Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Kontrolliamo ja motore Stepper Arduino pardal

Questo õpetus valido sia se utilizziamo l'Arduino ja sia utilizzando la Drivemall Board

selle segu link linki reaalsesse Drivermalli.

Eelistatud on Drivemall alla klassikalise skeemi Arduino, mis on ratsutamise viis kompaktsesse kontsessiooni portaali ja seadistuse seadistusse. Tuttavia, questo è opzionale: tutti and risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard and abbastanza jumper dupont for any collegamenti.

1. samm: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Minikontroller Arduino kohta

- Cavetti

- Mootori samm

- Un Driver L298N või A4988 (Sono utilizzabili molti draiver)

2. samm: tulge Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver

Un motore stepper è essenzialmente costituito da due bobine che devono essere opportunamente alimentate (figura 1), see on motore viene alimentato con un movimento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND.

Kui teil on probleeme, siis on see üks ja sama märkus, et see on üks ja see on näidatud 1, 8 °, vajaduse korral 200 passi hinna ja täieliku tasu eest.

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un driver in covere di stegare directttamente all microcontrollore.

Ma olen juhi nõusolek, et skaneerida dech passaggi perché ja mikrokontrollida, mis ei ole bobine all'interno del motore stepper grado di caricare.

Esistono nõuanded autojuhi kohta motori stepper sul mercato:

• Klassikaline draiver L298 või ULN2003 ja doppio H-sild cui la logica-s alimentare le singole fasi risiede nel codice;
• Autojuht A4988 või drv8825 cui parte della logica risiede nell'azionamento.

L'A4988 funzionare in ingresso prevede un'abilitazione e due pin, uno per la directzione e l'altro per il number di passi, oltre all'alimentazione.

3. samm: Connessioni

Tulge esmakordselt oma motori passi-passo abbiamo scelto di utilizzare il driver ULN2003.

Kolme pulsanti juhtimissüsteemi juhtimiseks ja Arduino kolleegiumi ja GND resistena kogumiseks.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema in figura 2, L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

4. samm: püsivara E juhtimine

Qui trovi ja püsivara baas juhtimissüsteemi sammude jaoks. In questo caso specialeIl bottom su:

• il pin A0 viene utilizzato per la direzione positiva e l'arresto
• il pin A1 viene utilizzato per la direzione negativa e l'arresto
• il pin A2 serveeri konverentsil ja metterloos moto secondo la directzione del pulsante precedentemente premuto

il number di passi per ciclo è impostato a 20 questo signa che che programme eseguirà 10 cicli per fare un giro complete for del motore.

Samm: loobuge

Küsimuste õpetus on Makroruumi kaasamise programm, mille kaasrahastaja on programm Erasmus + della Commissione Europea.

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'educazione informationle si si può trovare all'interno dei makerspace.

Küsimuste õpetus riflette soolo arvamus autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta vastutab qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni esso contenute.