Politseiauto Arduino: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Tere ja tere tulemast sellesse juhendamisse, kuidas luua oma politseiauto! Sain inspiratsiooni oma CPT aluseks võtta pärast politseiautot pärast seda, kui ehitasin eelmisel aastal mõni aeg tagasi oma RC -auto, et saada kaugjuhtimisse. Seekord tundub see arduinoga aga veelgi originaalsem ja üldiselt palju autentsem projekt mitte ainult mulle, vaid kõigile, kes seda juhendatavat kasutavad. Järgmised sammud juhatavad teid vajalike materjalide juurest auto kodeerimise ja tarkvara juurde.

1. samm: 1. samm: teie materjalid

Selle projekti jaoks vajalikud materjalid ja tarvikud on järgmised:

Kogus | Materjal

6 | 1 kOhm takisti

2 | punased LED -id

2 | sinised LED -id

1 | aku (5 volti)

1 | Alalisvoolumootor

1 | Arduino UNO R3

1 | Piezo element

1 | 250 kOhm potentsiomeeter

1 | NPN transistor

1 | Leivalaud (valikuline)

2. samm: 2. samm: mootori ja potentsiomeetri lisamine

Esiteks peate oma materjalid korralikult sorteerima, lisama arduino ja leivalaua. Paigutus peaks olema horisontaalne, et oleks piisavalt ruumi ülejäänud projekti jaoks. Teiseks lisage alalisvoolumootor, 1 takisti, potentsiomeeter koos 5 -voldise akuga. Seejärel lisage segusse NPN -transistor. Järgmine osa on juhtmestik, mis on ülioluline ja tuleb teha õigesti, negatiivne ja positiivne juhtmestik akust mootori ja leivaplaadini on võtmetähtsusega. Veenduge, et teie potentsiomeetri juhtmed on klemmide ja klaasipuhastiga korrektsed, muidu see ei tööta. Klemm 1 tuleb ühendada negatiiviga, klemm 2 arduino 5V kontaktiga ja klaasipuhasti kontaktiga A0. Kui see on lõpule jõudnud, kontrollige üle NPN -transistori, et veenduda, et sellel on takisti ja emitteri ja kollektorite juhtmed on õiged. (koguja alalisvoolumootorist, emitter akust). Lõpuks lisab ülejäänud osa juhtmestiku arduino tihvti 5 külge.

3. samm: 3. samm: tarkvara mootorile

Nagu lisatud pildilt näha, on see mootori ja potentsiomeetri nõuetekohase töötamise silmus, kuid see vajab kahte määratlust, üks määratlus väljundile, kuna see on jadamonitoril näidatud väärtus ja teine tihvti 5 jaoks, mis on mootor ise.

4. samm: 4. samm: pieso ja LED -id

Piezo ja LED -ide juhtmestik on palju vähem keeruline kui varem, kuna kõik, mida peate tegema, on juhtmestiku horisontaalne paigutamine ja LED -de anoodipoolsele küljele takisti lisamine ning juhtmete viimine tihvtideni 11 kuni 8 (kui teete seda) ei soovi kasutada kõiki 4 LED -i, 2 tihvti ja 2 LED -i näitavad ka mustrit, mis lihtsalt ei vilgu piesoheliga pidevalt). Katoodi pool ühendatakse arduino GND tihvtiga. Nüüd pieso jaoks lisage takistus negatiivsele küljele ja viige juhtmestik nööpnõelale 7 (tegin seda meelega, kuna tihvtide 8 ja 7 vahel on lõhe, see muudab juhtmestiku hõlpsamini vaadatavaks, kuna kõik LED -tihvtid on vasakul ja mootor ja pieso on paremal.)

5. samm: 5. samm: tarkvara sireenile

Ülaltoodud koodil on juba kõik kommentaarid ja juhised, mis aitavad teil seda ise teha, samuti õpetab see, mida kood teeb. (Millisekundilised viivitused, kui valgusdioodid on sisse/välja lülitatud) Lisaks sellele koodile peate LED-ide ja pieso jaoks määrama tihvtid 11-7. Nimetage oma teine silmus kindlasti muuks, kuna tavaliselt tegin vea, et nimed on samad ja kood ei tööta korralikult.

6. samm: kas soovite seda päriselus ehitada? Siin on mõned näpunäited

Kui soovite seda projekti oma tarbeks ehitada, ostke kindlasti jootekomplekt koos jootekolvi ja traadiga ning kaitsekindad ja -prillid. Veenduge alati, et te ei asuks kunagi oma töö kohal, sest võite sisse hingata kahjulikke aure! Olge ettevaatlik, kuna jootetemperatuur võib tõusta väga kõrgele ja see töötab alati hästi valgustatud keskkonnas. Veenduge, et kogu teie juhtmestik oleks puhas ja võimalike värvikoodidega, et aidata teil seda hõlpsalt tuvastada. Lõpetuseks, kõige tähtsam … nautige!