Warzone Tower Defense: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Oleme SS, VG100 rühm 6. SS koosneb viiest liikmest üle kogu maailma. Me kõik oleme ühised UM-SJTU (Michigani ülikool ja Shanghai Jiao Tongi ülikool) ühisinstituudi esmakursuslased. Grupi nimi “SS” on lühend “Set Sail”. Pärast keskkooli lõpetamist astume oma uude peatükki UM-SJTU JI. Loodame oma tiivad laiali ajada ja uut elu avastada. Asusime teele oma uuest verstapostist, et oodata tulevikus maailmakuulsat teedrajavat tööd SJTUs.

Shanghai Jiao Tongi ülikool, mis asub Shanghais Minghangi linnaosas, mängib olulist rolli insenerivaldkonnas kogu maailmas. Veelgi enam, ühine instituut kui SJTU juhtiv inseneriinstituut peaks SJTU au kandma. Seetõttu kavandab kursus VG100-sissejuhatus inseneriteadusesse meie jaoks projekti Tower Defense. See projekt annab meile võimaluse saada insenerivaldkonna esmane tunnustus.

1. samm: Warzone Tower Defense Kirjeldus

Mäng Warzone Tower Defense oma nime järgi viitab rünnakule ja kaitsele, mis koosneb kahest suurest osast, tornist ja veast. Selles mängus lähevad kolm viga otse tornist juhuslikult valitud teedelt. Hetkel, mil torn tuvastab vead, peaks see kiirgama laservalgust, mis on suunatud vea fotoandurile, et see tappa, panna nad ükshaaval seisma.

Kahe põhiosa, torni ja vea nõuded on loetletud järgmiselt.

1. Paberitorn

a. Üle 60 cm pikk

b. Valmistatud ainult A4, 80 g tavalisest trükitud paberist

c. Kasutage valget liimi ainult torni paberiosa ehitamiseks ja kinnitamiseks

d. Piiratud kuni 3 paberikihiga torni igas osas

e. Kinnitage elektrooniline komponent torni ülaosale, välja arvatud kaugusandur

f. Piiratud paberi kasutamiseks torni ehitamisel

2. Bug (Robot auto)

a. Vea ette tuleb paigaldada vertikaalne laud (suurus: 15cm*10cm)

b. Tahvlile tuleb panna fotoandur

c. Kaks mootorit on varustatud vea juhtimiseks

d. Veas domineerivad Arduino UNO

Meie esinemine mängupäeval

Mängupäeval tapsime ühe vea ja mängupäeval saime halva hinde.

Samm: materjalide loend

3. samm: BUG (Robot Car)

1. samm: seadistage mootor

Mootorid kinnituvad alumisele plaadile (15 cm*10 cm). Immobiliseerime selle kõigepealt liimiga 502, seejärel kasutame selle tugevdamiseks kuumutatud liimi.

2. samm: seadke tagarattad

Tagumiste rataste paigutamiseks pange esmalt haakeseade mootorile. Seejärel sukeldage haakeseadis ratta sisse.

3. samm: asetage esirattad

Kleepime alumiste ratastega samale poole põhjaplaadile kaks väikest aukudega metallplaati. Pange telg põhjalikult väikesele metallplaadile kaks auku põhjalikult. Seejärel sukeldage telg paaridesse mõlemalt poolt. Seejärel sukeldage haakeseadised kaheks rattaks.

4. samm: asetage elektroonilised osad alumisele plaadile

Kõik elektroonilised osad on paigutatud rataste vastasküljele. L298N asetatakse plaadi põhja. Arduino plaat on paigutatud L298N kõrvale. Arduino kõrval on aku. Aku ees on elektrooniline tahvel.

5. samm: paigaldage vertikaalne plaat alumisele plaadile

Vertikaalse plaadi kinnitamiseks alumise plaadiga kasutage liimi 502 ja selle tugevdamiseks kuumliimipüstolit.

6. samm: asetage andurid esiplaadile

Fotoandur asetatakse esiplaadile. Jälgimisandur on paigutatud esipaneeli põhja.

7. samm: viige lõpule veaosa ahel

4. samm: paberitorn

1. samm: rullige A4 -formaadis paber silindriks

Selle parandamiseks kasutage valget tsementi. See ei ole torni komponent, vaid oluline tööriist.

2. etapp: rullige neli kaldega paberisilindrit torni tugipostidena

Pange kaks A4 -formaadis paberit kõrvuti, ühendage klaasist tsemendiga ühe nurgapaari külge (see eemaldatakse, vastasel juhul võib klaastsemendi kasutamine reeglit rikkuda). Määrige liiteosa valgeid liime. Pöörake paber ümber. Asetage neile 1. etapis valmistatud pabersilinder. Kasutage seda paberi rullimiseks kaheks või kolmeks kihiks, nii et valged liimid saaksid need kokku kleepida. Veenduge, et klaastsement oleks väljastpoolt. Rebi see ära. Nende kleepimiseks kasutage valget liimi.

3. samm: valmistage platvorm

Lõika kääridega kolm paberitükki suurusega 14 cm*14 cm ja veel kaks paberit suurusega 14 cm*28 cm. Voldi viimased lainete kujuks. Kleepige need valge liimiga kokku järjekorras: tasane, laineline, lame, laine, tasane. Veenduge, et lainepaberi suunad on üksteisega risti.

4. samm: valmistage lilled ja kleepige need

Lõika kääridega 2. etapis valmistatud paberisilindri üks ots neljaks osaks. Tehke need nagu "lill". Kasutage valget liimi, et kleepida “lilled” meie platvormile. Veenduge, et kinni jäänud osa EI SAA üle 3 paberikihi ja neli samba koonduvad platvormi keskele.

5. samm: valmistage paberitalad

Tehke taladeks mõned paberitangid, mis on kinnitatud sammaste vahele, tagades kogu torni stabiilsuse.

6. samm: valmistage paberiribad

Ühendage paralleelsed talad sirgete paberiribadega, et meie torn ei saaks üheski suunas kallutada. Siis ehitatakse meie torni paberist osa.

Alametapp 10: Lõpetage torniosa ahel

Samm: lõppvaade

6. toiming: tõrkeotsing ja tagasiside

(1) Valige võimalikult usaldusväärne materjaliallikas, eriti kui ostate neid veebist, sest meie elektrooniliste komponentide madal kvaliteet osutus projekti 1 läbiviimisel suurimaks takistuseks.

(2) Kasutage erinevat tüüpi värvilisi dupontjuhtmeid, et neid erinevates funktsioonides eristada. Võtke näiteks positiivse elektroodi jaoks soe, negatiivse elektroodi jaoks lahe või muidu on see torni ehitamisel silmist väga kurnatud.

(3) Kui kasutame toru vuugi või kinni jäänud osa kinnitamiseks valget liimi, ei pruugi see varsti kuivada, eriti vihmasel ajal.

7. samm: hoiatused (st. Peame olema ettevaatlikud)

a. Elektriline jootekolb (ärge seda kunagi puudutage)

b. Liim nr 502 (veenduge pudelites) nr 502

c. Käärid, aga ka terad