Sisukord:

Valmis, valmis, mine! Valgus: 7 sammu (koos piltidega)
Valmis, valmis, mine! Valgus: 7 sammu (koos piltidega)

Video: Valmis, valmis, mine! Valgus: 7 sammu (koos piltidega)

Video: Valmis, valmis, mine! Valgus: 7 sammu (koos piltidega)
Video: Mano darbas – stebėti mišką ir čia vyksta kažkas keisto. 2024, Juuli
Anonim
Valmis, valmis, mine! Valgus
Valmis, valmis, mine! Valgus

See on projekt, mille kallal töötan praegu oma kohaliku võitlusrobootika klubi heaks. See on LED -valgustussüsteem, mis annab juhtidele märku, kui võistlus algab. Siin on eesmärgid, mida ma taotlesin:- näevad füüsiliselt välja sarnased vanemas stiilis valgusfooriga, mis peatub keset ristmikku.- olema juhitav ilma mikroprotsessorita (st Arduino puudub) päeva.- olge kaitstud šrapnellide ja lendavate robotite eest.- lisage helisid ja tulesid.- olge väga särav ja tundke lahe! Katsetamine kodus: video sellest tegevuses (heledus on vähendatud):

Samm: vooluahela kujundus

Vooluahela disain
Vooluahela disain

Nagu ma varem ütlesin, tahtsin ajakontrolli teostada ilma mikroprotsessorit kasutamata. Ma kasutan 555 taimeriga IC -d, kuna seda on lihtne kasutada ja see on ka väga odav. Vooluahel on loodud nii, et hetkeline lüliti käivitab esimese valguse ja järgmine tuli süttib, kui esimene tuli välja lülitub. Vajadusel korrake. Skeem, mille olen siin koos häkkinud (rekvisiidid saidile kpsec.freeuk.com), näitab, kuidas olen ühendanud vooluringi punase ja kollase osa. Iga valguse jaoks peate lisama täiendava 555 taimeriosa. Ma kasutasin 100k takistit, et saada iga tsükli ligikaudne aeg 1,1 sekundit. Kui asendate R1/R2 1 megaohmi potiga, saate oma ahela ajastust hõlpsasti muuta. Tüüpiline 555 taimer võib uputada kuni 200 mA voolu, mis on käputäie LED -ide jaoks enam kui piisav. Minu puhul kasutan 36 LED -i 555 taimeriga, mis tõmbavad umbes 120 mA.

2. etapp: vooluringi ehitamine

Ringraja ehitamine
Ringraja ehitamine

Vooluringi jootmiseks võtsin kohalikust elektroonikatarvete poest protoplaadi. Maksis mulle umbes 5 dollarit ja ma mahutaksin sinna tõenäoliselt umbes 3 sellist vooluringi. Lõikasin dremeli abil välja vajaliku tüki. Ma testisin trükkplaati mõne üksiku LED -iga ja see töötab üsna hästi. Mõõdetud vooluahela joonis oli umbes 30 mA, kuna see tühikäigul ei põle.

3. samm: juhtpaneel

Juhtkast
Juhtkast
Juhtkast
Juhtkast
Juhtkast
Juhtkast

Trükkplaadi, lülitite ja aku paigutamiseks võtsin kohalikust elektroonikatarvete poest ka umbes 5 dollari eest plastikust projektikarbi. Erinevad osad, mida näete sees: Suur punane nupp "Start", mis on mõeldud arkaad-/flipperimasinatele. Sain selle elektroonilisest Goldmine.11.1V 1000mAh Li-poly akust, mille sain Hobby Kingilt. 15A lülituslüliti, mis on peamine toitelüliti, sain selle kohalikust autovaruosade poest. 5 khm pott, mis pidi toimima heleduse regulaator. Ma lisasin selle, kuna mul oli paar asetamist, kuid see oli üsna kasutu, kuna väärtus oli liiga kõrge. 12 V piiksumoodul kohalikust elektroonikaseadmete poest.

Samm: LED -id

LEDid
LEDid

Minu kasutatavad LED -id on veidi erilised. Üks minu vanem projekt oli minu autole LED -sisevalgustite ehitamine. Ma kasutan 5 mm „ülivoolu” LED -e ja isegi kohandatud trükkplaate valmistati nende jaoks. Tellisin selle projekti jaoks spetsiaalselt mõned rohelised ja kollased LED -id ning jootsin kõik vajalikud valgusplaadid kokku. Igal tahvlil on 9 LED -i. (3 ahelat 3 juhtmestikku jadana) Tühikäik 11–15 V ja neil on sisenddiood (pöördpingekaitse) ja 3 pinnakinnitustakistit.

Samm: LED -korpus

LED korpus
LED korpus

LED-plaatide paigaldamiseks kasutan 2,5-tollist alumiiniumtoru, mis on sama asi, mida kasutasin oma RC Nerf Tank projektis. Puurisin ja koputasin auke 4-40 kruvi jaoks. Suuremad augud on juhtmete läbiviimiseks.

6. samm: kaitsekott

Kaitseümbris
Kaitseümbris

Valgusdioodide kahjustuste eest kaitsmiseks panen need läbipaistvasse polükarbonaatkarpi. Osa sellest on 1/8 tolli ja osa 1/4 tolli paks. Keeratakse ja kruvitakse süvistatud kruvidega kokku.

Samm: kokkupanek ja juhtmestik ning proovimine

Kokkupanek ja juhtmestik ning proovimine
Kokkupanek ja juhtmestik ning proovimine
Kokkupanek ja juhtmestik ning proovimine
Kokkupanek ja juhtmestik ning proovimine

Juhtisin valgusdioodid juhtkarbi külge ajutiselt, pean areenile ühendades tegema palju pikema kaabli. Tundub, et see töötab hästi, välja arvatud see, et pidin helisignaali eemaldama. Ma arvan, et võib -olla tõmbab see liiga palju voolu, kuna viimane 55 taimer suri, kui seda esimest korda proovisin. Vahetasin selle välja ja ühendasin helisignaali lahti ning nüüd töötab päris hästi.

Soovitan: