Sir Kitt, robot -telesaatejuht: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Täielikud ehituse üksikasjad saidil www.ukrobotgroup.com. Noh, kust ma alustan? 2008. aasta novembri paiku tuli teletootmisettevõte, kes otsis entusiasti, kes suudaks ehitada roboti, et suhelda külalistega lava taga suurel muusikaauhindade jagamisel. Ma panin ennast selle nimel ette, sest arvasin, et see oleks hea võimalus motiveerida mind vahelduseks midagi korralikku tootma.:) Teleprodutsent otsis humanoidi, kes saaks lava taga rännata ja intervjueerida külalisi, kaamera peas tagasi. voogu, mida saate jaoks salvestada saaks. Kahjuks oli lavatagune ala tohutu ebaühtlaste vaipade, kaablite jms tõttu, nii et humanoid ei oleks enne kukkumist üle meetri läinud. Olin üllatunud, et muusikasündmus saab olema Brit Awards, mis on VÄGA suur asi siin Suurbritannias igal aastal !!

Samm: spetsifikatsioonid

Ilmselgelt oli vaja sõidukit, mis suudaks humanoidi külaliselt külalisele teisaldada. Õnneks oli mul ehitamata Lynxmotion 4WD1 roverikomplekt ja osaliselt valmis Manoi, mille lõpetamiseks polnud mul kunagi õnnestunud aega leida. Nii et pärast pikka ajurünnakut asusin proovima ehitada allpool kirjeldatud robotsüsteemi. Robootiline tugitool Täielikult reguleeritav kiirus ja suund Kerge keha Süsteem humanoidi istmelt lukustamiseks ja avamiseks, et see maha ei kukuks Kerged LIPO akud Videokaamera teise sööda pakkumiseks DV -videokaamera video salvestamiseks ja helivoo Kaugkõne taasesitusseade Võimendi ja kõlarisüsteem võrguvõrega RC-vastuvõtja sulatatud siini toitesüsteem Ohutuled Väline tapmislüliti Humanoid Lõpeta Manoi kokkupanek ja värvige ümbris sobivalt Esmane kaamera robotites Pea uuendage akusid jõudlusele LIPOsLED-silmad ja rindkere tuled Nurkpea ülespoole vaatamiseks spetsiifilised liigutusedMiscBelt -külge kinnitatud AV -vastuvõtja, LIPO -aku ja teine DV -videokaamera Manoi peakaamera ja helisalvestuse salvestamiseks. Tooli, Manoi, kõneüksuse ja videokaamerate kaugjuhtimispuldid Laadimis- ja lindivahetussüsteemid Varuosade mägi, patareid jne ja süsteem nende juhtimiseks.https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=et&hl=et&ie=UTF- 8 Oh, ja kas ma unustasin mainida, et mul oli tootjalt lõplikust okist vaid üks kuu aega, et robot üles ehitada ja katsetada. Seda kõike rahata, kuna ehitasin selle kogemuse nimel:(

2. samm: juhataja

Esimene asi oli kontrollida Manoi ja roveri kokku sobitamise dünaamikat, mis dikteeriks tugitooli kuju. Tooli põhiosa oli valmistatud õhukesest MDF -plaadist, kinnitatud ja liimitud kokku, kasutades vajadusel õhukesi puitlaaste. Võtsin aega ja veendusin, et ühtegi kinnitust ei näe, tahtsin, et välimine nahk oleks võimalikult plekkivaba. Rover oli hõlpsasti kokku pandud ja ühendasin mootorid vana PC PSU kaabliga. Testisin iga mootorit mõlemas suunas, et saaksin luua kaks sobivat paari, üks paar vasakule ja teine paar paremale küljele. Kui rover tõmbaks ühele poole, saaks selle hõlpsalt välja lõigata. Seejärel ühendati tool roveriga ja seal hakkas mitu tundi väärt selja taha vaatama, püüdes ette kujutada, kuhu kõik minema peab. Kui olin õnnelik, otsustasin lisada MDF -ile kinnituspunktid ja turvasüsteemid, kus mul oleks vaja komponente kesta külge kinnitada. Roverisse oli paigaldatud Sabertooth 2x10 kiiruse regulaator ja kiirvabastuse juhtmestik võimaldas roveri kestast eraldada. RC vastuvõtja ja toitejaotus asusid. See koosnes vanast pooleks lõigatud USB -pikenduskaablist, mida kasutati RC -signaalide ja Tamiya aku pistiku lahtiühendamiseks. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm Lõin turvalise ruumi roveri südant ja veendus, et puuduvad naelad, kruvid jne, mis võiksid pakki liigutada ja teravdada. Tamiya pistikuid kasutati uuesti selle toitelüliti/kaitsme ühendamiseks.

3. samm: tooli katmine

Pärast mõnusaid katsetusi ja kasside tagaajamist liikusin edasi kesta juurde. Esimene mõte, mis mul tekkis, oli tõmmata kogu asjale liidu lipp ja kohandada see sobivaks, kuid proovige, kuidas ma võin, aga nurgad ei saanud õigesti tööle, nii et kasutasin keerulist värvimisskeemi, mis hõlmas massiga teipi ja ajaleht ja purk pärast pihustusvärvi purki. Lõpuks tuli see palju paremini välja, kui olin arvanud. Ei saanud kuidagi lipu proportsioone 100%välja nägema, aga see oli nii hea, kui sain.

4. samm: õppetooli elektroonika

Järgmine oli elektroonilise kõne moodul. Otsustasin kiiresti, et ma ei mahuta Humanoidi sisse sobivat süsteemi ja suure helitugevusega kõlarit, nii et see kõik oleks roveris. Minu idee oleks, et tugitool toimiks teise kaameramehena, kukutades Manoi maha ja taganedes pisut, et täht ja robot oma teise kaamera tööulatusse jõuaksid. Kuna see poleks kaugel, poleks ka oluline, kas robotite kõne tuleks ka sellest. Samuti saab kõneüksuse liiniväljundi parema salvestamise jaoks edastada otse sisemisse videokaamerasse. Käisin sõna otseses mõttes läbi sadu ideid kõneüksuse jaoks, alates PDA- ja AV -linkidest kuni minu hääle tegeliku muutmiseni ja edastamiseni. Pärast umbes nädala pikkust vooluahelate ja moodulite spetsifikatsioonide tutvumist otsustasin kasutada kaugklaviatuuri andmete saatmiseks roveri MP3 -taasesitusmoodulisse. Ainus probleem oli see, et tegelikult ei eksisteerinud midagi, mis sobiks arvega, nii et ma pidin selle leidmiseks üsna leidlikult segama ja sobitama. Süsteemi süda on Quadravox MP3 taasesitusmoodul, QV606, mis saab hakkama sadade väikeste MP3 -failidega ja saab kasu seeria sisendsüsteemist, millel oli väga lihtne protokoll, mis võimaldas mul selle ühendada jadaülekandesüsteemiga „Easy radio”. Õnneks töötas kõik koos ja lõpuks sain väikese kasti, kus olid antenn, Easy Radio vastuvõtja, QV606, eelvõimendi, võimendi, helitugevuse regulaator ja kõik pistikud. Ainsad vajalikud juhtmed olid toide ja kõlar välja !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? CPath = 21 minu tütarde vanaroosast CD -boomboxist. Ta oli laastatud, kui leidis mind võimenduseni jõudmiseks selle lahti võtmast, kuid ma ütlesin, et kuigi CD -mängija oli surnud, elab see edasi … Seeria „Easy radio” oli väga lihtne üles seada ja töötas laitmatult. Proovisin enne paari muud RF -moodulit ja selle edu oli piiratud, peamiselt baudi kiiruse ja pakettkodeeringu tõttu. Mõlema otsa lühikese kitsa antenni lisamine tähendas, et mul oli nii väikese võimsusega süsteemi jaoks hämmastav vahemik vähemalt 100 jalga.

Samm: hääljuhtimine / saatja

Järgmine etapp oli klaviatuuri saatja. Otsisin meetodit klaviatuuri või klahvistiku loomiseks, mis annaks RS232 Easy Radio saatemooduli jaoks õige edastuskiirusega, kuid sundis kokku asju, mida polnud varem testitud. Otsustasin kasutada arvuti klaviatuuri, kuna sellel oli rohkem kui piisavalt võtmeid, et tagada kõigi robotisõnade ja -fraaside võimalikult lihtne kättesaadavus. Pärast palju kallimaid AT - RS232 muundureid õnnestus mul raadioamatööril, kes töötas välja väikese 8 -pin IC, mis teisendab PC PS2 signaalid RS232 -ks 9600 baudiga.https://k1el.tripod.com/ATKBD.htm komponendid ja lõi väga lihtsa lahenduse, mis võtaks vähe ruumi ja nõuaks ka vähe energiat. Vaadates kõigi minu komponentide suurust, nägin, et mul võib olla võimalik need kõik ühte uuest mikroarvuti klaviatuurist hankida. on ümber. Mul oli vaja leida selline, millel oleks korralik PS2 tugi ja tavaline USB-tugi ning pärast paari valesti lahtiühendamist lõppes see, mis fotol. Tagasi võttes oli selle tegemiseks piisavalt ruumi korralik tõesti. Lisasin muunduri kiibi, saatemooduli, 5v regulaatori ja rohkesti kuuma liimi, et lõpuks saada tõesti kena välimusega seade. Antenn pistis ülevalt välja ja taga oli PP3 aku pistik 9V aku jaoks (seade töötas terve 8 tunni jooksul ühe akuga). Kuna olin tõesti kena nutikas väike seade, arvasin, et see oleks suurepärane kui ma saaksin selle integreerida humanoidi jaoks kasutatava PS2 kontrolleriga, siis leidsin viisi, kuidas kasutada PS2 kontrolleri tagaküljel asuvaid pikki kruviauke, et need sobiksid hõõrdumise/raskusjõuga paarile käele, mis toetaks mikroklaviatuuri mugav nurk. Üksus oli nüüd iseseisev humanoid ja kõnekontroller. Ma võiksin humanoidi ringi liigutada ja sõrme sirutada, et ta ütleks eelprogrammeeritud kuni 255 fraasi loendist kõik, mida tahan (vahetus- ja CTRL-klahvid toimisid modifikaatoritena). Ainuüksi see süsteem oli ilmselt mu parim saavutus elektroonikas ja ma olen selle üle tohutult uhke. See on muidugi kokkuvõte asjast, lihtsalt meie protokollide, lülitusskeemide, kõneüksuse programmeerimise ja mitmesuguste ühilduvusprobleemide väljamõtlemine kestis igavesti ja õigustaks tõenäoliselt piisava huvi korral oma koostamisaruannet.

6. samm: tooli viimistlemine

Kasutasin Microsoft Sami kõnemootorit, mida muudeti, kasutades robotkõla tekitamiseks tulnukate kõnet, ja kodeerisin MP3 -ks kõik, mis minu arvates oleks vestluseks hea või naljakas. Kõikide tähtede nimed olid kodeeritud, et saaksin asju kokku siduda, st Tere - Bono - kas olete närvis jne. Seejärel laaditi see kõik üles QV606 moodulisse ja määrati kaugjuhtimispuldi klahvidele. Prindisin välja teabelehed pisike font klaviatuuri klahvide külge, et mulle meelde tuletada, mis kus oli. Lõikasin välja ka PS2 Humanoid kontrolleri papist koopiad, mida hoitakse kaugjuhtimispultide kohal, et juhtida mind kõigi saadaolevate käikude korral, kui ma ära eksin. Vastuvõtja/võimendusmoodul paigaldati kenasti kesta riiulile ja ühendasin toite ja kõlarite pistikud. Kõlar ise on paigaldatud kesta ülaossa võre taha vanast lauaarvuti kõlarist, mille ma kannibaliseerisin. See kõik on üle värvitud, nii et see sobib hästi mustriga. Veendusin, et häirete vältimiseks oleks see teistest kaablitest ja DV -videokaamerast eemal. Ostsin öö/päeva värvitahvli kaamera, mis torgati tooli esiosast läbi, hoiti seda painutatava klambriga, nii et ma saaks oma nurka reguleerida. Väljund edastati koos kõneliini väljundiga DV -kaamerasse. Toitekaabel läks tagasi roverite peamise toiteliini juurde. Otsisin robotile väikest odavat ja võimsat vilkurite hoiatussüsteemi, mida H & S -i põhjustel nõuti, kuid nagu kõik muu, otsustasin ka ise teha. Ostsin 6 üliheledat merevaigukollast LED -i, mida pean suunama ette, taha ja väljapoole, ühe komplekti roboti mõlemale küljele. Läksin siis oma kohalikku isetegemispoodi ja otsisin kõikjalt väikest merevaigukollast plastikut, mille külge neid paigaldada. Leidsin 99p pikkuseid väikeseid patareitoitega pihuarvuteid, mille otsas oli läbipaistev merevaigukollane plastkuppel. teha kenasti. Ma tegin kiire 555 taimeriahela õige intervalliga vilkuma ja lülitasin selle kõik põhitoiteplokist välja. Peamine toitelüliti oli vanast printerist ja kombineerisin selle 10-amprise automaatse kaitsmega, et vältida suitsu tekkimist. Väline tapmislüliti, mis on valmistatud plastikust vanast laste mänguasjast, mis torkas läbi kesta ja kinnitati vedru ja seibiga. Kõik, mida ta tegi, oli torgata läbi kesta peamise toitelüliti sisse. Humanoid hoitakse toolil püstise metallposti abil, mille peale ta langeb, tema tagaküljele on kinnitatud sama kujuga auk (oh er) see kindlustab ta hästi. Samuti on tal kaks kummiposti, millel ta saab jalgu toetada, et peatada nende maapinnal lohistamine (valmistatud kahest sanitaartehnilisest seibist).

Samm: Humanoid

Humanoid sai valmis ja otsustasin värvilahenduse. Värvimine oli spetsiaalsete RC polükarbonaatvärvidega piisavalt lihtne, kuid minu kasutatud maalriteibi servade ümber tekkis mõni leke, mida tuli puudutada. Tema stabiilsuse tagamiseks seadistati kaks güroskoopi ja tema rinnale lisati vilkuv mitmevärviline valgusdiood, mis paistis läbi kesta. Tema pea vajas täielikku muutmist, kuna mul oli vaja paigaldada traadita kaamera ja toite muundur, et tagada õige pinge. Kahjuks selgus testimise ajal, et servode liikumine häirib videosignaali. Lõpuks paigaldasin pähe PP3 aku, mis tähendas sisse-välja lülitit ja hoidikut. Pidin tegema ka kiilukujulise ketta, et pea külaliste poole ülespoole kallutada. Tema silmade jaoks lisati kaks ülikerget sinist LED -i. Peakest muudeti nii, et saaksin akule kiiresti juurde pääseda, eemaldades paar klambrit. See kõik lisas pea kaalu ja tähendas, et ükski standardkäik ei tööta. Mul oli ühel õhtul aega täielikult ümber kodeerida paljad olulised liigutused, mida järgmisel päeval nõuaksin.

8. samm: valmistumine

Teine suur kulu sellele projektile olid akud. Mul olid järgmised 6 LIPO -d Manoi jaoks 4 LIPO -d tugitoolile + laadijad 6 LIPO -d rihmale paigaldatud AV -vastuvõtjale Kasutatud lindid osteti Ebayst hulgi kasutatud ja osutus suurepäraseks ostmiseks. Oli üsna lõbus näha, et need pidid pärinema pulmafotograafilt, kuna ühtegi neist polnud pühitud. Paljude tundide kaadrid klientide erilistest päevadest tuli ära pühkida! Kõik see töötati kuu aja sisse, mis tähendas, et iga vaba hetk kulus roboti kallal töötamisele, nädalavahetustel ja iga nädal öösel kuni kella kaheni. Minu vaene naine pidi kannatama söögitoa täieliku ülevõtmise, mis muudeti kuu töötoaks. Lõpuks langes see kõik paika ja kõik vead triikiti filmimisele eelneval päeval.

9. samm: filmimine

Sel päeval pidin koostama patareide pööramise süsteemi jne, mida reguleerisid DV -lindid. Need kestsid 60 minutit, mis tähendas, et 55 minuti pärast pidin tegema boksipeatuse ja vahetama kõik lindid ja akud ning laadimistsüklid uuesti käima. Üritus ise oli hämmastav. Jõudsin varakult kohale ja mulle näidati ringi ning anti väike ala enda sättimiseks. Veetsin terve päeva koridorides ja riietusruumides ringi rännates, intervjueerides maailma suurimaid staare enne ja pärast seda, kui nad oma komplekti tegid. Ma asusin kiiresti rutiini, kuid pidin valdama enamikku juhtnuppe lennult. Pärast 10 -tunnist filmimist oli see kõik läbi. Ma kohtusin suurepäraste inimestega nii kaamerate ees kui ka taga ning kõndisin hämmastavate kogemuste ja mälestustega minema. Kahjuks asendas telekompanii mu õuduseks kogu mu näituse segmendi tavaliste intervjuudega, nii et ükski materjal ei olnud kunagi eetrisse. Öelda, et mind roogiti, oli tohutu alahinnang. Võtsin end kokku ja pakkusin meediaettevõttele lintide koopiaid, millega nad lõpuks nõustusid, kuid pidin eelnevalt allkirjastama VÄGA hirmutava lepingu, piirates kaadrit ainult minu isiklikuks vaatamiseks. Kokkuvõttes oli mul siiski suurepärane Aeg ja videointervjuud on hämmastavad. Loodetavasti saan nüüd, kui mul on kõik seadmed valmis ja töövalmis, saan oma robot -telesaatejuhile mõne muu töö hankida ja oma töö vilju nautida. Lisateabe saamiseks minge vaata