Sotsiaalne distantseeruv Halloweeni kommirobot: 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Kui otsite uut lõbusat viisi, kuidas sel aastal Halloweeni trikkidega hakkama saada, ja olete valmis selle projektiga kaasnevatele väljakutsetele, siis astuge kohe sisse ja looge oma! See sotsiaalne distantseeruv robot näeb kui mõni trikk või ravitseja kõnnib üles ja väljastab minikompveki. Projekt kasutab roboti silmadena ultrahelisensorit.

Tarvikud

Materjalid

• 5-6 ruutjalga vineeri (soovitatav on 1/2 tolli)
• PLA pool, üks või mitu värvi

Elektroonika

• 1 - Arduino pro mini (või nano)
• 2 - 28byj -48 5v samm -mootorid ULN2003 kontrolleritega
• 1 - 28 mm kõlar
• 1 - helivõimendi
• 1 - ultraheli andur
• 1 - SD -kaardi moodul (mikro- või tavaline)
• 1 - USB toiteadapteriplaat
• 1 - Aku toiteallikas. Vähemalt 4400 mAh
• Erinevad hüppajajuhtmed, mis ühendavad kõik kokku

Tööriistad

• Kruvikeeraja
• Puurida
• Saag (või CNC)
• 3D printer
• Jootekolb
• Traadi eemaldajad
• Hammer

Samm: 3D -prindirobot ja mehaanika

Laadige alla kõik STL -failid ja printige oma valitud värvides. Suurimad osad vajavad vähemalt 150 mm kuubikujulist trükimahtu. Kui teie osi prinditakse, saate mis tahes osi ette valmistada, toimides 2-3. Pange tähele, et vajate peaaegu täielikku pooli ja umbes 30 tundi printimisaega. Soovitaksin kavandada väiksema roboti, kui te ei soovi aega ja materjali panna. Ma rühmitasin osad kokku järgmiselt: Musta PLA kasutamine

• Keerake tera
• Catch Slide
• Hopperi lehter
• Hopperi hoidja
• Jalad, käed ja kael

Gray PLA kasutamine

• Nägu ja pea
• Rindkere pooled

Samm: lõigake kommikarp välja

Esmalt lõikame puidust kasti välja. Kui otsustate kasutada kaasasolevaid 3D -prindifaile. Veenduge, et kasti sisemõõtmed on 150 mm x 150 mm ja vähemalt 300 mm kõrgused. Ma otsustasin kasutada 1/2 tolli paksust vineeri ja ma ei soovitaks sellest õhemaks minna, seda on liiga raske kokku panna. Esmalt lõikasin laua sae eesmised ja tagumised osad 174 mm laiuselt välja. Seejärel lõikasin küljed 150 mm laiuseks. Pärast seda lõikasin kõik sama pikkusega 300 mm ja esiosa 312 mm.

Karbi saate kokku panna kruvide, naelte või liimi abil. Valisin Home Depotist #15 viimistlusküünte. Neid oli üsna lihtne naelutada. Naelutasin tagumise osa ühe ülemise ja alumise nurga küljetükkide külge, seejärel naelutasin teise küljetüki oma kohale. Starditüki hoidmiseks kasutasin kruusi. Ükskord lasin tagumise külje naelutada. Panin esipaneeli külge ja naelutasin selle kohale. Seejärel lisasin keskele veel 4 naela, ühe serva kohta ja 2 esi- ja tagakülje kohta.

3. samm: juheelektroonika ja koodi laadimine

Juhtmestiku skeemi leiate juhtmestiku skeemist (märkus: ühendusskeem ei hõlma maandus- ega toite-/vcc -juhtmeid ja eeldab, et teil on elektroonika toimimise põhiteadmised). Laadige alla Arduino Sketchi fail ja välkuge loogikatahvlile.

Kasutasin seda saiti https://www.text2speech.org/, et luua robot-y heli. Kõikide failide eraldi loomine oli väga lihtne ja allalaadimine täiesti tasuta. Jagasin need neljaks eraldi failiks, et saaksin igale koodile helistada erineval ajal. Pange tähele, et peate veenduma, et neid eksporditakse kiirusel 8000 Hz, 8 bitit mono. Paljud inimesed soovitavad failide teisendamisega tegeleda Audacityl. Kasutasin Adobe Auditioni.

Siin on tekst, mille ma välja mõtlesin, kuid nautige seda vabalt:

tere.wav

"Tere inimene, Ma olen sotsiaalse distantseerumise robot!"

kutsu.wav

"Ma näen, et olete siin halloweeni maiustuste pärast. Palun tulge ükshaaval üles."

ravida.wav

"Siin on teie maiuspala. Ok, kes on järgmine?"

hüvasti.wav

"Hoidke kindlasti 6 meetri kaugusel. Head Halloweeni!"

TÄIELIK Avalikustamine: mul oli raske heli heli koos stepperitega tööle panna. Minu uurimistöö põhjal proovivad nad mõlemad töötada sama kiibitaimeri kallal ja vajavad töötamiseks täiendavat koodi/teeke. Värskendan seda juhendit niipea, kui mul on lahendus või kui teil on näpunäiteid, jätke need kommentaaridesse.

Samm: pange dosaatori mehhanism kokku

Kõigepealt paneme kokku pöördestiili ja kinnitame karbi alumisele osale. See aitab meil seadistada punkri lehtri kõrgust, et oleks piisavalt vaba ruumi. Kui paigaldate selle pöördeterale liiga lähedale, võivad kommid kinni jääda: (Enne punkri lehtri paigaldamist peate lehtri ja hoidiku kokku liimima. Võtke teadmiseks suund, et kõik oleks ühel joonel. Paigaldage lehter ülevalt alla ja leidke pöörde stiili jaoks õige joondus. Kasutage punkri kokkupanekut karbi kahelt küljelt kruvide komplektiga. Kõrguse õigeks seadmiseks peate mõõtma.

Samm: koguge ja paigaldage robot

Kõigepealt liimige rindkere pooled kokku, kasutades superliimi või midagi PLA jaoks sobivat.

Seejärel paigaldage kõlar, ultraheliandur ja samm -mootor selles järjekorras kõigepealt näole. Viige juhtmed läbi kaela. Oodake pea tagumise külje paigaldamist, kuni oleme 5. etapis kõike testinud.

Viige juhtmed läbi rinna ja asetage pea samm -mootori regulaator kindlasti rinnaõõnde, kuna juhtmed ei ulatu jalgade lõpuni. Jätkake juhtmete vedamist läbi jalgade.

Pange pea kaelaosasse, surudes selle pilusse. Lõpetage käte liimimine robotile ja liimige jalad, kui soovite. Paigaldage robot karbi ülaossa, juhtides juhtmeid läbi karbi ülaosas asuva 1/2 tolli augu. Ühendage Arduinoga sobivad juhtmed ja vajalik toiteallikas. Ühendage järelejäänud elektroonika, ühendage aku toiteallikas ja katsetage kõike, et veenduda, kas kõik töötab.

6. samm: testige kõike

Tõenäoliselt peate selles projektis välja töötama mõned nipid, kuna selle koostamine on üsna keeruline.

Samm: laadige sisse minikommid ja nautige

Pärast seda, kui olete kõike testinud. Laadige umbes 10 tükki minikompvekke ja proovige uuesti, et veenduda, kas kõik töötab. Peate Twixi segust eemaldama, kuna see kuju ei ole sama mis teised. Kui olete valmis kommi välja andma, veenduge, et olete aku laadinud, seadistanud ja nautinud sotsiaalselt turvalist vahemaad ja laske oma robotil tööd teha!