Drivemall Boardi väljatöötamine: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Selles õpetuses näeme põhilisi samme kohandatud Arduino tahvli loomiseks. Tarkvara on KiCad plaadi kujundamiseks ja Arduino IDE plaadi püsivara loomiseks ja laadimiseks.

Samm: nõuded

Seatud nõuete kirjeldus.

- Kahe alalisvoolumootori juhtimine - 3 samm -mootori juhtimine - 4 servomootori juhtimine (PWM) - Toitehaldus: kahekordne 12V ja 5V toide. - Ühilduvus Arduino UNO ja Mega päisega. - Päis piirlülitite ja lülitite sisestamiseks. - ATMega2560 mikrokontrolleri kasutamine - ühilduvus Arduino süsteemiga, laadides eelnevalt Arduino alglaaduri.

2. samm: skemaatiline

Vooluahela skeemi loomine, jagades selle loogilisteks aladeks, nagu toiteallikasüsteem, mikrokontrolleri alamsüsteem jne.

Kui skeem on loodud, käivitage kontroll.

Seejärel genereerige skemaatilise ja eelkõige BOM -failiga seotud failid.

Toode Kogus Viide 1. osa 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led kollane 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led punane 18 3 D6, D18, D19 led roheline 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RED 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5,08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW NUPP 51 1 SW2 SW NUPP 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Kristall 16MHz

3. samm: trükkplaatide kujundamine

Asetage komponendid trükkplaadi jaoks valitud piirkonda. (pange kombineeritud pilt "DRIVEM.pdf" lehele 5-7-9).

Paigutusega rahul olles jätkake komponentide vaheliste ühenduste lahtiharutamist.

Kontrollige trükkplaati tootva ettevõtte määratletud disainieeskirju.

Ettevõttele saadetava gerberi faili genereerimine.

Võimalikud Euroopa trükkplaatide tootjad:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Hiina trükkplaatide tootjad:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Kohalik Fablab võimaldab juurdepääsu prototüüpide valmistamise masinatele.

4. samm: plaadi kokkupanek ja test

Kui trükkplaat ja komponendid on kätte saadud, jätkake plaadi kokkupanekut komponentide jootmise teel.

Pärast kokkupanekut jätkake plaadi elektrikatseid, kontrollides näiteks rööbaste järjepidevust ja ahelate õiget toiteallikat.

Samm: kasutage tahvlit

Nüüd, kui plaat on kokku pandud ja õige elektriline töö on kontrollitud, saate tahvli kasutamist jätkata Arduino IDE kaudu (kui Arduino alglaadur on laaditud, võite viidata alglaaduri laadimise tegevusele).