mõtlesin alati, et mul oleks mingi äge vidin, mis suudaks mu vastast jälgida ja sellega ründeliigutusi teha. Siin on juba olemas radarite/lidari projektide kimbud. Minu eesmärgil on siiski mõned piirangud
HC -SR04 VS VL53L0X - Test 1 - Kasutamine robotautode jaoks: 7 sammu
HC -SR04 VS VL53L0X - Test 1 - Kasutamine robotautorakenduste jaoks: See juhend pakub lihtsat (kuigi võimalikult teaduslikku) katsetamisprotsessi, et võrrelda ligikaudu kahe kõige tavalisema kaugusanduri, mille füüsiline funktsioon on täiesti erinev, tõhusust. HC-SR04 kasutab ultra