MicroPython SPIKE Prime'is: 12 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

SPIKE Prime'i saate kodeerida, kasutades MicroPythonit, mis on väikeste mikroprotsessorite jaoks mõeldud pythoni alamhulk.

SPIKE Prime'i jaoturi kodeerimiseks võite kasutada mis tahes terminaliemulaatorit.

Tarvikud

SPIKE Prime rumm

Arvuti USB -pordi / bluetoothiga

USB -kaabel jaoturi ühendamiseks arvutiga

Samm: haarake terminali emulaator

Valida on palju võimalusi.

CoolTerm töötab kõigil platvormidel, sealhulgas Pi

Kitt töötab akendel

ekraani käsk Unixi operatsioonisüsteemi terminalis

Samm: ühendage SPIKE Prime USB -porti

Ühendage SPIKE Prime arvutiga microUSB -kaabli abil.

Samm: leidke port

Peame teadma, millise jadapordiga on SPIKE Prime'i jaotur ühendatud.

Macis tippige

ls /dev/tty.usbmodem*

Arvutis vaadake oma seadmehalduris jadajaotisest, milliseid jadaporte olete ühendanud

Pi puhul on see midagi sellist nagu ttyAMC0 - kontrollige oma /dev /kausta

Samm: ühendage

Ühendage õige pordiga (eelmisest sammust) 115200 baudiga

Tippige terminali

kasutajaarvuti $ screen / dev / 115200

Teises IDE -s

vajuta Ava/ ühenda (pärast sadamate ja baudraatide seadistamist)

Märkus: pariteeti pole, 8 andmebitti ja 1 stopbit

Samm: käivitage REPL

Kui ühendate SPIKE Prime'iga terminalist/ PUTTY, näete numbrite ja märkide voogu. Need on SPIKE Prime'i jaoturi sisemiste andurite andmed. Alustamiseks vajutage juhtklahvi + c

See katkestab jadaporti ja peaksite nägema midagi sellist.

MicroPython v1.9.4-1146-gca9944357, 2019-09-25; LEGO Technic Large Hub koos STM32F413xx tüübiga "help ()" lisateabe saamiseks.

Nüüd olete kodeerimiseks valmis.

6. samm: teie esimene kood

impordi keskus

hub.display.show ("Tufts")

Pange tähele käsku "import" - see tõmbab sisse püütoniteegi, mis võimaldab teil SPIKE Prime'iga rääkida. Peaksite nägema jaoturil oleval LED -maatriksil kirjutatud tufte.

Samm: näidake oma nime

proovige nüüd kirjutada

hub.display.show (")"

pange tähele, et kuna olete ülalpool jaoturi juba importinud, on see juba mälus. Kui ei, siis kuvatakse järgmine tõrge:

Traceback (viimane kõne viimane): fail "", rida 1, inNameViga: nimi "hub" pole määratletud

Samm 8: REPL -i kasutamine

Üks Pythoni võimsamaid atribuute on see, et saate enne koodi kirjutamist REPL -is (loe eval print loop) midagi proovida.

See täidab mis tahes python -käsu - proovige sisestada allpool 2 + 2 ja vaadake, mida see ütleb:

2+2

Samm: uurige MicroPythoni SPIKE Prime'is

Nüüd on aeg uurida.

jaoturil on palju funktsioone - saate teada, kui sisestate lihtsalt "hub". (ärge unustage perioodi pärast jaoturit) ja seejärel vajutage REPL -is TAB -klahvi. See näitab teile kõiki erinevaid käsu täitmise viise.

Väljakutse: vaadake, kas saate kiirendust lugeda.

10. samm: anduri väärtuste lugemine … 1

Kiirendusandmed tulevad tagasi väärtuste massiivina. nii et kui soovite lihtsalt X -väärtust, võite proovida

hub.motion.cecelerometer () [0]

või parem viis selle kodeerimiseks oleks kasutada selliseid muutujaid:

impordi keskus

accel = hub.motion.accelerometer () xAccel = accel [0] hub.display.show (str (xAccel))

Samm 11: Anduri väärtuste lugemine … 2

Kõiki kolme kiirendust saate kuvada ka silmuse abil.

Impordime ka raamatukogu utime, et saaksime peatada ja anda teile aega ekraanil oleva numbri lugemiseks.

Proovige seda koodi:

impordi keskus, utimeaccel = hub.motion.accelerometer () Acc in accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8)

Siinkohal muutuvad oluliseks mõned asjad:

tühikud - Pythonis on tegemist paremale taandamisega - sarnaselt sulgudega teistes keeltes ütleb taane teile, mis on for -ahela sees ja mis mitte.

REPL -i kasutamisel märkate, et taande tegemisel ei täida see enam rida, vaid ootab, kuni lõpetate enne käivitamist for -loopi read (ja >>> asendatakse …). For -tsükli lõpetamiseks vajutage lihtsalt kolm korda tagasitulekut ja tsükkel täidetakse.

12. samm: väljakutse

Seejärel vaadake, kas saate aru, mida allolev kood teeb - ja proovige seda täita, et näha, kas teil on õigus.

impordikeskus, utime

samas tõsi: accel = hub.motion.accelerometer () Acc jaoks accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8) if hub.port. B.device.get (): break

Vihje -vajate porti B andurit.