Sisukord:
Video: Automatiseeritud piljardilaud: 3 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
See robot on võimeline veebikaameraga piljardilauda skannima, et leida löögikuulid ja triibulised pallid, ning seejärel pildistada triibulist palli pneumaatilise ajami abil.
See on 5 -astmeline vabadusrobot, mille olen projekteerinud mina ja veel kaks mereväeakadeemia üliõpilast meie süsteemitehnika "CAPSTONE PROJECT" -na. Mõnel päeval saate robotite vastu mängida kas isiklikult või veebi kaudu tõelisi mänge, nagu piljard/jalgpall/õhuhoki! Nautige! (autoriõigus USA NAVY! 2008)
Samm: põhitõed … phew
Kuidas see töötab?
1) Veebikaamera teeb pildi 2) MATLABi nägemisprogramm käivitub 3) Inimene määrab kindlaks roboti asukoha ja areeniala 4) Pallid on tuvastatud 5) a) inimene ütleb, millist palli lüüa ja millist taskut… või… b) tehisintellekt) programm arvutab selle välja! 6) Programm selgitab välja kõik pildistamise nurgad, edastab muutujad mikrokontrollerile 7) Mikrokontroller annab energiat pikisuunalisele süsteemile, horisontaalsele süsteemile, 3DOF -le ja…. 8) Pildistatakse!
2. etapp: pikisuunaline süsteem
Põhitõed?
-Rullib roboti laua taha … Kas kaasatud samme? -Saab kauguse, mida robot peab lauaga kaugele sõitma -DC mootor ja ajamikett sisse lööma -Sisseehitatud kodeerija ütleb läbitud vahemaa -Mootorikontroller reguleerib võimsust vastavalth -Longrail jõuab kohale!
3. samm: varsti tuleb rohkem
-Üldosade loend
-Horisontaalne, 3DOF, pneumaatika selgitatud -rohkem pilte -Qs & As?
Soovitan:
Automatiseeritud EKG-BME 305 Lõplik projekti lisakrediit: 7 sammu
Automatiseeritud EKG-BME 305 Lõplik projekti lisakrediit: Elektrokardiogrammi (EKG või EKG) kasutatakse peksva südame tekitatud elektrisignaalide mõõtmiseks ning sellel on suur roll südame-veresoonkonna haiguste diagnoosimisel ja prognoosimisel. Osa EKG -st saadud teabest sisaldab rütmi
Automatiseeritud EKG vooluahela mudel: 4 sammu
Automatiseeritud EKG vooluahela mudel: Selle projekti eesmärk on luua vooluahela mudel, millel on mitu komponenti, mis suudavad sissetuleva EKG signaali piisavalt võimendada ja filtreerida. Kolm komponenti modelleeritakse individuaalselt: mõõteriistade võimendi, aktiivne sälgufilter ja
Automatiseeritud lemmikloomatoidu kausi projekt: 13 sammu
Automatiseeritud lemmikloomatoidu kausiprojekt: see juhend juhendab ja selgitab, kuidas ehitada automatiseeritud, programmeeritav lemmikloomade söötja koos kinnitatud toidunõudega. Lisasin siia video, mis kirjeldab toodete toimimist ja väljanägemist
Automatiseeritud EKG: võimendus- ja filtrisimulatsioonid LTspice abil: 5 sammu
Automatiseeritud EKG: võimendus- ja filtrisimulatsioonid, kasutades LTspice'i: see on pilt lõplikust seadmest, mille te ehitate, ja väga põhjalik arutelu iga osa kohta. Kirjeldab ka iga etapi arvutusi. Pilt näitab selle seadme plokkskeemi. Meetodid ja materjalid: selle pr
Automatiseeritud EKG vooluahela simulaator: 4 sammu
Automatiseeritud EKG vooluahela simulaator: elektrokardiogramm (EKG) on võimas meetod, mida kasutatakse patsiendi südame elektrilise aktiivsuse mõõtmiseks. Nende elektriliste potentsiaalide ainulaadne kuju erineb sõltuvalt salvestuselektroodide asukohast ja seda on kasutatud paljude