Infrapuna maa/objekti andur robotite navigeerimiseks: 3 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

kasutasin seda andurit kahel oma robotil. need töötasid lauapinnal, nii et robotid pidid avastama, millal nad serva jõudsid, peatuma ja tagasi pöörama … see võib tuvastada ka takistusi.

Samm: lihtne versioon bipolaarsete transistoridega

kõigepealt tegin lihtsa versiooni bipolastransistoridega. selle väikese roboti täielikud skeemid on lisatud (mitte sama robot kui esilehel).

operatsiooni punkt on: 1. ostsillaator tekitab ruutlaine. 2. kitsa nurga all olev infrapuna -LED edastab selle signaali infrapunavalguse/-kiirena. 3. see peegeldub vaatenurga piirangutelt, peamiselt maapinnalt või roboti eest. 4. IR-LED-i kõrval on fotodiood või fototransistor, samuti kitsas nurk, mis on suunatud samale kohale kui LED-valgusti. bipolaarsel versioonil kasutati fototransistorit ja IC -versioonil fotodioodi. 5. anduriga on ühendatud vastuvõtja vooluahel, mis tuvastab, kas signaal peegeldub või mitte. 6. kui signaal on olemas (kindlaksmääratud sagedusalas, näiteks 5kHz-150khz), läheb väljund loogika kõrgele tasemele, muidu madalale tasemele. seda signaali saab kasutada mikrokontroller või analoogjuhtimisloogika. on signaal, kui tajuulatus, mis on umbes 5-15 sentimeetrit, on takistus/maapind.

Samm: rohkem keerulisi andureid

Instructabeli ja RoboGames robotivõistluse teine auhind