Roboduino kokkupanek: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

See juhend annab teavet selle kohta, kuidas panna kokku CuriousInventor.com Roboduino, mille leiate aadressilt: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Kõigil selle ühendustel on naabruses asuvad toitesiinid, millesse saab hõlpsasti ühendada servod ja andurid. Samuti on saadaval täiendavad päised toite- ja jadaühenduseks. Komplektidega on pinnale kinnitatud osad eelnevalt joodetud. Oskuste tase: algaja kuni kesktase.

Samm: osade loend

Vaja läheb: 1.. jootekolb2.. joodis3.. Roboduino komplekt: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Komplekti sisu ja viitenimekiri: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. elektrilint

2. samm: väikesed osad

Alustuseks peate kõigepealt paigutama kõik Roboduino komplekti osad ja korraldama need hõlpsaks viitamiseks. Alustasime kõigi takistite jootmisega. Painutage takisti otsad üle, et need sobiksid läbi Roboduino aukude. Nende hoidmiseks pange väike tükk kleeplinti takistile ja painutage jalad väljapoole. Seejärel saate need plaadile jootma ja lindi eemaldada. Kui kõik takistid on paigas, tehke sama 4 (3 mm) valgusdioodiga. Ärge unustage panna LED -i pikem jalg positiivsesse (+) auku. Lühem jalg on negatiivne. Leidke kaks 22 pF (nende peal on must punkt) ja jootke need C2 ja C3 külge. Seejärel leidke 60 V.4A lähtestatav PTC -kaitse (kollane) ja jootke see alla. Siit tuleb lõbus osa, jootmine alla kõik kaheksa.1uF korki, 5 mm vahekaugus (need on oranžid). Esimene, mida me tegime, oli kogu koha painutamine. Neid oli palju lihtsam esmalt kärpida, seejärel jootma. Oh … me oleme peaaegu kohal. Leidke nupp (marker RESET), schottky 5A (läheb markerile F1) ja 16 MHz kristall (läheb markerile (Q1) ja jootke need plaadile.

3. samm: rohkem jootmist

Nüüd, kui kõik väikesed osad on alla joodetud, liigume ülejäänud komponentide juurde. 47uF 63V kork, 8 mm diameeter, 3,5 -pin vahekaugus läheb markeritele C6 ja C7. Pöörake tähelepanelikult tähelepanu sellele, et asetate positiivse juhtme õigesse auku. Keevitage 2,1 mm x 5,5 mm pistik, rasvad jalad märgi VIN alla. Veenduge, et täidaksite kogu ava joodisega. Seejärel leidke oma USB -tüüpi naissoost tüüp B ja jootke see alla. Olete peaaegu valmis! Leidke kõik oma isase päise tihvtid ja valmistage need ette. Jootmiseks asetage üks rida korraga. Kleepige see lindile ja jootke seejärel üks tihvti ots ja seejärel vastupidine kaugem ots. Nüüd kontrollige, kas teie päis on plaadiga ühtlane. Kui jah, jätkake ülejäänud tihvtide jootmist. Kui see pole nii, soojendage jootet uuesti ja andke päisele veidi tõukejõudu. Viimane samm on 28 -kontaktilise pesa jootmine ja seejärel ATMEGA168 ettevaatlik paika panemine. Tehke seda aeglaselt, nii et te ei painuta ühtegi tihvti. Roboduino tahvlil märkate, et 28 -kontaktilise pistikupesa markeriga siiditrükil on väike ringtaane, kui vaatate tegelikku pistikupesa, näete, et sellel on ka üks. Need peaksid rivistuma.

Samm: testimiseks valmis

Nüüd, kui kõik jootmised on tehtud, olete valmis oma Roboduino testima! Arduino tarkvara ja USB -draiverite allalaadimiseks minge aadressile https://arduino.cc/en/Guide/HomePage. Sellel saidil olevad juhised juhendavad teid teie konkreetse operatsioonisüsteemi installimisel. Käivitage arduino programm, ühendage USB -kaabel ja valige USB -toide, veendudes, et hüppaja /šunt ühendab kaks USB -pesa lähimat kontakti. Valige õige seeria pordi kaudu Tööriistad / jadaport /. Vaadake arduino saidilt näpunäiteid selle kohta, millist porti valida. Valige Tools / Board / Arduino Diecimila Servode kasutamiseks peate välise toite lisama läbi tünnipistiku või toitepäise. Veenduge, et pinge oleks teie servodele sobiv (tavaliselt umbes 6 V). Ühendage servo PWM-i. Laadige: Fail / Sketchbook / Examples / Library-servo / sweep Laadige programm üles. Ühendage USB lahti ja liigutage šunt kahele silindripistikule lähimale tihvtile. Märkus servode ja sisseehitatud servoteegi kohta: ainult nööpnõelad PWM 9 ja PWM 10 töötavad koos servoteegiga, mis kasutab 16-bitist taimerit 1 ATMEGA168. Tarkvara koguga saate kasutada rohkem servosid: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (vähem täpsed 8 -bitised taimerid). PWM -märgistusega digitaalsed tihvtid saavad toite otse akust, samas kui teistel digitaalsetel on 5V naaber. Siin on YouTube'i video, mille tegime servotesti jaoks.https://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQENow hakake oma robotit ehitama. Hoidke end kindlasti kursis meie ajaveebiga aadressil: https://www. ArduinoFun.com Nüüd, kui Roboduino on üles ehitatud, hakkame oma järgmise roboti jaoks ideid koguma. Siis lisatakse uus juhend.