Sisukord:
Video: Infrapuna maa/objekti andur robotite navigeerimiseks: 3 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
kasutasin seda andurit kahel oma robotil. need töötasid lauapinnal, nii et robotid pidid avastama, millal nad serva jõudsid, peatuma ja tagasi pöörama … see võib tuvastada ka takistusi.
Samm: lihtne versioon bipolaarsete transistoridega
kõigepealt tegin lihtsa versiooni bipolastransistoridega. selle väikese roboti täielikud skeemid on lisatud (mitte sama robot kui esilehel).
operatsiooni punkt on: 1. ostsillaator tekitab ruutlaine. 2. kitsa nurga all olev infrapuna -LED edastab selle signaali infrapunavalguse/-kiirena. 3. see peegeldub vaatenurga piirangutelt, peamiselt maapinnalt või roboti eest. 4. IR-LED-i kõrval on fotodiood või fototransistor, samuti kitsas nurk, mis on suunatud samale kohale kui LED-valgusti. bipolaarsel versioonil kasutati fototransistorit ja IC -versioonil fotodioodi. 5. anduriga on ühendatud vastuvõtja vooluahel, mis tuvastab, kas signaal peegeldub või mitte. 6. kui signaal on olemas (kindlaksmääratud sagedusalas, näiteks 5kHz-150khz), läheb väljund loogika kõrgele tasemele, muidu madalale tasemele. seda signaali saab kasutada mikrokontroller või analoogjuhtimisloogika. on signaal, kui tajuulatus, mis on umbes 5-15 sentimeetrit, on takistus/maapind.
Samm: rohkem keerulisi andureid
Instructabeli ja RoboGames robotivõistluse teine auhind
Soovitan:
Londoni maa -alune kaardikell: 9 sammu (piltidega)
Londoni maa -alune kaardikell: 2014. aastal, Londonis 3D -printimise konsultatsioonipraktika praktikal ja katsetades värviliste litofaanidega, kasutades nende masinat Stratasys, kujundan ma oma lahkumiskoha, värvilise 3D -trükise nende torude liinidest kontorid. Ma olin
Maa kell: 9 sammu (koos piltidega)
Maakell: Maa kell on projekt, mille tegin, et visualiseerida päikese käes avatud maapinda reaalajas! ≫ > Uus versioon (3D trükitud) < <
Arduino päikeseenergial töötav temperatuuri ja niiskuse andur kui 433 MHz Oregoni andur: 6 sammu
Arduino päikeseenergiaga töötava temperatuuri ja niiskuse andur kui 433 MHz Oregoni andur: see on päikeseenergial töötava temperatuuri ja niiskuse anduri konstruktsioon. Andur jäljendab 433 MHz Oregoni andurit ja on nähtav Telldus Net-lüüsis. Vajalik: 1x 10-LED Päikeseenergia liikumisandur " Ebayst. Veenduge, et see ütleb 3,7 V taigna
Adafruit SI1145 UV/nähtava valguse/infrapuna andur - Arduino ja LCD: 4 sammu
Adafruit SI1145 UV/nähtava valguse/infrapuna andur - Arduino ja LCD: See projekt kasutab praeguse UV -kiirguse arvutamiseks Adafruit SI1145 UV/nähtava valguse/infrapuna andurit. UV -d ei ole otseselt tajutav. Pigem arvutatakse see nähtava valguse ja infrapuna näidu funktsioonina. Kui ma seda väljas katsetasin, siis
TCRT5000 infrapuna peegeldav andur - kuidas see toimib ja näiteahel koodiga: 6 sammu
TCRT5000 infrapuna peegeldav andur - kuidas see toimib ja näiteahel koodiga: Tere, kasutasin hiljuti müntide sorteerimismasina projekteerimisel ja valmistamisel hunnikut TCRT5000 -sid. Seda näete siit: Selleks pidin ma TCRT5000 kohta õppima ja pärast selle mõistmist mõtlesin, et koostan juhendi kõigile teistele, kes vaatavad