Carro Motor Paso ja Paso - Arduino: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Tarvikud:

• 1 Arduino nano
• 1 Modulo Bluetooth HC-05
• 2 Juht A4988
• 2 Mootor paso a paso
• 1 trükkplaat 7 cm x 4 cm
• 4 Varillas roscada 12 cm, läbimõõt umbes 5 mm
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 alust, mille suurus on 20 x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 Caja de pilas
• 1 Bornera
• 1 katkestaja
• 1 rodachín

Samm: Estructura

see on a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a distants distants aproximadamente de 12 mm

2. samm: Estructura Motores

see menetlus aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

3. samm: Conexión Componentes

se soldarán por medio de kaablid las conexiones de los komponendid.

Samm 4: Positsioon ja Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Samm 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

6. etapp: programm

vaadake Arduino programmi programmi

/* Carro Motor paso ja paso Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/