Sõida traadiga Go Kart: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Sain just uue kardimootori, läksin 6 hj -lt 10 hj -le. See uus Kohleri mootor, mille ma sain, ei olnud minu arvates mõeldud kardiga sõitmiseks, nii et mul oli probleeme gaasilehe kinnitamise viisi leidmisega. Noh, pärast paari päeva, kui ma tegelikult midagi välja ei mõelnud, tuli mulle meelde, et olin umbes nädal tagasi saanud arduino ja võib -olla saaksin selle abil mind aidata.

Samm: toite- ja ohutusahel

allpool on diagramm, kuidas ma arduinole voolu annan. sel moel käivitub mootor ainult siis, kui arduino on sisse lülitatud. esimene lüliti on paigaldatud kasti, mis hoiab arduinot. mul oleval potentsiomeetril on sisseehitatud lüliti, nii et arduino sisselülitamiseks peate lüliti karbile keerama ja seejärel potentsiomeetrit keerama. Ma kasutasin LED -i olekutulena, et anda mulle teada, et arduino on sisse lülitatud. Ma kasutasin releed tapmislülitina, sest kui mõned, kuidas arduino aku tühjenes ja gaasipedaal täielikult üles avati, oleks väga raske peatada. Panin ka käsitsi tapmislüliti sisse. Allpool on ka see, mida ma tegelikult tegin.

Samm: Arduino

pärast arduino hankimist tellisin protoshieldi ja panin selle koos mõne muudatusega kokku, et saaksin servo ja poti veidi lihtsamini ühendada. Veenduge, et teate, milline juhe millise juhtmega ühendub, eriti kui kasutate potentsiomeetri ja servo ühendamiseks USB -porti.

Samm: servo

Nüüd on aeg servo kinnitada. selleks kasutasin "L" klambrit (nagu seda te kasutaksite raamaturiiulite puhul) ja lõikasin selle pooleks. Järgmisena puurisin uued augud, mida kavatseti kasutada servo paigaldamiseks. Pärast seda ehitasin püstikukomplektist servohoidiku, mille olin kruvinud pooleks "L" klambri külge. Lõpuks lõikasin gaasihoovastiku kaablile sobivaks ja kinnitasin selle süsivesiku ja servo külge, nii et kui servo keerab, pöörab see ka süsivesikut. Samuti panin põrutuse summutamiseks kummist vahekaugused.

4. samm: tarkvara

arduino jaoks on palju näiteid, kuid see, mida me kavatseme kasutada, on faili -sketchbook -examples -libraryservo -nupp. kui vajate abi protoshieldi ühendamisel, siis soovitaksin seda videot https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Nüüd piisab, kui piirata servo liikumist, kuna süsivesik ei pööra 180 kraadi. seda koodi kasutan: #include Servo myservo; // luua servo -objekt servo juhtimiseks int potpin = 0; // potentsiomeetri ühendamiseks kasutatav analoogpint; // muutuja väärtuse lugemiseks analoogpinna void setup () {myservo.attach (9); // kinnitab tihvti 9 servo servoobjektile} void loop () {val = analogRead (potpin); // loeb potentsiomeetri väärtust (väärtus vahemikus 0 kuni 1023) val = map (val, 0, 1023, 0, 179); // skaleerige seda servoga kasutamiseks (väärtus vahemikus 0 kuni 180) myservo.write (val); // määrab servoasendi vastavalt skaleeritud väärtuse viivitusele (15); // ootab servo jõudmist}

Rasvased numbrid on numbrid, mida muudate potentsiomeetri ja servo kalibreerimiseks, 0, 1023 on potentsiomeetri jaoks ja th 0, 179 on servo jaoks. Minu jaoks on servo seatud 123, 180. Aga sinu oma on tõenäoliselt erinev. Kui teil on tarkvara vaja, võite selle lihtsalt googeldada. Ja ma arvan, et video selgitab väga hästi, mida teha

5. samm: Finnal Step

Nüüd ei ole vaja teha muud, kui ühendada potentsiomeeter ja servo õigesti (kasutasin videot, et veenduda, kas tegin õigesti). Nüüd proovige ja nautige.